[發明專利]一種料包出料設備及食品加工系統

有效

• 申請號: 202110839982.3
• 申請日: 2021-07-23
• 公開（公告）號: CN113415500B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 楊淞博;周陽;廖志敏
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 林沂

1.一種料包出料設備，其特征在于，包括：

擠出模塊，所述擠出模塊包括第一開合動力機構和兩個擠壓輥組，所述第一開合動力機構用于驅動兩個所述擠壓輥組相互遠離或靠近，所述擠壓輥組包括第二開合動力機構和兩根平行布置的輥軸，兩根所述輥軸之間形成能夾持料包的夾緊空間，所述料包的邊緣伸入所述夾緊空間中，所述第二開合動力機構用于驅動兩根所述輥軸相互遠離或靠近；

破袋模塊，所述破袋模塊包括刺破件和破袋動力機構，所述破袋動力機構連接至所述刺破件和/或所述擠出模塊，所述破袋動力機構用于驅動所述刺破件與擠出模塊的相對運動以刺破料包。

2.根據權利要求1所述的料包出料設備，其特征在于：所述第一開合動力機構包括第一動力件和第一傳動組件，所述第一傳動組件包括第一齒輪和兩根齒條，所述第一動力件與所述第一齒輪連接，兩根所述齒條分別連接在各所述擠壓輥組上，所述齒條均與所述第一齒輪嚙合，兩根齒條分別位于所述第一齒輪的兩相對側。

3.根據權利要求1或2所述的料包出料設備，其特征在于：所述擠壓輥組還包括擠壓動力件和第二傳動組件，所述擠壓動力件與其中一根所述輥軸連接，兩根所述輥軸之間通過第二傳動組件傳動連接，兩根所述輥軸的轉動方向相反。

4.根據權利要求1所述的料包出料設備，其特征在于：所述擠出模塊還包括安裝板和兩個導向結構，所述導向結構包括相互配合的導軌和滑塊，所述導軌固定在所述安裝板上，兩個所述滑塊與分別與各所述擠壓輥組連接，兩道所述導軌平行布置。

5.根據權利要求1所述的料包出料設備，其特征在于：所述料包出料設備還包括用于安裝所述擠出模塊的移動模塊，所述移動模塊包括第一直線模組，所述第一直線模組可驅動所述擠出模塊運動。

6.根據權利要求5所述的料包出料設備，其特征在于：所述料包出料設備還包括緩存模塊，所述緩存模塊包括帶動力機構和可放置料包的緩存運輸帶，所述帶動力機構與所述緩存運輸帶連接，所述帶動力機構用于驅動所述緩存運輸帶向所述擠出模塊輸送料包。

7.根據權利要求6所述的料包出料設備，其特征在于：所述移動模塊還包括第二直線模組，所述擠出模塊位于所述緩存模塊的上方，所述緩存運輸帶的輸送方向平行于所述第二直線模組的運動方向。

8.根據權利要求1所述的料包出料設備，其特征在于：所述刺破件包括切刀和換刀動力機構，所述切刀包括刀桿和兩個以上的尖刀，所述尖刀固定在所述刀桿上，所述換刀動力機構與所述刀桿連接，所述換刀動力機構用于驅動所述刀桿以使不同的所述尖刀朝向料包。

9.根據權利要求8所述的料包出料設備，其特征在于：兩個擠壓輥組關于擠壓中動軌跡與所述擠壓中線重合。

10.根據權利要求1或8或9所述的料包出料設備，其特征在于：所述破袋動力機構包括第三直線模組和檢測組件，所述刺破件安裝在所述第三直線模組上，所述檢測組件包括感應開關及可觸發所述感應開關的感應片，所述感應片固定在所述刺破件上。

11.根據權利要求1所述的料包出料設備，其特征在于：所述擠出模塊還包括噴霧頭，所述噴霧頭設置在所述擠壓輥組的上方。

12.一種食品加工系統，其特征在于：包括如權利要求1~11中任一項所述的料包出料設備。