[發明專利]一種混凝土泵車的泵送自動化控制方法及系統

有效

• 申請號: 202110839794.0
• 申請日: 2021-07-23
• 公開（公告）號: CN113482899B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 孫旭輝;馮上濤;郭峻;曹開偉;譚永強;吳榮;徐贊云;羅鵬
• 申請（專利權）人: 江西中恒地下空間科技有限公司
• 主分類號: F04B49/06
• 分類號: F04B49/06;F04B49/02;E02D15/04
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 李傳亮

本申請公開了一種混凝土泵車的泵送自動化控制方法及系統，其方法包括：傳感器設備采集混凝土泵車進行泵送作業的泵送參數，通過PLC處理裝置將泵送參數發送至工控機；工控機根據泵送參數對泵送作業進行分析處理，生成泵送控制信號，將泵送控制信號發送至PLC處理裝置；PLC處理裝置根據泵送控制信號控制混凝土泵車的泵送作業。本申請實現了混凝土泵車在混凝土泵送作業過程的觀測的同時，還能夠按照泵送參數對泵送作業進行及時地控制，提高了混凝土泵車的泵送性能。

技術領域

本申請涉及工程機械技術領域，尤其是涉及一種混凝土泵車的泵送自動化控制方法及系統。

背景技術

隨著基礎設施建設大規模的開展，產生了很大的商品混凝土市場，攪拌站的需求越來越大，計量要求越來越高，隨著計算機技術、自動檢測和傳感技術、自動控制技術以及通信技術的發展，測量的直觀、準確、智能化和控制的可靠及其過程自動化與信息管理自動化無疑己成為混凝土泵送的發展方向。

由于工況或成本等條件的制約，泵車泵送大多屬于人為經驗，不僅僅在泵送時產生堵泵等情況無法知曉，而且泵送次數也全憑靠人為經驗，即使有自動化泵送設備，價格成本也較高，所以泵送的安全以及成本仍是關注的重點；并且對于協調性應有一定的要求,而其相關的控制技術現狀，這方面都是典型的開環控制，致使在不同的泵送工況下，其控制性能變化很大。因此，使得混凝土泵車的泵送性能較低。

發明內容

為了提高混凝土泵送車的泵送性能，本申請提供了一種混凝土泵車的泵送自動化控制方法及系統。

第一方面，本申請提供一種混凝土泵車的泵送自動化控制方法，采用如下的技術方案：

一種混凝土泵車的泵送自動化控制方法，包括：

傳感器設備采集混凝土泵車進行泵送作業的泵送參數，通過PLC處理裝置將所述泵送參數發送至工控機；

所述工控機根據所述泵送參數對所述泵送作業進行分析處理，生成泵送控制信號，將所述泵送控制信號發送至所述PLC處理裝置；

所述PLC處理裝置根據所述泵送控制信號控制所述混凝土泵車的泵送作業。

通過采用上述技術方案，在混凝土泵車進行泵送作業的時候，設置在混凝土泵車上的傳感器設備采集混凝土泵車在進行泵送作業時候的泵送參數，泵送參數可以是泵送壓力數據及泵送次數等，各傳感器設備采集的參數都發送到PLC處理裝置，PLC處理裝置再將泵送參數通過無線路由技術發送至工控機，用于實現泵送作業過程的觀測，并且工控機根據泵送參數對泵送作業進行分析處理，按照分析處理結果對混凝土泵車的泵送作業進行控制，生成泵送控制信號，將泵送控制信號發送至PLC處理裝置，PLC處理裝置按照泵送控制信號控制混凝土泵車的泵送作業。可見，實現了混凝土泵車在混凝土泵送作業過程的觀測的同時，還能夠按照泵送參數對泵送作業進行及時地控制，提高了混凝土泵車的泵送性能。

可選的，所述傳感器設備采集混凝土泵車進行泵送作業的泵送參數，通過PLC處理裝置將所述泵送參數發送至工控機之前，還包括：

工控機獲取樁機的擴底樁信息，根據所述擴底樁信息生成混凝土泵車的啟動控制信號，將所述啟動控制信號發送至PLC處理裝置；

所述PLC處理裝置根據所述啟動控制信號控制所述混凝土泵車開啟泵送作業。

通過采用上述技術方案，為了增加工程實施的連貫性，提高統籌規劃效率，混凝土泵車的泵送作業是與樁機的打樁過程聯動的，因此，工控機需要獲取樁機的擴底樁信息，在根據擴底樁信息確定了樁機已經完成了打樁擴底作業后，生成混凝土泵車的啟動控制信號，將啟動控制信號發送至PLC處理裝置，PLC處理裝置通過啟動控制信號控制混凝土泵車開啟泵送作業。實現了在工程施工過程中，樁機完成了打樁擴底作業后，混凝土泵車的自動化啟動。