[發明專利]一種混凝土泵車的泵送自動化控制方法及系統有效
| 申請號： | 202110839794.0 | 申請日： | 2021-07-23 |
| 公開（公告）號： | CN113482899B | 公開（公告）日： | 2023-01-31 |
| 發明（設計）人： | 孫旭輝;馮上濤;郭峻;曹開偉;譚永強;吳榮;徐贊云;羅鵬 | 申請（專利權）人： | 江西中恒地下空間科技有限公司 |
| 主分類號： | F04B49/06 | 分類號： | F04B49/06;F04B49/02;E02D15/04 |
| 代理公司： | 北京維正專利代理有限公司 11508 | 代理人： | 李傳亮 |
| 地址： | 330200 江西省南昌市*** | 國省代碼： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 混凝土泵 自動化 控制 方法 系統 | ||
1.一種混凝土泵車的泵送自動化控制方法，其特征在于，包括：
傳感器設備采集混凝土泵車進行泵送作業的泵送參數，通過PLC處理裝置將所述泵送參數發送至工控機；
所述工控機根據所述泵送參數對所述泵送作業進行分析處理，生成泵送控制信號，將所述泵送控制信號發送至所述PLC處理裝置；
所述PLC處理裝置根據所述泵送控制信號控制所述混凝土泵車的泵送作業；
所述傳感器設備采集混凝土泵車進行泵送作業的泵送參數，通過PLC處理裝置將所述泵送參數發送至工控機之前，還包括：
工控機獲取樁機的擴底樁信息，根據所述擴底樁信息生成混凝土泵車的啟動控制信號，將所述啟動控制信號發送至PLC處理裝置；
所述PLC處理裝置根據所述啟動控制信號控制所述混凝土泵車開啟泵送作業
所述傳感器設備包括開關傳感器及壓力傳感器，所述開關傳感器設置在混凝土泵車的混凝土泵開關，所述壓力傳感器設置在所述混凝土泵車的混凝土泵口，
所述傳感器設備采集混凝土泵車進行泵送作業的泵送參數，通過PLC處理裝置將所述泵送參數發送至工控機，包括：
所述開關傳感器測量所述混凝土泵開關得到泵送次數，將所述泵送次數發送至所述PLC處理裝置；
所述壓力傳感器測量得到所述混凝土泵車的泵送壓力數據，將所述泵送壓力數據發送至所述PLC處理裝置；
所述PLC處理裝置將所述泵送壓力數據及所述泵送次數發送至工控機；
所述工控機根據所述泵送參數對所述泵送作業進行分析處理，生成泵送控制信號，將所述泵送控制信號發送至所述PLC處理裝置，包括：
所述工控機根據所述泵送壓力數據確定單次泵送混凝土體積；
所述工控機根據所述泵送次數及所述單次泵送混凝土體積，計算得到已灌注混凝土體積；
所述工控機根據所述擴底樁信息計算得到擴底樁容積；
所述工控機將所述擴底樁容積減去所述已灌注混凝土體積后，除以所述單次泵送混凝土體積，得到剩余泵送次數；
所述工控機根據所述剩余泵送次數生成泵送控制信號；
所述工控機將所述泵送控制信號發送至所述PLC處理裝置。
2.根據權利要求1所述的混凝土泵車的泵送自動化控制方法，其特征在于，所述工控機根據所述泵送壓力數據確定單次泵送混凝土體積之前，還包括：
所述工控機判斷所述泵送壓力數據是否異常；
若異常，所述工控機確定出現堵泵情況，生成堵泵異常信號，并將所述堵泵異常信號發送至所述PLC處理裝置，使得所述PLC處理裝置控制所述混凝土泵車停止泵送作業；
若正常，所述工控機確定未出現堵泵情況。
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