[發(fā)明專利]一種混凝土泵車的泵送自動(dòng)化控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110839794.0
• 申請(qǐng)日: 2021-07-23
• 公開（公告）號(hào): CN113482899B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫旭輝;馮上濤;郭峻;曹開偉;譚永強(qiáng);吳榮;徐贊云;羅鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江西中恒地下空間科技有限公司
• 主分類號(hào): F04B49/06
• 分類號(hào): F04B49/06;F04B49/02;E02D15/04
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 李傳亮

1.一種混凝土泵車的泵送自動(dòng)化控制方法，其特征在于，包括：

傳感器設(shè)備采集混凝土泵車進(jìn)行泵送作業(yè)的泵送參數(shù)，通過PLC處理裝置將所述泵送參數(shù)發(fā)送至工控機(jī)；

所述工控機(jī)根據(jù)所述泵送參數(shù)對(duì)所述泵送作業(yè)進(jìn)行分析處理，生成泵送控制信號(hào)，將所述泵送控制信號(hào)發(fā)送至所述PLC處理裝置；

所述PLC處理裝置根據(jù)所述泵送控制信號(hào)控制所述混凝土泵車的泵送作業(yè)；

所述傳感器設(shè)備采集混凝土泵車進(jìn)行泵送作業(yè)的泵送參數(shù)，通過PLC處理裝置將所述泵送參數(shù)發(fā)送至工控機(jī)之前，還包括：

工控機(jī)獲取樁機(jī)的擴(kuò)底樁信息，根據(jù)所述擴(kuò)底樁信息生成混凝土泵車的啟動(dòng)控制信號(hào)，將所述啟動(dòng)控制信號(hào)發(fā)送至PLC處理裝置；

所述PLC處理裝置根據(jù)所述啟動(dòng)控制信號(hào)控制所述混凝土泵車開啟泵送作業(yè)

所述傳感器設(shè)備包括開關(guān)傳感器及壓力傳感器，所述開關(guān)傳感器設(shè)置在混凝土泵車的混凝土泵開關(guān)，所述壓力傳感器設(shè)置在所述混凝土泵車的混凝土泵口，

所述傳感器設(shè)備采集混凝土泵車進(jìn)行泵送作業(yè)的泵送參數(shù)，通過PLC處理裝置將所述泵送參數(shù)發(fā)送至工控機(jī)，包括：

所述開關(guān)傳感器測(cè)量所述混凝土泵開關(guān)得到泵送次數(shù)，將所述泵送次數(shù)發(fā)送至所述PLC處理裝置；

所述壓力傳感器測(cè)量得到所述混凝土泵車的泵送壓力數(shù)據(jù)，將所述泵送壓力數(shù)據(jù)發(fā)送至所述PLC處理裝置；

所述PLC處理裝置將所述泵送壓力數(shù)據(jù)及所述泵送次數(shù)發(fā)送至工控機(jī)；

所述工控機(jī)根據(jù)所述泵送參數(shù)對(duì)所述泵送作業(yè)進(jìn)行分析處理，生成泵送控制信號(hào)，將所述泵送控制信號(hào)發(fā)送至所述PLC處理裝置，包括：

所述工控機(jī)根據(jù)所述泵送壓力數(shù)據(jù)確定單次泵送混凝土體積；

所述工控機(jī)根據(jù)所述泵送次數(shù)及所述單次泵送混凝土體積，計(jì)算得到已灌注混凝土體積；

所述工控機(jī)根據(jù)所述擴(kuò)底樁信息計(jì)算得到擴(kuò)底樁容積；

所述工控機(jī)將所述擴(kuò)底樁容積減去所述已灌注混凝土體積后，除以所述單次泵送混凝土體積，得到剩余泵送次數(shù)；

所述工控機(jī)根據(jù)所述剩余泵送次數(shù)生成泵送控制信號(hào)；

所述工控機(jī)將所述泵送控制信號(hào)發(fā)送至所述PLC處理裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土泵車的泵送自動(dòng)化控制方法，其特征在于，所述工控機(jī)根據(jù)所述泵送壓力數(shù)據(jù)確定單次泵送混凝土體積之前，還包括：

所述工控機(jī)判斷所述泵送壓力數(shù)據(jù)是否異常；

若異常，所述工控機(jī)確定出現(xiàn)堵泵情況，生成堵泵異常信號(hào)，并將所述堵泵異常信號(hào)發(fā)送至所述PLC處理裝置，使得所述PLC處理裝置控制所述混凝土泵車停止泵送作業(yè)；

若正常，所述工控機(jī)確定未出現(xiàn)堵泵情況。