[發明專利]一種基于車聯網的車路協同防碰撞系統

在審

• 申請號: 202110839125.3
• 申請日: 2021-07-23
• 公開（公告）號: CN113572842A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 蘭洋;陳曉生
• 申請（專利權）人: 重慶智和慧創科技有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;G08G1/16
• 代理公司: 重慶憨牛知識產權代理有限公司 50261
• 代理人: 梁金金

本發明針對現有技術中存在的技術問題，提供一種基于車聯網的車路協同防碰撞系統，其包括：視頻傳感器，進行障礙物檢測及智能感知車道檢測處理，實時視頻開窗對車輛本身進行監控；盲區檢測系統，包括毫米波雷達、超聲波雷達和激光雷達，用于檢測盲區狀態；所述視頻傳感器、雷達傳感器、定位模塊、疲勞檢測模塊、顯示處理模塊、預警處理模塊分別連接有傳輸模塊，所述傳輸模塊分別連接控制處理模塊，所述控制處理模塊連接有網絡傳輸模塊，所述網絡傳輸模塊連接有服務平臺。判斷障礙物靠近車輛時提醒駕駛人員注意，在氣候條件不好的情況下，需要結合毫米波雷達進行檢測，以達到準確無誤的預警效果，通過結合視頻的方式提高檢測的精準度。

技術領域

本發明涉及汽車安全技術領域，具體涉及一種基于車聯網的車路協同防碰撞系統。

背景技術

隨著人工智能技術的發展，人們對車輛駕駛安全要求越來越高，通過技術手段實現智能化安全駕駛，成為一種有效的手段。在園區或者飛行區等一些特定場所，特種車輛的駕駛往往存在著諸多視野盲區，導致駕駛安全事故頻發，通過技術手段預防駕駛安全事故的發生成為當務之急。

眾多的輔助駕駛系統產品，有的產品精準度明顯不夠，檢測錯誤率較高，無法達到預期效果，有的產品精確率可以，但無法還原事故及定位，有的產品數據傳輸時延比較大，從而導致達不到較好的預警效果。

很多輔助駕駛系統產品，側重于自動駕駛，但在防碰撞方面的功能存在著諸多缺陷，有的產品雖然防碰撞方面做的一些技術上的擴展，但在一些特定場景中，依然存在著諸多問題。

眾多的防碰撞產品，有的產品只有視頻檢測的功能，當在雨霧天氣的情況下，導致檢測功能失效，有的產品只有雷達檢測的功能，事件誤報率較高，導致檢測不精準，不能起到預警作用，有的產品，有視頻有雷達檢測的功能，但是無法定位事件的點位及時延誤差較大等問題，在事件發生后無法提供有效證據來還原事件真相。

針對這些問題，設計開發一款，具有視頻識別、視頻分析處理、雷達實時精準探測，實時全球定位追蹤及特殊場景定位追蹤的特種車輛防碰撞系統，同時具有視頻回放及雷達歷史數據查詢的功能，做到不受氣候和時間影響的防碰撞探測的產品，同時在事件發生后能夠對事件進行定位和還原。

發明內容

本發明針對現有技術中存在的技術問題，提供一種基于車聯網的車路協同防碰撞系統，判斷障礙物靠近車輛時提醒駕駛人員注意，在氣候條件不好的情況下，如大霧天氣，需要結合毫米波雷達進行檢測，以達到準確無誤的預警效果，在較大的雨水天氣時，雷達會有一些誤報的情況產生，通過結合視頻的方式提高檢測的精準度。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種基于車聯網的車路協同防碰撞系統，其包括：

視頻傳感器，進行障礙物檢測及智能感知車道檢測處理，實時視頻開窗對車輛本身進行監控；

盲區檢測系統，包括毫米波雷達、超聲波雷達和激光雷達，用于檢測盲區狀態；

雷達傳感器，所述雷達傳感器與盲區檢測系統通信連接；

定位模塊，定位車輛的實時位置信息，并生成車輛運行軌跡；

疲勞檢測模塊，包括疲勞檢測攝像頭，分析人臉特征判斷駕駛員當前狀態，并實時監控車內實時場景，實現疲勞狀態實時預警；

顯示處理模塊，用于車道檢測和障礙物位置和形狀實時顯示；

預警處理模塊，用于預警報警提示，包括語音提醒和及時上傳；

控制處理模塊，用于實現數據處理和功能調度；

服務平臺，包括車輛管理子系統、數據管理子系統、監控管理子系統、GIS管理子系統、可視化分析子系統；