[發明專利]一種基于車聯網的車路協同防碰撞系統

在審

• 申請號: 202110839125.3
• 申請日: 2021-07-23
• 公開（公告）號: CN113572842A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 蘭洋;陳曉生
• 申請（專利權）人: 重慶智和慧創科技有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;G08G1/16
• 代理公司: 重慶憨牛知識產權代理有限公司 50261
• 代理人: 梁金金

1.一種基于車聯網的車路協同防碰撞系統，其特征在于，其包括：

視頻傳感器，進行障礙物檢測及智能感知車道檢測處理，實時視頻開窗對車輛本身進行監控；

盲區檢測系統，包括毫米波雷達、超聲波雷達和激光雷達，用于檢測盲區狀態；

雷達傳感器，所述雷達傳感器與盲區檢測系統通信連接；

定位模塊，定位車輛的實時位置信息，并生成車輛運行軌跡；

疲勞檢測模塊，包括疲勞檢測攝像頭，分析人臉特征判斷駕駛員當前狀態，并實時監控車內實時場景，實現疲勞狀態實時預警；

顯示處理模塊，用于車道檢測和障礙物位置和形狀實時顯示；

預警處理模塊，用于預警報警提示，包括語音提醒和及時上傳；

控制處理模塊，用于實現數據處理和功能調度；

服務平臺，包括車輛管理子系統、數據管理子系統、監控管理子系統、GIS管理子系統、可視化分析子系統；

所述視頻傳感器、雷達傳感器、定位模塊、疲勞檢測模塊、顯示處理模塊、預警處理模塊分別連接有傳輸模塊，所述傳輸模塊分別連接控制處理模塊，所述控制處理模塊連接有網絡傳輸模塊，所述網絡傳輸模塊連接有服務平臺。

2.根據權利要求1所述的一種基于車聯網的車路協同防碰撞系統，其特征在于，所述毫米波雷達通過寬面漫反射實時檢測障礙物的大小、狀態、速度和角度方位；所述激光雷達用于檢測車輛距離障礙物的精準距離。

3.根據權利要求2所述的一種基于車聯網的車路協同防碰撞系統，其特征在于，所述視頻傳感器、毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達均設置有多個，且安裝在車輛不同的位置用于采集不同位置的數據信息。

4.根據權利要求1-3任一所述的一種基于車聯網的車路協同防碰撞系統，其特征在于，所述傳輸模塊為CAN總線模塊。

5.根據權利要求4所述的一種基于車聯網的車路協同防碰撞系統，其特征在于，所述網絡傳輸模塊為5G蜂窩網絡模塊。