[發明專利]一種基于物聯網智能車間的物料配送系統及其配送方法

在審

• 申請號: 202110838085.0
• 申請日: 2021-07-23
• 公開（公告）號: CN113562373A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 張冰碩
• 申請（專利權）人: 張冰碩
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G15/30;B65G47/91;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 鄭州利盾知識產權代理事務所(普通合伙) 41200
• 代理人: 張權

本發明公開了一種基于物聯網智能車間的物料配送系統及其配送方法，包括底座和安裝在底座兩端的擋板，接收終端下達指令，執行員在物料表面貼上條碼標簽，并輸入物料重量體積等信息，將物料放置在運輸帶上，進入待執行隊列，確保配送過程中的安全性，將條碼貫穿卡合架，并將其與安置槽相匹配，由條碼掃描儀掃描物料上表面的條碼，可獲得物料的基本信息，并通過反饋模塊通過信息傳輸模塊傳輸給統計儲存模塊儲存并備份，便于保存，通過中央處理模塊可模擬出訂單多個路線，分別預測出配送時間和送達時間，選取出最優路線，發送至接收終端，便于接收終端快捷清晰的觀察物料配送狀態。

技術領域

本發明涉及物聯網智能車間技術領域，特別涉及一種基于物聯網智能車間的物料配送系統及其配送方法。

背景技術

物聯網用途廣泛，遍及智能交通、環境保護、政府工作、公共安全、平安家居、智能消防、工業監測、環境監測、路燈照明管控、景觀照明管控、樓宇照明管控、廣場照明管控、老人護理、個人健康、花卉栽培、水系監測、食品溯源、敵情偵查和情報搜集等多個領域。現有的車間均以實現智能化。

車間的配送工作均需要人工送達，費時費力，工作難度較大，費時費力，現有的智能化物料配送系統還不夠完善，只能單一的進行形成往返工作，在物料質量上無法把關，常出現物料損壞或者丟失的現象，導致工廠損失較大，使用效果不好。

針對以上問題，對現有裝置進行了改進，提出了一種基于物聯網智能車間的物料配送系統及其配送方法。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于物聯網智能車間的物料配送系統及其配送方法，接收終端下達指令，執行員在物料表面貼上條碼標簽，并輸入物料重量體積等信息，將物料放置在運輸帶上，通過安檢，剔除不安全的物料，進入待執行隊列，便于對貨物進行分揀，確保配送過程中的安全性，將條碼貫穿卡合架，并將其與安裝架上端的安置槽相匹配，卡合架的一側安裝有條碼掃描儀，由條碼掃描儀掃描物料上表面的條碼，可獲得物料的基本信息，并通過反饋模塊通過信息傳輸模塊傳輸給統計儲存模塊儲存并備份，便于保存，通過中央處理模塊可模擬出訂單多個路線，分別預測出配送時間和送達時間，選取出最優路線，發送至接收終端，便于接收終端快捷清晰的觀察物料配送狀態，解決了背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于物聯網智能車間的物料配送系統，包括底座和安裝在底座兩端的擋板，底座的下端安裝有萬向輪，底座的一側活動安裝有把手機構，底座的上表面加工有輸料機構和穩固機構，底座的內部設置有配送終端，配送終端與遠程控制終端無線連接，且與接收終端無線連接；

擋板包括加工在擋板外壁的預警燈和顯示屏，以及安裝機構；

配送終端包括PLC控制模塊和與PLC控制模塊無線連接的執行模塊，執行模塊與用于掃描物料條碼的掃描模塊無線連接，掃描模塊與用于對預警燈發出預警指示的預警模塊電連接，預警模塊與用于萬向輪的鎖定模塊電連接；

遠程控制終端中任務分配給配送終端后，按照指令規則選擇該任務對應物料在本階段的配送終端，該配送終端規則算法為：

對于物料i的第j道工序，其加工機器的選擇步驟如下：

計算物料i第j道工序的最早可運輸時間esti,j：

esti,j＝max(eci,j-1,atr)

其中，eci,j-1為物料i第j-1道工序的加工完成時間，atr為當前運輸設備到達機器的時間；

根據最早可運輸時間esti,j，計算當前工序在所有可用配送終端上的預計完工時間：

其中，為物料i的第j道工序在機器k上的預計完工時間，ptk′,k為從機器k′到機器k的運輸時間，k′為物料i第j-1道工序的加工機器號，pi,j為物料i的第j道工序的加工時間；