[發明專利]一種基于物聯網智能車間的物料配送系統及其配送方法

在審

• 申請號: 202110838085.0
• 申請日: 2021-07-23
• 公開（公告）號: CN113562373A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 張冰碩
• 申請（專利權）人: 張冰碩
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G15/30;B65G47/91;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 鄭州利盾知識產權代理事務所(普通合伙) 41200
• 代理人: 張權

1.一種基于物聯網智能車間的物料配送系統，包括底座（1）和安裝在底座（1）兩端的擋板（2），其特征在于：底座（1）的下端安裝有萬向輪（3），底座（1）的一側活動安裝有把手機構（4），底座（1）的上表面加工有輸料機構（5）和穩固機構（6），底座（1）的內部設置有配送終端（7），配送終端（7）與遠程控制終端（8）無線連接，且與接收終端（9）無線連接；

擋板（2）包括加工在擋板（2）外壁的預警燈（21）和顯示屏（22），以及安裝機構（23）；

配送終端（7）包括PLC控制模塊（71）和與PLC控制模塊（71）無線連接的執行模塊（72），執行模塊（72）與用于掃描物料條碼的掃描模塊（73）無線連接，掃描模塊（73）與用于對預警燈（21）發出預警指示的預警模塊（74）電連接，預警模塊（74）與用于萬向輪（3）的鎖定模塊（78）電連接；

遠程控制終端（8）中任務分配給配送終端（7）后，按照指令規則選擇該任務對應物料在本階段的配送終端（7），該配送終端（7）規則算法為：

對于物料i的第j道工序，其加工機器的選擇步驟如下：

計算物料i第j道工序的最早可運輸時間esti,j：

esti,j＝max(eci,j-1,atr)

其中，eci,j-1為物料i第j-1道工序的加工完成時間，atr為當前運輸設備到達機器的時間；

根據最早可運輸時間esti,j，計算當前工序在所有可用配送終端（7）上的預計完工時間：

其中，為物料i的第j道工序在機器k上的預計完工時間，ptk′,k為從機器k′到機器k的運輸時間，k′為物料i第j-1道工序的加工機器號，pi,j為物料i的第j道工序的加工時間；

根據所有可用配送終端（7）上的預計完工時間，選擇預計完工時間最小的配送終端（7）作為物料i第j道工序的最優選擇。

2.如權利要求1所述的一種基于物聯網智能車間的物料配送系統，其特征在于：配送終端（7）還包括用于追蹤和記錄萬向輪（3）移動軌跡的追蹤模塊（75）和用于反饋配送終端（7）出現的時間、速度、條碼和狀態等問題的反饋模塊（76），以及用于收集配送評價的評價模塊（77），掃描模塊（73）、預警模塊（74）、追蹤模塊（75）、反饋模塊（76）和評價模塊（77）均與PLC控制模塊（71）無線連接。

3.如權利要求1所述的一種基于物聯網智能車間的物料配送系統，其特征在于：遠程控制終端（8）包括中央處理模塊（81）和用于對執行模塊（72）發出指令的配送模塊（82），以及用于后補物料的后補模塊（84），配送模塊（82）和后補模塊（84）均與中央處理模塊（81）無線連接，且中央處理模塊（81）還與用于緊急配送的應急模塊（85）和用于校準數據的校準模塊（86）無線連接，校準模塊（86）與用于對數據進行統計的統計模塊（83）無線連接，且中央處理模塊（81）通過信息傳輸模塊（87）與接收終端（9）無線連接。

4.如權利要求3所述的一種基于物聯網智能車間的物料配送系統，其特征在于：統計模塊（83）包括用于對儲存收集數據的儲存模塊（831）和用于對儲存模塊（831）內部數據觀察的提取模塊（832），以及提取時用于驗證身份的權限管理模塊（833）無線連接，統計模塊（83）用于統計車間數據和配送數據，車間數據包括報廢量、配送量和庫存量，配送數據包括反饋模塊（76）反饋的反饋內容和接收終端（9）對評價模塊（77）給出的評價內容。

5.如權利要求1所述的一種基于物聯網智能車間的物料配送系統，其特征在于：底座（1）包括加工在底座（1）上表面的凹槽（11）和固定安裝在底座（1）兩端的防護板（12），以及加工在凹槽（11）內壁的避讓槽（13）。

6.如權利要求1所述的一種基于物聯網智能車間的物料配送系統，其特征在于：把手機構（4）包括加工在擋板（2）內壁的轉軸（41）和安裝在轉軸（41）外表面的安裝件（42），以及安裝在安裝件（42）上端的伸縮桿（43），伸縮桿（43）上端安裝有手持部（44），手持部（44）的內側安裝有攝像頭（45）。