[發(fā)明專利]一種具有旋轉(zhuǎn)功能和高度伸縮結(jié)構(gòu)的中心柱結(jié)構(gòu)

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• 申請日: 2021-07-23
• 公開（公告）號: CN113400344A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜從云
• 申請（專利權(quán)）人: 力行親和機器人科技(西安)有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;B25J19/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 王艾華

1.一種具有旋轉(zhuǎn)功能和高度伸縮結(jié)構(gòu)的中心柱結(jié)構(gòu)，其特征在于，中心柱(1)底部固定連接導軌滑臺(5)，側(cè)面由下到上依次同心連接貨物中轉(zhuǎn)平臺(2)、取貨機械臂(3)、卸貨機械臂(4)，中心柱分為四個部分，從下到上依次是中心柱伸縮機構(gòu)(1-4)、第一中心轉(zhuǎn)動機構(gòu)(1-1)、第二中心轉(zhuǎn)動機構(gòu)(1-2)、第三中心轉(zhuǎn)動機構(gòu)(1-3)，三個中心轉(zhuǎn)動機構(gòu)內(nèi)部均包括電機(1-13)、豎直放置的錐齒輪(1-5)、水平放置的錐齒輪(1-6)、中心正齒輪(1-7)、行星正齒輪(1-8)、外部大齒輪(1-9)、中心柱內(nèi)殼(1-10)、中心柱外殼(1-11)、中心柱套圈(1-12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有旋轉(zhuǎn)功能和高度伸縮結(jié)構(gòu)的中心柱結(jié)構(gòu)，其特征在于，中心柱的最底層中心柱伸縮機構(gòu)(1-4)，該伸縮采用液壓驅(qū)動的方式，當中心柱伸縮機構(gòu)(1-4)底層電機工作時，該伸縮機構(gòu)會伸縮調(diào)整高度，伸縮機構(gòu)(1-4)底部與導軌滑臺(5)相連，伸縮機構(gòu)(1-4)上部連接三個相同的中心轉(zhuǎn)動機構(gòu)，每層中心轉(zhuǎn)動機構(gòu)之間裝有中心柱套圈(1-12)同心裝配在一起。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有旋轉(zhuǎn)功能和高度伸縮結(jié)構(gòu)的中心柱結(jié)構(gòu)，其特征在于，位于最下部的第一中心轉(zhuǎn)動機構(gòu)(1-1)的中心柱外殼(1-11)側(cè)面固定連接通過負責放置貨物中轉(zhuǎn)平臺(2)，第二中心轉(zhuǎn)動機構(gòu)(1-2)的中心柱外殼(1-11)側(cè)面通過螺釘螺紋連接卸貨機械臂(4)，第三中心轉(zhuǎn)動機構(gòu)(1-3)的中心柱外殼(1-11)側(cè)面通過螺釘螺紋連接取貨機械臂(3)，每層中心轉(zhuǎn)動機構(gòu)都可以在內(nèi)部電機(1-13)的驅(qū)動下，獨立轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有旋轉(zhuǎn)功能和高度伸縮結(jié)構(gòu)的中心柱結(jié)構(gòu)，其特征在于，在每層中心轉(zhuǎn)動機構(gòu)內(nèi)部，電機(1-13)橫向固定在中心柱內(nèi)殼(1-10)，豎直放置的錐齒輪(1-5)軸向固定于中心柱內(nèi)殼(1-10)，與電機(1-13)輸出軸相連，水平放置的錐齒輪(1-6)置于電機(1-13)下方，與豎直放置的錐齒輪(1-5)相互嚙合，使齒輪軸線相互垂直，中心正齒輪(1-7)位于水平放置的錐齒輪(1-6)下方并同心裝配在中心轉(zhuǎn)動機構(gòu)中央，中心正齒輪(1-7)與行星正齒輪(1-8)構(gòu)成行星輪系的轉(zhuǎn)化輪系，行星正齒輪(1-8)與中心正齒輪(1-7)外部嚙合，與外部大齒輪(1-9)內(nèi)部嚙合，外部大齒輪(1-9)套在中心柱外殼(1-11)內(nèi)，中心柱外殼(1-11)隨外部大齒輪(1-9)一同轉(zhuǎn)動。