[發(fā)明專利]吊運(yùn)鋼卷水平移動(dòng)過(guò)程中的鋼卷松卷檢測(cè)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110837410.1
• 申請(qǐng)日: 2021-07-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115682958A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 榮鴻偉;郁華軍;夏宏斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/04
• 分類號(hào): G01B11/04;B66C13/08;B66C13/46;B66C13/48
• 代理公司: 上海科琪專利代理有限責(zé)任公司 31117
• 代理人: 喬杰;鄭明輝

本發(fā)明公開(kāi)了一種吊運(yùn)鋼卷水平移動(dòng)過(guò)程中的鋼卷松卷檢測(cè)方法。該方法包括：在鋼卷水平吊運(yùn)路線旁安置激光對(duì)射檢測(cè)器，在鋼卷吊運(yùn)機(jī)吊運(yùn)的鋼卷到達(dá)激光對(duì)射檢測(cè)器的位置之前，啟動(dòng)鋼卷松卷檢測(cè)過(guò)程，其中包括：對(duì)激光遮斷行程長(zhǎng)度進(jìn)行估算，得出激光遮斷行程長(zhǎng)度的預(yù)估值；待鋼卷吊運(yùn)機(jī)吊運(yùn)的鋼卷離開(kāi)激光對(duì)射檢測(cè)器位置，并且激光對(duì)射檢測(cè)器重新通光后，獲取激光遮斷行程長(zhǎng)度實(shí)際值；通過(guò)比較得出激光遮斷行程長(zhǎng)度預(yù)估值與實(shí)際值之間的差值，若差值在預(yù)設(shè)的允許范圍內(nèi)，則判定鋼卷正常，否則判定鋼卷松卷。該方法采用激光對(duì)射檢測(cè)器對(duì)鋼卷松卷情況進(jìn)行檢測(cè)，能夠準(zhǔn)確判斷鋼卷松卷情況，避免鋼卷的松卷帶尾在吊運(yùn)過(guò)程中對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備造成損害。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種物流運(yùn)輸過(guò)程中的鋼卷檢測(cè)技術(shù)，尤其涉及一種吊運(yùn)鋼卷水平移動(dòng)過(guò)程中的鋼卷松卷檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

熱軋生產(chǎn)線上最后生產(chǎn)出來(lái)的熱軋板帶需要經(jīng)過(guò)卷取機(jī)卷取捆扎形成鋼卷，鋼卷作為熱軋成品進(jìn)行物流運(yùn)輸。經(jīng)過(guò)卷取機(jī)卷取捆扎后的鋼卷要經(jīng)過(guò)一個(gè)吊運(yùn)轉(zhuǎn)移過(guò)程，其中包括：鋼卷從卷取機(jī)出來(lái)后先要在地下運(yùn)輸鏈上運(yùn)輸，待鋼卷到達(dá)吊運(yùn)轉(zhuǎn)移位置后，鋼卷吊運(yùn)機(jī)自動(dòng)地將鋼卷從地下運(yùn)輸鏈處吊運(yùn)至地面運(yùn)輸鏈上，然后地面運(yùn)輸鏈將鋼卷運(yùn)輸至后續(xù)工序。

參見(jiàn)圖1，圖1示出的是鋼卷吊運(yùn)機(jī)自動(dòng)將鋼卷從地下運(yùn)輸鏈處吊運(yùn)至地面運(yùn)輸鏈上的過(guò)程，鋼卷2從卷取機(jī)出來(lái)后(圖中未示出)，鋼卷吊運(yùn)機(jī)1將鋼卷2從地下運(yùn)輸鏈3處垂直吊起，待鋼卷2到達(dá)目標(biāo)高度后，鋼卷吊運(yùn)機(jī)1橫向水平移動(dòng)至地面運(yùn)輸鏈4的上方，然后鋼卷吊運(yùn)機(jī)1將鋼卷2垂直下降直至將鋼卷2放置在地面運(yùn)輸鏈4上，然后地面運(yùn)輸鏈4將鋼卷2運(yùn)輸至后續(xù)工序。鋼卷的吊運(yùn)路線如圖1中點(diǎn)劃線所示，其中，鋼卷2從地下運(yùn)輸鏈3的上方橫向水平移動(dòng)至地面運(yùn)輸鏈4上方的水平路線為鋼卷水平吊運(yùn)路線。

然而，在地下運(yùn)輸鏈運(yùn)輸鋼卷的過(guò)程中，有可能會(huì)出現(xiàn)鋼卷捆扎帶受損而松動(dòng)或脫落的情況，從而導(dǎo)致鋼卷松卷的狀況發(fā)生。一旦出現(xiàn)鋼卷松卷的狀況，在進(jìn)行鋼卷吊運(yùn)轉(zhuǎn)移過(guò)程中，鋼卷吊運(yùn)機(jī)吊運(yùn)的鋼卷會(huì)有很長(zhǎng)的松卷帶尾，鋼卷吊運(yùn)機(jī)移動(dòng)時(shí)，松卷帶尾則會(huì)對(duì)經(jīng)過(guò)之處的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備造成損害，比如，將光柵撞壞，將電纜、油管拉斷，將地下運(yùn)輸鏈、地面運(yùn)輸鏈的鏈本體拉斷，等等。現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)設(shè)備的損壞往往很難在短時(shí)間內(nèi)修復(fù)，由此導(dǎo)致了較長(zhǎng)的停工時(shí)間，進(jìn)而造成較大的經(jīng)濟(jì)損失。

綜上所述，目前所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：鋼卷在生產(chǎn)物流運(yùn)輸過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)鋼卷松卷的狀況，在吊運(yùn)松卷的鋼卷時(shí)，鋼卷的松卷帶尾會(huì)對(duì)經(jīng)過(guò)之處的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備造成損害。

中國(guó)專利(CN109816645A)公開(kāi)了一種鋼卷松卷的自動(dòng)檢測(cè)方法與流程，包括對(duì)鋼卷表面采集深度數(shù)據(jù)，還包括以下步驟：將所述深度數(shù)據(jù)去噪后，將深度圖映射為同等大小的灰度圖像；對(duì)所述灰度圖利用soble算子進(jìn)行圖像梯度檢測(cè)；對(duì)邊緣進(jìn)行連通域分析，通過(guò)前景像素面積，去除噪聲區(qū)域；在圖像邊緣區(qū)域，利用圖像梯度，找到處于邊緣處的梯度相反點(diǎn)對(duì)；利用點(diǎn)對(duì)之間距離，并結(jié)合深度信息，判斷是否為松卷情況。然而，該方法采用視覺(jué)圖像分析鋼卷邊緣來(lái)判斷鋼卷是否松卷，其實(shí)現(xiàn)過(guò)程需要較為復(fù)雜的視覺(jué)圖像分析系統(tǒng)，并且需要大量的數(shù)據(jù)支撐，實(shí)現(xiàn)過(guò)程十分繁瑣，不適合在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)大面積推廣。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種吊運(yùn)鋼卷水平移動(dòng)過(guò)程中的鋼卷松卷檢測(cè)方法，該方法采用激光對(duì)射檢測(cè)器對(duì)鋼卷松卷情況進(jìn)行檢測(cè)，能夠準(zhǔn)確判斷鋼卷松卷情況，避免鋼卷的松卷帶尾在吊運(yùn)過(guò)程中對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備造成的損害。

為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種吊運(yùn)鋼卷水平移動(dòng)過(guò)程中的鋼卷松卷檢測(cè)方法，在鋼卷水平吊運(yùn)路線旁安置激光對(duì)射檢測(cè)器，所述激光對(duì)射檢測(cè)器的激光發(fā)射器和激光接收器分別安置在鋼卷水平吊運(yùn)路線的兩側(cè)，激光發(fā)射器和激光接收器之間互為對(duì)射布置；

所述鋼卷松卷檢測(cè)方法包括如下步驟：

步驟1，在吊運(yùn)起始位置處，鋼卷吊運(yùn)機(jī)將鋼卷吊起并提升至目標(biāo)高度；