[發(fā)明專利]吊運鋼卷水平移動過程中的鋼卷松卷檢測方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202110837410.1
• 申請日: 2021-07-23
• 公開（公告）號: CN115682958A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 榮鴻偉;郁華軍;夏宏斌
• 申請（專利權(quán)）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: G01B11/04
• 分類號: G01B11/04;B66C13/08;B66C13/46;B66C13/48
• 代理公司: 上海科琪專利代理有限責(zé)任公司 31117
• 代理人: 喬杰;鄭明輝

1.一種吊運鋼卷水平移動過程中的鋼卷松卷檢測方法，其特征在于：在鋼卷水平吊運路線旁安置激光對射檢測器，所述激光對射檢測器的激光發(fā)射器和激光接收器分別安置在鋼卷水平吊運路線的兩側(cè)，激光發(fā)射器和激光接收器之間互為對射布置；

所述鋼卷松卷檢測方法包括如下步驟：

步驟1，在吊運起始位置處，鋼卷吊運機(jī)將鋼卷吊起并提升至目標(biāo)高度；

鋼卷在所述目標(biāo)高度位置時，激光對射檢測器的激光發(fā)射器向激光接收器發(fā)射的激光線的水平高度介于鋼卷中心卷孔的最低位置和鋼卷的最低位置之間；

步驟2，鋼卷吊運機(jī)將吊運的鋼卷沿著鋼卷水平吊運路線朝向吊運目標(biāo)位置水平移動；

步驟3，在鋼卷吊運機(jī)吊運的鋼卷到達(dá)激光對射檢測器的位置之前，啟動鋼卷松卷檢測過程；

所述鋼卷松卷檢測過程包括：

步驟3.1，激光對射檢測器進(jìn)行通光信號自檢，若通光信號自檢正常，則執(zhí)行步驟3.2，否則，中斷鋼卷吊運機(jī)運行，并發(fā)出報警信號；

步驟3.2，對激光遮斷行程長度進(jìn)行估算，得出激光遮斷行程長度的預(yù)估值；

所述激光遮斷行程長度為：從鋼卷開始遮斷激光對射檢測器時起，至鋼卷離開后激光對射檢測器重新通光時為止，鋼卷吊運機(jī)水平移動的行程長度；

步驟3.3，待鋼卷吊運機(jī)吊運的鋼卷經(jīng)過激光對射檢測器的位置后，獲取激光遮斷行程長度的實際值；

步驟3.4，通過比較得出激光遮斷行程長度的預(yù)估值與實際值之間的差值，若所述差值在預(yù)設(shè)的允許范圍內(nèi)，則判定鋼卷正常，否則，判定鋼卷松卷。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述吊運鋼卷水平移動過程中的鋼卷松卷檢測方法，其特征在于：所述激光對射檢測器的激光發(fā)射器向激光接收器發(fā)射的激光線與鋼卷的中軸線在水平面上的投影線之間設(shè)置有夾角。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述吊運鋼卷水平移動過程中的鋼卷松卷檢測方法，其特征在于：所述步驟3還包括：

對于鋼卷松卷檢測過程，設(shè)置檢測行程窗口和檢測計時窗口，當(dāng)鋼卷吊運機(jī)的行程位置處于檢測行程窗口內(nèi)，并且進(jìn)入檢測行程窗口后的計時時間處于檢測計時窗口內(nèi)時，則啟動所述鋼卷松卷檢測過程，否則停止所述鋼卷松卷檢測過程；

所述檢測行程窗口設(shè)置在鋼卷水平吊運路線中激光對射檢測器所在位置的上游側(cè)；

所述檢測計時窗口的計時開始行程點為檢測行程窗口的起始行程點。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述吊運鋼卷水平移動過程中的鋼卷松卷檢測方法，其特征在于：所述步驟3還包括：所述檢測行程窗口的起始行程點為激光對射檢測器所在位置的上游側(cè)3米處，所述檢測行程窗口的終止行程點為激光對射檢測器所在位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述吊運鋼卷水平移動過程中的鋼卷松卷檢測方法，其特征在于：所述步驟3還包括：所述檢測計時窗口的計時時間設(shè)置為3秒。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述吊運鋼卷水平移動過程中的鋼卷松卷檢測方法，其特征在于：所述步驟3.2還包括：根據(jù)估算公式得出所述激光遮斷行程長度的預(yù)估值，所述估算公式為：

式中，L為估算的激光遮斷行程長度預(yù)估值，r為鋼卷的半徑，w為鋼卷的寬度，θ為激光對射檢測器的射出激光線與鋼卷的中軸線在水平面上的投影線之間的銳角夾角，h為鋼卷中軸線所在水平面與激光對射檢測器射出激光線所在水平面之間的垂直距離，Δx為允許偏差值。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述吊運鋼卷水平移動過程中的鋼卷松卷檢測方法，其特征在于：所述步驟3.3還包括：獲取激光對射檢測器的激光遮斷時間，獲取鋼卷吊運機(jī)的平均行進(jìn)速度，將所述激光對射檢測器的激光遮斷時間與鋼卷吊運機(jī)的平均行進(jìn)速度相乘，得出的長度數(shù)值作為激光遮斷行程長度的實際值。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述吊運鋼卷水平移動過程中的鋼卷松卷檢測方法，其特征在于：所述步驟3.4還包括：若判定鋼卷松卷，則中斷鋼卷吊運機(jī)運行，并發(fā)出報警信號。