[發明專利]一種機床的雙向物料上料裝置

有效

• 申請號: 202110837209.3
• 申請日: 2021-07-23
• 公開（公告）號: CN113681336B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 吳承友;屠偉
• 申請（專利權）人: 嘉興晟友機械科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 浙江永航聯科專利代理有限公司 33304
• 代理人: 蔡鼎

本發明提供了一種機床的雙向物料上料裝置，屬于機械技術領域，包括機架，所述機架上設有送料機構，所述送料機構的一側設有上料機構，所述送料機構與上料機構之間設有送料軌一和送料軌二，所述的送料軌一和送料軌二平行固定在機架上，所述的送料軌一上滑動設置有送料塊一，所述的送料塊一上固定有送料桿一，所述送料桿一的端部擺動連接有機械爪一，所述的機械爪一的下端設置有滾輪一；所述的送料軌二上滑動設置有送料塊二，所述的送料塊二上固定有送料桿二，所述送料桿二的端部擺動連接有機械爪四，所述的機械爪四的下端設置有滾輪二。本發明具有輸送效率高，且輸送定位精度好的特點。

技術領域

本發明屬于機械技術領域，涉及一種自動上料裝置，特別是一種機床的雙向物料上料裝置。

背景技術

車床是主要用車刀對旋轉的工件進行車削加工的機床。在車床上還可用鉆頭、擴孔鉆、鉸刀、絲錐、板牙和滾花工具等進行相應的加工。

為了提升車床的生產效率，現有技術中有針對車床的上料進行的改進，目前的普遍做法是采用自動化機器人進行上料，通過六自由度的機器人將棒料等放置到車床的工位中，雖然能實現自動上料，但是結構復雜，導致成本較高。

由于存在上述的問題，目前，研發人員研發出了一種車床的自動上料裝置，經檢索，如中國專利文獻公開了一種車床的自動上料裝置【專利號：ZL?CN201820240261.4；授權公告號：CN207857869U】。這種上料裝置與現有技術相比，結構簡單便于安裝以及維修，降低了運行成本的同時提高了工作效率。但是由于該上料裝置只能進行兩軸移動，其抓取物料并將物料送至車床的靈活性較低，需要使得機床與料倉必須設置于豎梁的正上方，通過橫移電機和豎移電機控制手爪從料盒中抓取原料移動至車床的正上方，然后豎直向下移動手爪將物料放置于加工工位，在手爪抓取原料時還需要原料區與成品區互相切換，且一次只能向機床輸送一個物料，其工作效率還有待提高。

所以，對于本領域內的技術人員，還有待研發出一種機床的自動上料裝置，能夠根據料倉以及機床設置在不同位置，通過機械爪的三軸移動來抓取輸送物料，以及能夠提高物料的上料效率。

發明內容

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種機床的雙向物料上料裝置，具有能夠根據設置于不同位置的機床和料倉來靈活抓取輸送物料以及機床自動上料更高效的特點。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：

一種機床的雙向物料上料裝置，包括機架，所述的機架上設有能夠實現物料定點輸送的送料機構，所述送料機構的一側設有能夠實現物料送至機床夾頭上的上料機構，所述的送料機構與上料機構之間設置有能夠將物料從送料機構切換到上料機構上的送料軌一和送料軌二，所述的送料軌一和送料軌二平行固定在機架上，所述的送料軌一上滑動設置有送料塊一，所述的送料塊一上固定有送料桿一，所述送料桿一的端部擺動連接有機械爪一，所述的機械爪一的下端設置有滾輪一，所述的機架上位于送料軌一的一側固定有阻擋塊一，所述的滾輪一與阻擋塊一之間的連線與送料桿一的長度方向平行，且當滾輪一與阻擋塊一接觸時能夠使機械爪一在水平方向與豎直方向之間發生擺動；所述的送料軌二上滑動設置有送料塊二，所述的送料塊二上固定有送料桿二，所述送料桿二的端部擺動連接有機械爪四，所述的機械爪四的下端設置有滾輪二，所述的機架上位于送料軌二的一側固定有阻擋塊二，所述的滾輪二與阻擋塊二之間的連線與送料桿二的長度方向平行，且當滾輪二與阻擋塊二接觸時能夠使機械爪四在水平方向與豎直方向之間發生擺動，所述的機械爪一與機械爪四相對設置。

通過采用上述的技術方案，通過送料機構向機械爪一和機械爪四定點輸送物料，當滾輪一與阻擋塊一接觸時，機械爪一受力從水平狀態轉動至豎直狀態，來接收送料機構送來的物料，當滾輪一向遠離阻擋塊一方向移動時，機械爪一受力消失重新從豎直狀態轉動至水平狀態，當滾輪二與阻擋塊二接觸時，機械爪四受力從水平狀態轉動至豎直狀態來接收送料機構送來的物料，當滾輪二向遠離阻擋塊二方向移動時，機械爪四受力消失重新從豎直狀態轉動至水平狀態。