[發明專利]一種機床的雙向物料上料裝置

有效

• 申請號: 202110837209.3
• 申請日: 2021-07-23
• 公開（公告）號: CN113681336B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 吳承友;屠偉
• 申請（專利權）人: 嘉興晟友機械科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 浙江永航聯科專利代理有限公司 33304
• 代理人: 蔡鼎

1.一種機床的雙向物料上料裝置，包括機架（1），所述的機架（1）上設有能夠實現物料定點輸送的送料機構，所述送料機構的一側設有能夠實現物料送至機床夾頭上的上料機構，其特征在于，所述的送料機構與上料機構之間設置有能夠將物料從送料機構切換到上料機構上的送料軌一（2）和送料軌二（9），所述的送料軌一（2）和送料軌二（9）平行固定在機架（1）上，所述的送料軌一（2）上滑動設置有送料塊一（3），所述的送料塊一（3）上固定有送料桿一（4），所述送料桿一（4）的端部擺動連接有機械爪一（5），所述的機械爪一（5）的下端設置有滾輪一（6），所述的機架（1）上位于送料軌一（2）的一側固定有阻擋塊一（7），所述的滾輪一（6）與阻擋塊一（7）之間的連線與送料桿一（4）的長度方向平行，且當滾輪一（6）與阻擋塊一（7）接觸時能夠使機械爪一（5）在水平方向與豎直方向之間發生擺動；所述的送料軌二（9）上滑動設置有送料塊二（10），所述的送料塊二（10）上固定有送料桿二（11），所述送料桿二（11）的端部擺動連接有機械爪四（12），所述的機械爪四（12）的下端設置有滾輪二（13），所述的機架（1）上位于送料軌二（9）的一側固定有阻擋塊二（14），所述的滾輪二（13）與阻擋塊二（14）之間的連線與送料桿二（11）的長度方向平行，且當滾輪二（13）與阻擋塊二（14）接觸時能夠使機械爪四（12）在水平方向與豎直方向之間發生擺動，所述的機械爪一（5）與機械爪四（12）相對設置；

所述的送料機構包括水平固定在機架（1）上的導軌一（16），所述的導軌一（16）上設置有能夠沿其長度方向進行滑動的滑塊一（17），所述的滑塊一（17）上豎直固定有立柱（18），所述立柱（18）的上端水平固定有導軌二（19），所述的導軌二（19）上設置有能夠沿其長度方向進行滑動的滑塊二（20），所述的滑塊二（20）上豎直固定有導軌三（21），所述的導軌三（21）上設置有能夠沿其長度方向進行滑動的滑塊三（22），且滑塊三（22）的下端設置有機械爪二（23），所述的導軌一（16）和滑塊一（17）、導軌二（19）和滑塊二（20）、導軌三（21）和滑塊三（22）、送料軌一（2）和送料塊一（3）、送料軌二（9）和送料塊二（10）之間均通過電機絲桿驅動；

所述的上料機構包括設置在機床內部的支座（24），所述的支座（24）上豎直固定有豎直氣缸（25），所述豎直氣缸（25）的活塞桿上固定有安裝座一（26），所述的安裝座一（26）上水平固定有水平氣缸（27），所述水平氣缸（27）的活塞桿上固定有安裝座二（28），所述的安裝座二（28）上固定有擺動氣缸（29），所述擺動氣缸（29）的活塞桿上固定有機械爪三（30）；

所述支座（24）的下方設置有底座（31），所述的底座（31）上固定若干導向軌（32），所述支座（24）朝向導向軌（32）的一側固連有滑動連接在導向軌（32）上的滑動塊（33），所述的支座（24）上開設有一限位孔（34），所述的底座（31）上固連有貫穿在限位孔（34）中的限位座（35），且限位孔（34）沿著導向軌（32）長度方向上的長度大于限位座（35）沿著導向軌（32）長度方向上的長度，所述限位座（35）與支座（24）之間設置有復位彈簧二（36），且復位彈簧二（36）的一端勾連在限位座（35）上，復位彈簧二（36）的另一端勾連上支座（24）上。

2.根據權利要求1所述的一種機床的雙向物料上料裝置，其特征在于，所述的送料桿一（4）與機械爪一（5）之間設置有復位彈簧一（8），且復位彈簧一（8）的一端勾連在送料桿一（4）上，復位彈簧一（8）的另一端勾連在機械爪一（5）上。

3.根據權利要求1所述的一種機床的雙向物料上料裝置，其特征在于，所述的送料桿二（11）與機械爪四（12）之間設置有復位彈簧三（15），且復位彈簧三（15）的一端勾連在送料桿二（11）上，復位彈簧三（15）的另一端勾連在機械爪四（12）上。

4.根據權利要求1所述的一種機床的雙向物料上料裝置，其特征在于，所述豎直氣缸（25）的缸體上一體成型有滑軌一，所述的安裝座一（26）呈L形且安裝座一（26）上豎直開設有滑槽一，所述滑軌一滑動連接在所述滑槽一中；所述水平氣缸（27）的缸體上一體成型有滑軌二，所述的安裝座二（28）呈L形且安裝座二（28）上水平開設有滑槽二，所述滑軌二滑動連接在所述滑槽二中。