[發明專利]對象關聯方法及裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110836611.X
• 申請日: 2021-07-23
• 公開（公告）號: CN113553951A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 李七星;紀德益;甘偉豪
• 申請（專利權）人: 北京市商湯科技開發有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N20/00
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 崔曉嵐;張穎玲

本公開實施例公開了一種對象關聯方法及裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質。該方法包括：對每幀待檢測圖像目標檢測，確定第一對象區域和多個第二對象區域；對第一對象區域與多個第二對象區域進行單幀內關聯預測，得到表征第一對象區域與候選第二對象區域關聯的第一關聯結果；針對待檢測視頻幀序列中包含第一對象區域的目標視頻幀，根據第一關聯結果，得到第一對象區域的跟蹤率、第一對象區域與候選第二對象區域的匹配率和目標交并比中的至少兩個參數；根據至少兩個參數，得到表征第一對象區域與候選第二對象區域是否關聯的第二關聯結果。通過本公開，能夠提高對象之間的關聯的準確性。

技術領域

本公開涉及圖像處理技術，尤其涉及一種對象關聯方法及裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質。

背景技術

人臉和人體是計算機視覺分析任務中最關心的兩類目標，人臉識別的應用已經非常廣泛，可以進行身份認證，人臉屬性標記等，而人體也有大量的應用，可以用來進行屬性識別，追蹤運動軌跡等。雖然，人臉和人體是兩類目標，但實際上人臉是人體的一部分，是一體的，人臉人體需要建立關聯關系，通過建立人臉與人體的關聯關系，能更準確真實的追蹤一個人的軌跡。然而，采用相關技術中的關聯方法所得到的人臉與人體的關聯結果的準確性較低。

發明內容

本公開實施例提供一種對象關聯方法及裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質，能夠提高對象之間的關聯的準確性。

本公開實施例的技術方案是這樣實現的：

本公開實施例提供一種對象關聯方法，包括：針對待檢測視頻幀序列中的每幀待檢測圖像進行目標檢測，確定第一對象區域和多個第二對象區域；對所述第一對象區域與所述多個第二對象區域之間進行單幀內的關聯預測，得到表征所述第一對象區域與所述多個第二對象區域中的候選第二對象區域相互關聯的第一關聯結果；針對所述待檢測視頻幀序列中的包含所述第一對象區域的目標視頻幀，根據所述第一關聯結果，得到所述第一對象區域的跟蹤率、所述第一對象區域與所述候選第二對象區域之間的匹配率和目標交并比中的至少兩個參數；根據所述至少兩個參數，得到表征所述第一對象區域與所述候選第二對象區域之間是否關聯的第二關聯結果。

上述方法還包括：基于所述第二關聯結果，確定所述第一對象區域所屬對象的移動軌跡。

上述方法中，所述針對所述待檢測視頻幀序列中的包含所述第一對象區域的目標視頻幀，根據所述第一關聯結果，得到所述第一對象區域的跟蹤率、所述第一對象區域與所述候選第二對象區域之間的匹配率和目標交并比中的至少兩個參數，包括：針對所述待檢測視頻幀序列中的包含所述第一對象區域的目標視頻幀，根據所述第一關聯結果，得到所述第一對象區域的跟蹤率和所述第一對象區域與所述候選第二對象區域之間的目標交并比中的至少一個，以及所述第一對象區域與所述候選第二對象區域之間的匹配率。

上述方法中，所述候選第二對象區域包括：多個第二子對象區域；在所述至少兩個參數中包括所述目標交并比的情況下，所述方法還包括：針對所述待檢測視頻幀序列中的包含所述第一對象區域的目標視頻幀，根據所述第一關聯結果，確定所述目標視頻幀的每幀中的每個第二子對象區域，與所述第一對象區域之間的子交并比，得到與所述每個第二子對象區域對應的至少一個所述子交并比；從至少一個所述子交并比中，確定所述第一對象區域與所述每個第二子對象區域之間的所述目標交并比。

上述方法中，所述候選第二對象區域包括：多個第二子對象區域；在所述至少兩個參數中包括所述匹配率的情況下，所述方法還包括：統計出所述目標視頻幀中，每個第二子對象區域與所述第一對象區域存在所述第一關聯結果的第一視頻幀數；統計所述目標視頻幀的第二視頻幀數；將所述第一視頻幀數與所述第二視頻幀數之間的比值，確定為所述第一對象區域與所述每個第二子對象區域之間的所述匹配率。

上述方法中，在所述至少兩個參數中包括所述跟蹤率的情況下，所述方法還包括：統計所述目標視頻幀的第二視頻幀數；統計所述目標視頻幀中從第一幀到最后一幀之間所經過的連續幀的幀數長度；將所述第二視頻幀數與所述幀數長度之間的比值，確定為所述第一對象區域的所述跟蹤率。