[發明專利]對象關聯方法及裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110836611.X
• 申請日: 2021-07-23
• 公開（公告）號: CN113553951A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 李七星;紀德益;甘偉豪
• 申請（專利權）人: 北京市商湯科技開發有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N20/00
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 崔曉嵐;張穎玲

1.一種對象關聯方法，其特征在于，包括：

針對待檢測視頻幀序列中的每幀待檢測圖像進行目標檢測，確定第一對象區域和多個第二對象區域；

對所述第一對象區域與所述多個第二對象區域之間進行單幀內的關聯預測，得到表征所述第一對象區域與所述多個第二對象區域中的候選第二對象區域相互關聯的第一關聯結果；

針對所述待檢測視頻幀序列中的包含所述第一對象區域的目標視頻幀，根據所述第一關聯結果，得到所述第一對象區域的跟蹤率、所述第一對象區域與所述候選第二對象區域之間的匹配率和目標交并比中的至少兩個參數；

根據所述至少兩個參數，得到表征所述第一對象區域與所述候選第二對象區域之間是否關聯的第二關聯結果。

2.根據權利要求1所述的對象關聯方法，其特征在于，所述方法還包括：

基于所述第二關聯結果，確定所述第一對象區域所屬對象的移動軌跡。

3.根據權利要求1所述的對象關聯方法，其特征在于，所述針對所述待檢測視頻幀序列中的包含所述第一對象區域的目標視頻幀，根據所述第一關聯結果，得到所述第一對象區域的跟蹤率、所述第一對象區域與所述候選第二對象區域之間的匹配率和目標交并比中的至少兩個參數，包括：

針對所述待檢測視頻幀序列中的包含所述第一對象區域的目標視頻幀，根據所述第一關聯結果，得到所述第一對象區域的跟蹤率和所述第一對象區域與所述候選第二對象區域之間的目標交并比中的至少一個，以及所述第一對象區域與所述候選第二對象區域之間的匹配率。

4.根據權利要求1-3任一項所述的對象關聯方法，其特征在于，所述候選第二對象區域包括：多個第二子對象區域；在所述至少兩個參數中包括所述目標交并比的情況下，所述方法還包括：

針對所述待檢測視頻幀序列中的包含所述第一對象區域的目標視頻幀，根據所述第一關聯結果，確定所述目標視頻幀的每幀中的每個第二子對象區域，與所述第一對象區域之間的子交并比，得到與所述每個第二子對象區域對應的至少一個所述子交并比；

從至少一個所述子交并比中，確定所述第一對象區域與所述每個第二子對象區域之間的所述目標交并比。

5.根據權利要求1-3任一項所述的對象關聯方法，其特征在于，所述候選第二對象區域包括：多個第二子對象區域；在所述至少兩個參數中包括所述匹配率的情況下，所述方法還包括：

統計出所述目標視頻幀中，每個第二子對象區域與所述第一對象區域存在所述第一關聯結果的第一視頻幀數；

統計所述目標視頻幀的第二視頻幀數；

將所述第一視頻幀數與所述第二視頻幀數之間的比值，確定為所述第一對象區域與所述每個第二子對象區域之間的所述匹配率。

6.根據權利要求1-3任一項所述的對象關聯方法，其特征在于，在所述至少兩個參數中包括所述跟蹤率的情況下，所述方法還包括：

統計所述目標視頻幀的第二視頻幀數；

統計所述目標視頻幀中，從第一幀到最后一幀之間所經過的連續幀的幀數長度；

將所述第二視頻幀數與所述幀數長度之間的比值，確定為所述第一對象區域的所述跟蹤率。

7.根據權利要求1-3任一項所述的對象關聯方法，其特征在于，所述候選第二對象區域包括：多個第二子對象區域；所述根據所述至少兩個參數，得到表征所述第一對象區域與所述候選第二對象區域之間是否關聯的第二關聯結果，包括：

在任意一個第二子對象區域的所述至少兩個參數滿足第一預設條件的情況下，確定所述第一對象區域與所述任意一個第二子對象區域之間相互關聯的第二關聯結果；或者，

在任意一個第二子對象區域的所述至少兩個參數存在任意一個不滿足第一預設條件的情況下，確定所述第一對象區域與所述任意一個第二子對象區域之間不關聯的第二關聯結果。