[發明專利]一種堅果采摘機的往復擊打式機頭

在審

• 申請號: 202110836481.X
• 申請日: 2021-07-23
• 公開（公告）號: CN113575127A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 柴秀洪
• 申請（專利權）人: 安吉銘豐五金制品有限公司
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 周磊

本發明公開了一種堅果采摘機的往復擊打式機頭，包括機頭殼體、位于機頭殼體內的曲柄連桿機構、位于機頭殼體前方并且用于勾取樹枝的采摘頭；所述機頭殼體后端插設有前后向延伸并且可繞其軸線轉動的傳動軸；所述機頭殼體內設有前后向延伸的往復移動桿，往復移動桿從機頭殼體前端伸出，其前端固定連接采摘頭，其后端固定有平衡連接件；所述平衡連接件具有至少兩個關于往復移動桿軸向對稱的平衡肢，所述平衡肢基本沿著往復移動桿的徑向延伸而，支撐在機頭殼體的內壁上并且可沿機頭殼體滑動。本發明的有益效果在于，可提高運行的穩定性。

技術領域

本發明涉及一種堅果采摘機的往復擊打式機頭，主要應用在堅果采摘設備的技術領域。

背景技術

核桃、板栗等堅果類果實可以人工使用竹竿、長棍等拍打掉落采摘，或者使用堅果采摘的設備進行采摘。國外使用較多的是大型采摘設備，通過撞擊或搖晃樹干將樹枝上的堅果振落后采摘，但這類設備使用起來比較麻煩，也不方便移動，價格也相對較高，而且我國種植的堅果類果樹通常分布在山丘地區，不適合使用大型設備，因此通常使用的是可以小型的、手持使用的堅果采摘機。

例如公開號為CN204968562U的專利申請公開了一種新型堅果采摘機，所述堅果采摘機包括油門把手、可伸縮式傳動軸、動力源、軟軸、拍打器、拍打條、第一伸縮管、第二伸縮管、安裝管，拍打器與軟軸之間通過所述傳動軸相連，所述傳動軸包括設置在油門把手內的方頭圓軸，其一端與軟軸相連，另一端通過方形連接頭插接在空心轉軸的內部軸孔中，所述軸孔內可伸縮滑動的設有圓頭方軸，所述圓頭方軸包括與軸孔匹配的方形滑塊段和圓桿段，圓桿段穿過安裝管與拍打器相連；所述軟軸包括鋼絲繩，所述鋼絲繩外套有軟管，所述軟管與套在鋼絲繩兩端的旋轉套熱壓成型為一體，所述旋轉套外還設有鎖緊套，所述鋼絲繩中間為圓形，兩端設有方形傳動接頭；所述第一伸縮管一端固定在油門把手上的，另一端的管外壁套接有第二伸縮管，所述第二伸縮管與第一伸縮管為面接觸滑動連接，所述第二伸縮管的伸出端還固定有安裝管；所述第二伸縮管的內壁凸設有軸向導向滑軌，所述導向滑軌為弧形或半圓形；所述第一伸縮管外壁凹設有與所述導向滑軌形狀匹配的軸向第一凹槽。

這種堅果采摘機通過拍打條往復擺動，將堅果從樹枝上拍落，每次只能拍落數個堅果，并且需要將堅果的分布位置全部拍打一遍，不僅效率較差而且操作也比較麻煩，另外拍打條直接拍擊在堅果上，容易發生拍碎的情況，導致采摘下來堅果的殘次率提高。另外，該堅果采摘機通過軟軸、第一伸縮管、第二伸縮管雖然可以優化操作時的可調整性能，但是相應地也削弱了其傳動性能，導致動能損耗較大，傳動效能較低，拍打條擺動的幅度的落位不精準、拍打的力度不足。

又例如公開號為CN212087056U的專利申請公開了一種電動曲拐式采摘機，所屬采摘機技術領域，包括曲柄連桿機構和電源，曲柄連桿機構后端設有動力機構，動力機構與電源間設有PCB電路板、輸入接口、輸出接口相電路連通，曲柄連桿機構前端設有推拉工具，曲柄連桿機構與推拉工具間設有推拉機構，曲柄連桿機構前端設有小錐齒輪，小錐齒輪上設有與小錐齒輪相嚙合傳動的大錐齒輪，大錐齒輪端面設有偏心軸，偏心軸上設有與偏心軸相固定連接的飛輪，偏心軸上設有與偏心軸相活動式連接的連桿，連桿前端設有直線運動件，直線運動件與連桿間設有與直線運動件相連接的銷。