[發明專利]一種堅果采摘機的往復擊打式機頭

在審

• 申請號: 202110836481.X
• 申請日: 2021-07-23
• 公開（公告）號: CN113575127A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 柴秀洪
• 申請（專利權）人: 安吉銘豐五金制品有限公司
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 周磊

1.一種堅果采摘機的往復擊打式機頭，包括機頭殼體、位于機頭殼體內的曲柄連桿機構、位于機頭殼體前方并且用于勾取樹枝的采摘頭；其特征在于，所述機頭殼體后端插設有前后向延伸并且可繞其軸線轉動的傳動軸；所述機頭殼體內設有前后向延伸的往復移動桿，往復移動桿從機頭殼體前端伸出，其前端固定連接采摘頭，其后端固定有平衡連接件；所述曲柄連桿機構將傳動軸和平衡連接件傳動連接，用于將傳動軸的繞軸轉動轉換為往復移動桿的前后直線往復運動；所述平衡連接件具有至少兩個關于往復移動桿軸向對稱的平衡肢，所述平衡肢基本沿著往復移動桿的徑向延伸而，支撐在機頭殼體的內壁上并且可沿機頭殼體滑動，用以保持往復移動桿的軸向不發生偏斜。

2.根據權利要求1所述的堅果采摘機的往復擊打式機頭，其特征在于，所述機頭殼體的前端具有一段沿前后向延伸的滑動通道，往復移動桿滑動穿過滑動通道；往復移動桿位于平衡連接件和滑動通道之間的部分懸空在機頭殼體內。

3.根據權利要求2所述的堅果采摘機的往復擊打式機頭，其特征在于，所述滑動通道內沿前后向設置有至少一個直線軸承，直線軸承滑動套接在往復移動桿上。

4.根據權利要求2所述的堅果采摘機的往復擊打式機頭，其特征在于，所述滑動通道的前端設置有毛氈圈，毛氈圈滑動套接在往復移動桿上。

5.根據權利要求2所述的堅果采摘機的往復擊打式機頭，其特征在于，所述曲柄連桿機構包括和傳動軸呈交叉關系的二級軸、傳動連接傳動軸和二級軸的傳動結構、一端固定二級軸另一端鉸接平衡連接件的連桿結構；所述平衡連接件有兩個平衡肢和連桿結構位于同一平面上。

6.根據權利要求5所述的堅果采摘機的往復擊打式機頭，其特征在于，所述平衡連接件的前端和往復移動桿的后端固定連接，后端和連桿結構鉸接；所述平衡肢包括從平衡連接件側向延伸出的凸耳、安裝在凸耳上的滾動輪；所述機頭殼體的內壁上設有兩個沿前后向延伸的直線滑軌，兩個滾動輪分別和兩個直線滑軌滑動配合。

7.根據權利要求6所述的堅果采摘機的往復擊打式機頭，其特征在于，所述直線滑軌、滾動輪分別具有相滑動接觸的外凸弧面、內凹弧面，或者內凹弧面、外凸弧面；所述外凸弧面的弧度大于內凹弧面。

8.根據權利要求5所述的堅果采摘機的往復擊打式機頭，其特征在于，所述傳動結構包括前后向延伸并且和傳動軸連接的延長軸、固定套接在延長軸上的第一錐型齒、固定套接在二級軸上的第二錐型齒；所述第一錐型齒和第二錐型齒相嚙合。

9.根據權利要求8所述的堅果采摘機的往復擊打式機頭，其特征在于，所述機頭殼體內具有兩個被分隔開的第一腔室、第二腔室；所述傳動軸、延長軸、第一錐型齒、第二錐型齒位于第一腔室內；所述連桿結構、平衡連接件、往復移動桿位于第二腔室內；所述二級軸從第一腔室內貫穿到第二腔室內。

10.根據權利要求9所述的堅果采摘機的往復擊打式機頭，其特征在于，所述機頭殼體包括具有第一腔室的第一殼體部分、具有第二腔室的第二殼體部分；第一殼體部分、第二殼體部分均沿前后向延伸；第一殼體部分前端的側部和第二殼體部分后端的側部相連，并且第二殼體部分相對于第一殼體部分朝著采摘頭勾取樹枝的方向偏離。