[發明專利]用于有機廢棄物處理領域的蠅蛆自動化養殖系統及方法

在審

• 申請號: 202110835206.6
• 申請日: 2021-07-23
• 公開（公告）號: CN113367103A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 奚爽;常星嵐;廖達琛;葉強;孫科;柴宏輝;孫海鵬;樓志杰;邱鶴;陳樂;賈翔
• 申請（專利權）人: 浙江天地環保科技股份有限公司
• 主分類號: A01K67/033
• 分類號: A01K67/033;B65G61/00;B65G47/90;B65G60/00;B65G65/23;B09B3/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 張羽振

本發明涉及一種用于有機廢棄物處理領域的蠅蛆自動化養殖系統，包括：蠅蛆存儲系統、輸送系統、布料系統和卸料系統。本發明的有益效果是：設有拆垛機械手臂實現一摞養殖盒的拆分，設有布料裝置實現養殖盒的加料，設有加蟲裝置實現蠅蛆幼蟲的添加，設有一號碼垛機械手臂實現養殖盒的疊放；還設有卸料機械手臂實現一摞養殖盒的拆分和卸料，設有清洗裝置實現養殖盒的清洗，設有二號碼垛機械手臂實現養殖盒的疊放?？梢詫崿F每一個養殖盒的精準加料量、加蟲量，確保養殖條件得到嚴格兌現，提高生產效益；養殖架為多層結構，AGV物流機器人的門架用于輔助抬升高度，可以提升垂直空間的利用率，減少占地面積。

技術領域

本發明屬于有機廢棄物生物處理技術領域，尤其涉及一種用于有機廢棄物處理領域的蠅蛆自動化養殖系統及方法。

背景技術

生物處理技術是一種新的有機廢棄物資源化處理技術，其中通過蠅蛆養殖處理有機廢棄物則是生物處理技術中的一種。但是現有的蠅蛆養殖處理技術也存在著許多缺陷，傳統蠅蛆養殖多以人工小規模養殖較為常見，主要存在以下問題：蠅蛆養殖環節依賴人工操作，成蟲篩分困難，效率低下，阻礙了養殖規模的放大；養殖車間惡臭氣體氛圍，人工作業環境惡劣等。

因此，需要提供一種新型的用于有機廢棄物處理領域的蠅蛆自動化養殖系統及方法，以提高蠅蛆養殖的規模和效率。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中的不足，提供一種用于有機廢棄物處理領域的蠅蛆自動化養殖系統及方法。

這種用于有機廢棄物處理領域的蠅蛆自動化養殖系統，包括：蠅蛆存儲系統、輸送系統、布料系統和卸料系統；蠅蛆存儲系統包括養殖盒和養殖架，養殖架放置養殖盒；輸送系統包括AGV物流機器人和皮帶輸送設備，AGV物流機器人為移動取物裝置，皮帶輸送設備為傳動運輸裝置；布料系統包括拆垛機械手臂、布料裝置、加蟲機械手臂和一號碼垛機械手臂，在皮帶輸送設備上拆垛機械手臂的工作區域末端連接有布料裝置，布料裝置出口端連接有加蟲機械手臂，在皮帶輸送設備上加蟲機械手臂的工作區域末端連接有一號碼垛機械手臂；卸料系統包括卸料機械手臂、清洗裝置和二號碼垛機械手臂，在皮帶輸送設備上卸料機械手臂的工作區域末端連接清洗裝置，清洗裝置出口端連接二號碼垛機械手臂。

作為優選，AGV物流機器人用于將養殖盒在養殖架與布料系統、養殖架與卸料系統之間進行搬運；皮帶輸送設備用于將養殖盒在布料系統或卸料系統中進行傳遞。

作為優選，布料系統中的拆垛機械手臂用于拆分一摞養殖盒為單個養殖盒；布料裝置用于對養殖盒進行加料；加蟲機械手臂用于向養殖盒內添加蠅蛆幼蟲；一號碼垛機械手臂用于疊放養殖盒。

作為優選，卸料系統中的卸料機械手臂用于拆分養殖盒和對養殖盒進行卸料；清洗裝置用于清洗養殖盒；二號碼垛機械手臂用于疊放養殖盒。

作為優選，養殖盒為蠅蛆養殖工藝中的最小養殖單位，養殖盒周邊設有凹槽，養殖盒底部設有叉車通孔；養殖架為多層結構。

作為優選，AGV物流機器人為堆高式叉車，采用多級門架來增加AGV物流機器人的抬升高度。

作為優選，布料裝置采用可調節的滾輪式出料口。

這種用于有機廢棄物處理領域的蠅蛆自動化養殖系統的工作方法，包括如下步驟：

步驟一、AGV物流機器人運送一疊空養殖盒至布料系統入口，由拆垛機械手臂依次抓取養殖盒放于皮帶輸送設備上，直至該疊空養殖盒拆分完成；

步驟二、經過步驟一拆分后的養殖盒依次隨著皮帶輸送設備移至布料系統的布料口，由布料裝置控制閥門向養殖盒內定量均勻加料；

步驟三、經過步驟二加料后的養殖盒隨著皮帶輸送設備移至布料系統加蟲口，由加蟲機械手臂翻轉含幼蟲的小料箱，將小料箱內部幼蟲傾倒入養殖盒中，直至向拆分出的所有養殖盒內添加蠅蛆幼蟲的動作完成；