[發(fā)明專利]用于有機廢棄物處理領(lǐng)域的蠅蛆自動化養(yǎng)殖系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110835206.6
• 申請日: 2021-07-23
• 公開（公告）號: CN113367103A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 奚爽;常星嵐;廖達琛;葉強;孫科;柴宏輝;孫海鵬;樓志杰;邱鶴;陳樂;賈翔
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江天地環(huán)保科技股份有限公司
• 主分類號: A01K67/033
• 分類號: A01K67/033;B65G61/00;B65G47/90;B65G60/00;B65G65/23;B09B3/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 張羽振

1.一種用于有機廢棄物處理領(lǐng)域的蠅蛆自動化養(yǎng)殖系統(tǒng)，其特征在于，包括：蠅蛆存儲系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、布料系統(tǒng)和卸料系統(tǒng)；蠅蛆存儲系統(tǒng)包括養(yǎng)殖盒(1)和養(yǎng)殖架(2)，養(yǎng)殖架(2)放置養(yǎng)殖盒(1)；輸送系統(tǒng)包括AGV物流機器人(3)和皮帶輸送設(shè)備(4)，AGV物流機器人(3)為移動取物裝置，皮帶輸送設(shè)備(4)為傳動運輸裝置；布料系統(tǒng)包括拆垛機械手臂(5)、布料裝置(6)、加蟲機械手臂(7)和一號碼垛機械手臂(8)，在皮帶輸送設(shè)備(4)上拆垛機械手臂(5)的工作區(qū)域末端連接有布料裝置(6)，布料裝置(6)出口端連接有加蟲機械手臂(7)，在皮帶輸送設(shè)備(4)上加蟲機械手臂(7)的工作區(qū)域末端連接有一號碼垛機械手臂(8)；卸料系統(tǒng)包括卸料機械手臂(9)、清洗裝置(10)和二號碼垛機械手臂(11)，在皮帶輸送設(shè)備(4)上卸料機械手臂(9)的工作區(qū)域末端連接清洗裝置(10)，清洗裝置(10)出口端連接二號碼垛機械手臂(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于有機廢棄物處理領(lǐng)域的蠅蛆自動化養(yǎng)殖系統(tǒng)，其特征在于：AGV物流機器人(3)用于將養(yǎng)殖盒(1)在養(yǎng)殖架(2)與布料系統(tǒng)、養(yǎng)殖架(2)與卸料系統(tǒng)之間進行搬運；皮帶輸送設(shè)備(4)用于將養(yǎng)殖盒(1)在布料系統(tǒng)或卸料系統(tǒng)中進行傳遞。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于有機廢棄物處理領(lǐng)域的蠅蛆自動化養(yǎng)殖系統(tǒng)，其特征在于：布料系統(tǒng)中的拆垛機械手臂(5)用于拆分一摞養(yǎng)殖盒(1)為單個養(yǎng)殖盒(1)；布料裝置(6)用于對養(yǎng)殖盒(1)進行加料；加蟲機械手臂(7)用于向養(yǎng)殖盒(1)內(nèi)添加蠅蛆幼蟲；一號碼垛機械手臂(8)用于疊放養(yǎng)殖盒(1)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于有機廢棄物處理領(lǐng)域的蠅蛆自動化養(yǎng)殖系統(tǒng)，其特征在于：卸料系統(tǒng)中的卸料機械手臂(9)用于拆分養(yǎng)殖盒(1)和對養(yǎng)殖盒(1)進行卸料；清洗裝置(10)用于清洗養(yǎng)殖盒(1)；二號碼垛機械手臂(11)用于疊放養(yǎng)殖盒(1)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于有機廢棄物處理領(lǐng)域的蠅蛆自動化養(yǎng)殖系統(tǒng)，其特征在于：養(yǎng)殖盒(1)周邊設(shè)有凹槽，養(yǎng)殖盒(1)底部設(shè)有叉車通孔；養(yǎng)殖架(2)為多層結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述用于有機廢棄物處理領(lǐng)域的蠅蛆自動化養(yǎng)殖系統(tǒng)，其特征在于：AGV物流機器人(3)為堆高式叉車，采用多級門架來增加AGV物流機器人(3)的抬升高度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于有機廢棄物處理領(lǐng)域的蠅蛆自動化養(yǎng)殖系統(tǒng)，其特征在于：布料裝置(6)采用可調(diào)節(jié)的滾輪式出料口。