[發明專利]鋼帶碼垛裝置及鋼帶碼垛方法

有效

• 申請號: 202110835099.7
• 申請日: 2021-07-23
• 公開（公告）號: CN113460757B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 彭奇
• 申請（專利權）人: 湖南泰嘉新材料科技股份有限公司
• 主分類號: B65H19/30
• 分類號: B65H19/30;B65H18/10;B65H18/02;B65H43/00
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 馬強;劉冬

1.一種鋼帶碼垛裝置，所述鋼帶碼垛裝置包括設置在地面上的立柱結構、設置在立柱結構上的橫梁（13），在所述鋼帶碼垛裝置界定正交笛卡爾坐標系(x,y,z)，該坐標系的坐標原點為o，所述橫梁（13）延伸方向為x軸方向，所述立柱結構的高度方向為z軸方向；所述橫梁（13）連接有可沿x軸方向移動的第一移動部（3），所述第一移動部（3）連接有可沿z軸方向移動的第二移動部（4）；

其特征在于，所述鋼帶碼垛裝置還包括位于橫梁（13）一側的鋼帶收卷機構（2）；

所述鋼帶收卷機構（2）包括固定在地面上的底座（27）、設置在底座（27）上的轉動部（23）、與轉動部（23）固定連接的第一安裝板（21）和第二安裝板（22），所述第一安裝板（21）為圓盤或圓環，所述第一安裝板（21）、轉動部（23）同軸設置，所述轉動部（23）的轉軸在z軸方向延伸；

位于第二安裝板（22）上的第一安裝板（21）形成第二安裝板（22）上的凸起，所述第二安裝板（22）上表面的位于第一安裝板（21）外側的部分形成被收卷的鋼帶（100）的承載區域；

所述鋼帶碼垛裝置還包括：

提升單元（24），用于將位于承載區域的鋼帶（100）升高，使得鋼帶（100）底面不低于第一安裝板（21）頂面；

夾取機構（5），用于夾取被收卷的鋼帶（100），所述夾取機構（5）與第二移動部（4）連接；

所述第一安裝板（21）外圓周上沿周向方向均勻開設有K1個第一缺口（211），K1≥3，所述第二安裝板（22）上開設有與K1個第一缺口（211）分別對齊的K1個第一槽孔（221），K1個第一槽孔（221）在xoy平面上的投影共同構成的圖形為中心對稱圖形，所述中心對稱圖形的中心為第一安裝板（21）的圓心在xoy平面上的投影O1；

所述提升單元（24）包括基板（241）、固定在基板（241）上表面的K1個第一凸起部（242）、帶動基板（241）升高的提升單元驅動部（605）；

定義R1為第一安裝板（21）外圓周半徑，定義xoy平面上以投影O1為圓心且半徑分別為R2、R3的圓分別為第一圓形、第二圓形，每個第一凸起部（242）的頂端在xoy平面上的投影在第一圓形、第二圓形之間延伸，R2＜R1＜R3；

所述轉動部（23）具有第一轉動位置，當所述轉動部（23）在第一轉動位置時，第i個第一凸起部（242）在xoy平面的投影位于第i個第一槽孔（221）在xoy平面的投影范圍內，且第i個第一凸起部（242）在xoy平面的投影與第i個第一缺口（211）在xoy平面的投影具有重合區域，i=1,2,……,K1；

當所述轉動部（23）在第一轉動位置時，所述提升單元（24）在z軸方向上可在第一高度位置、第二高度位置之間往復移動，所述第二高度位置高于第一高度位置；

當所述提升單元（24）在第一高度位置時，各個第一凸起部（242）頂端均不高于第二安裝板（22）底面；

當所述提升單元（24）在第二高度位置時，各個第一凸起部（242）頂端均不低于第一安裝板頂面。

2.根據權利要求1所述的鋼帶碼垛裝置，其特征在于，各個第一槽孔（221）的延伸方向在xoy平面上的投影、各個第一凸起部（242）延伸方向在xoy平面上的投影均位于第二圓形的徑向方向。

3.根據權利要求1所述的鋼帶碼垛裝置，其特征在于，所述轉動部（23）為環狀結構，所述基板（241）為圓盤，所述轉動部（23）與基板（241）同軸設置；所述轉動部（23）與第一凸起部（242）之間均具有間隙；所述轉動部（23）具有環狀主體（232）、固定設置在環狀主體（232）上且向上凸起的安裝環（231），所述安裝環（231）上表面固定連接有所述第二安裝板（22），所述環狀主體（232）的位于安裝環（231）內側的部分形成臺階部；所述第一凸起部（242）具有固定在基板（241）上的連接部（2422）、與連接部（2422）上端固定的伸出部（2421），所述伸出部（2421）在垂直于z軸的平面上向遠離基板（241）的方向延伸，所述伸出部（2421）、連接部（2422）形成L形結構，所述伸出部（2421）位于臺階部上方且位于安裝環（231）內側；所述連接部（2422）在xoy平面的投影位于基板（241）在xoy平面的投影內，所述基板（241）外徑小于環狀主體（232）內徑。