[發明專利]鋼帶碼垛裝置及鋼帶碼垛方法

有效

• 申請號: 202110835099.7
• 申請日: 2021-07-23
• 公開（公告）號: CN113460757B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 彭奇
• 申請（專利權）人: 湖南泰嘉新材料科技股份有限公司
• 主分類號: B65H19/30
• 分類號: B65H19/30;B65H18/10;B65H18/02;B65H43/00
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 馬強;劉冬

本發明提供一種鋼帶碼垛裝置及鋼帶碼垛方法，鋼帶碼垛裝置包括立柱結構、橫梁、鋼帶收卷機構；所述鋼帶收卷機構包括固定在地面上的底座、設置在底座上的轉動部、與轉動部固定連接的第一安裝板和第二安裝板，所述第一安裝板為圓盤或圓環，所述第一安裝板、轉動部同軸設置，所述轉動部的轉軸在z軸方向延伸；位于第二安裝板上的第一安裝板形成第二安裝板上的凸起，所述第二安裝板上表面的位于第一安裝板外側的部分形成被收卷的鋼帶的承載區域；所述鋼帶碼垛裝置還包括：提升單元，用于將位于承載區域的鋼帶升高，使得鋼帶底面不低于第一安裝板頂面；夾取機構，用于夾取被收卷的鋼帶，所述夾取機構與第二移動部連接。

技術領域

本發明涉及一種鋼帶碼垛裝置及鋼帶碼垛方法，具體適用于帶鋸條生產領域。

背景技術

在帶鋸條生產中，在鋼帶放卷機構之后，需要令鋼帶經過鋼帶原料加工裝置進行處理，再進行收卷、碼垛工序。收卷后復合鋼帶單盤重量達60公斤左右，需人工手動搬運到碼垛位置進行碼垛，且需要人工在兩層鋼帶之間放置紙板隔開防護。需要非常強壯的操作員用才能單獨上崗。當碰到特殊訂單時，將會有單盤90公斤的鋼帶產生，需要安排兩個人協調抬著下料。人力資源上存在較大浪費而且非常危險，容易產生各種工傷事故。復合鋼帶平均每天需搬運200盤左右，員工手動搬移下料勞動強度非常大。復合鋼帶在手動搬移落料過程中會產生拖移、刮擦、下落速度較快的情況，對產品質量不好，容易產生變形和圓角破壞開裂刮傷的情況。而且，復合鋼帶下料之前需要先稱量重量，然后再平移過來手動搬運下料，手動將卷曲收料裝置的產品水平推到滾筒式臺秤上會形成刮傷，手動將臺秤上的產品雙手搬運下來時會存在偶爾的砸傷，而且存在動作浪費生產效率不高。

發明內容

本發明要解決的問題是針對現有帶鋸條生產中鋼帶碼垛需人工操作造成效率低、容易損傷鋼帶、容易造成安全風險的問題，提供一種鋼帶碼垛裝置及鋼帶碼垛方法。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種鋼帶碼垛裝置，所述鋼帶碼垛裝置包括設置在地面上的立柱結構、設置在立柱結構上的橫梁，在所述鋼帶碼垛裝置界定正交笛卡爾坐標系(x,y,z)，該坐標系的坐標原點為o，所述橫梁延伸方向為x軸方向，所述立柱結構的高度方向為z軸方向；所述橫梁連接有可沿x軸方向移動的第一移動部，所述第一移動部連接有可沿z軸方向移動的第二移動部；

其特征在于，所述鋼帶碼垛裝置還包括位于橫梁一側的鋼帶收卷機構；

所述鋼帶收卷機構包括固定在地面上的底座、設置在底座上的轉動部、與轉動部固定連接的第一安裝板和第二安裝板，所述第一安裝板為圓盤或圓環，所述第一安裝板、轉動部同軸設置，所述轉動部的轉軸在z軸方向延伸；

位于第二安裝板上的第一安裝板形成第二安裝板上的凸起，所述第二安裝板上表面的位于第一安裝板外側的部分形成被收卷的鋼帶的承載區域；

所述鋼帶碼垛裝置還包括：

提升單元，用于將位于承載區域的鋼帶升高，使得鋼帶底面不低于第一安裝板頂面；

夾取機構，用于夾取被收卷的鋼帶，所述夾取機構與第二移動部連接。

本發明中，通過設置固定連接的轉動部、第一安裝板、第二安裝板，可將鋼帶纏繞在第一安裝板外圓周上，轉動部轉動即可帶動鋼帶收卷。通過設置提升單元，可在鋼帶收卷完成時令鋼帶提升，使得夾取機構將鋼帶夾取時可以避免鋼帶與第一安裝板相互之間產生干涉。通過設置第一移動部、第二移動部，可利用第一移動部帶動第二移動部在x軸方向移動，且利用第二移動部帶動夾取機構在z軸方向移動，從而便于鋼帶從第二安裝板上方移動到鋼帶碼垛位置，從而實現鋼帶的堆垛。

進一步地，所述第一安裝板外圓周上沿周向方向均勻開設有K1個第一缺口，K1≥3，所述第二安裝板上開設有與K1個第一缺口分別對齊的K1個第一槽孔，K1個第一槽孔在xoy平面上的投影共同構成的圖形為中心對稱圖形，所述中心對稱圖形的中心為第一安裝板的圓心在xoy平面上的投影O1；