[發明專利]一種分體式預制構件的運輸裝配系統

在審

• 申請號: 202110835048.4
• 申請日: 2021-07-20
• 公開（公告）號: CN113620014A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 任海波;謝京剛;李冬冬;呂利霞;李珊珊;焦惟;蘇貝;龐天舒;楊劍伯;蔣逸霄;張華;周云龍
• 申請（專利權）人: 北京市建筑工程研究院有限責任公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種分體式預制構件的運輸裝配系統包括導軌和運輸裝配設備。運輸裝配設備包含兩個車身。每個車身可通過車輪沿導軌運動，且包括一個執行車和一個控制拖車。執行車包括外框架、行走執行機構、對位執行機構和腳輪。外框架包括上U形梁和下U形梁，兩者共同拼成截面為矩形的箱形梁。行走執行機構用以完成車身沿導軌的移動。對位執行機構用以調整構件的豎向和橫向位移。控制拖車包括底盤、滑動罩、液壓泵站、蓄電池和控制箱，分別與執行車豎向鉸接。預制構件放置在執行車的上U形梁上，并通過行走和對位動作完成其運輸及安裝。本發明適用的構件尺寸范圍大、安裝運輸便捷，解決了傳統施工方法的吊裝作業多、占用場地大、勞動強度高及精度差等問題。

技術領域

本專利涉及一種分體式預制構件的運輸裝配系統。

背景技術

目前預制構件的施工主要采用大型起重機械吊裝，輔助人力的施工方法。這種施工方法的缺點主要包括以下幾點：1、吊裝設備需要龐大的作業場地，且行走路線和站位的地面需進行加固處理；2、構件重量很大，吊裝到位后需要人工進行推、拉、撬等對位工作，勞動力強度大；3、預制構件的大尺寸和大重量，增加人工對位難度大，導致拼裝精度低。

發明內容

為了解決上述問題，本專利提出了一種分體式預制構件的運輸裝配系統，適用構件的尺寸范圍大，安裝運輸便捷，解決傳統施工方法存在的重吊裝作業量大、占用場地面積大、工人勞動強度高以及拼裝精度差等技術問題。

為實現上述目的，本專利的采用如下技術方案。

一種分體式預制構件的運輸裝配系統包括有導軌和運輸裝配設備；所述運輸裝配設備包含有兩個車身；每個車身可通過車輪沿導軌運動，且包括有一個執行車和一個控制拖車；所述執行車包括有外框架、行走執行機構、對位執行機構和腳輪；所述外框架包括有上U形梁和下U形梁，并且上U形梁和下U形梁共同拼合成截面為矩形的空心箱形梁；行所述走執行機構安裝在下U形梁上，位于上U形梁和下U形梁之間，用以完成車身沿導軌的移動；所述對位執行機構安裝在外框架上，用以調整待組裝預制構件的豎向和橫向位移；所述控制拖車包括有底盤、滑動罩、液壓泵站、蓄電池和控制箱，分別與執行車豎向鉸接，控制執行車的行走和對位動作；所述預制構件放置在執行車的上U形梁上，并通過控制拖車、行走執行機構和對位執行機構完成其運輸及安裝工作。

2.所述導軌有兩根，平行鋪設；每根導軌固定在基礎上。

3.所述的行走執行機構包括有液壓馬達、鏈輪、傳動鏈條和車輪；所述液壓泵站驅動液壓馬達，液壓馬達通過鏈輪和傳動鏈條帶動車輪，完成行走動作。

4.所述對位執行機構包括有滑臺、輥子和頂升千斤頂；所述滑臺有兩件，由橫移油缸安裝于上臺和下臺內組成，其沿縱向間隔安裝在一個執行車的上U形梁上；另一個執行車的上U形梁上安裝至少2組輥子，沿縱向間隔布置；所述預制構件的一側搭接在滑臺上，另一側搭接在輥子上，通過滑臺橫向移動，帶動輥子繞軸轉動，調節預制構件的橫向位移；所述頂升千斤頂有兩組，分別沿縱向間隔安裝在各個執行車的上U形梁和下U形梁之間，調節預制構件的豎向位移。

5.所述下U形梁的前端底部安裝一對腳輪，避免運輸裝配設備行走時發生側翻。

6.所述控制拖車分為主控制拖車和從控制拖車；主控制拖車包括有底盤、滑動罩、液壓泵站，蓄電池和主控制箱；從控制拖車包括有底盤、滑動罩、液壓泵站，蓄電池和從控制箱；通過就地控制器或遠程控制端將動作信號傳輸至主控制箱，主控制箱通過無線信號控制從控制箱；所述主控制箱和從控制箱分別控制各自對應的液壓泵站，并配合行走執行機構和對位執行機構，完成指定動作。

本專利的有益之處在于適用構件的尺寸范圍大，安裝運輸便捷，大大減少了預制構件的重吊裝作業量和吊裝作業占地面積，降低了勞動強度，極大提高了拼裝精度。

附圖說明

下面結合附圖對本專利做進一步說明。

圖1是本專利的平面結構示意圖。