[發明專利]一種分體式預制構件的運輸裝配系統

在審

• 申請號: 202110835048.4
• 申請日: 2021-07-20
• 公開（公告）號: CN113620014A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 任海波;謝京剛;李冬冬;呂利霞;李珊珊;焦惟;蘇貝;龐天舒;楊劍伯;蔣逸霄;張華;周云龍
• 申請（專利權）人: 北京市建筑工程研究院有限責任公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種分體式預制構件的運輸裝配系統，包括有導軌和運輸裝配設備；其特征在于：運輸裝配設備包含有兩個車身；每個車身可通過車輪沿導軌運動，且包括有一個執行車和一個控制拖車；執行車包括有外框架、行走執行機構、對位執行機構和腳輪；外框架包括有上U形梁和下U形梁，并且上U形梁和下U形梁共同拼合成截面為矩形的空心箱形梁；行走執行機構安裝在下U形梁上，位于上U形梁和下U形梁之間，用以完成車身沿導軌的移動；對位執行機構安裝在外框架上，用以調整待組裝預制構件的豎向和橫向位移：控制拖車包括有底盤、滑動罩、液壓泵站、蓄電池和控制箱，分別與執行車豎向鉸接，控制執行車的行走和對位動作；預制構件放置在執行車的上U形梁上，并通過控制拖車、行走執行機構和對位執行機構完成其運輸及安裝工作。

2.根據權利要求1所述的一種分體式預制構件的運輸裝配系統，其特征在于：所述導軌有兩根，平行鋪設；每根導軌固定在基礎上。

3.根據權利要求1所述的一種分體式預制構件的運輸裝配系統，其特征在于：所述行走執行機構包括有液壓馬達、鏈輪、傳動鏈條和車輪；液壓泵站驅動液壓馬達，液壓馬達通過鏈輪和傳動鏈條帶動車輪，完成行走動作。

4.根據權利要求1所述的一種分體式預制構件的運輸裝配系統，其特征在于：所述對位執行機構包括有滑臺、輥子和頂升千斤頂；所述滑臺有兩件，由橫移油缸安裝于上臺和下臺內組成，其沿縱向間隔安裝在一個執行車的上U形梁上；另一個執行車的上U形梁上安裝至少2組輥子，沿縱向間隔布置；所述預制構件的一側搭接在滑臺上，另一側搭接在輥子上，通過滑臺橫向移動，帶動輥子繞軸轉動，調節預制構件的橫向位移；所述頂升千斤頂有兩組，分別沿縱向間隔安裝在各個執行車的上U形梁和下U形梁之間，調節預制構件的豎向位移。

5.根據權利要求1所述的下U形梁的前端底部安裝一對腳輪，避免運輸裝配設備行走時發生側翻。

6.根據權利要求1所述的一種分體式預制構件的運輸裝配系統，其特征在于：控制拖車分為主控制拖車和從控制拖車；主控制拖車包括有底盤、滑動罩、液壓泵站，蓄電池和主控制箱；從控制拖車包括有底盤、滑動罩、液壓泵站，蓄電池和從控制箱；通過就地控制器或遠程控制端將動作信號傳輸至主控制箱，主控制箱通過無線信號控制從控制箱；主控制箱和從控制箱分別控制各自對應的液壓泵站，并配合行走執行機構和對位執行機構，完成指定動作。