[發明專利]一種廢棄電路板脫焊設備的自動上料夾具及方法

在審

• 申請號: 202110834931.1
• 申請日: 2021-07-23
• 公開（公告）號: CN113523480A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 黃慶;苑文儀;王臨才;章金宇
• 申請（專利權）人: 上海第二工業大學
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08;B09B3/00
• 代理公司: 上海正旦專利代理有限公司 31200
• 代理人: 王潔平

本發明公開了一種廢棄電路板脫焊設備的自動上料夾具及方法；其包括自動上料機架，自動上料機架兩側設置有夾具滑軌，夾具安裝在夾具滑軌上；兩側的夾具滑軌下側設置有輸送機構，輸送機構兩端運動件上固定伸縮卡槽機構，伸縮卡槽機構與夾具的兩側突起的卡槽柱吻合，使得輸送機構可帶動夾具輸送廢棄電路板，并可通過輸送機構運動件上的伸縮卡槽機構來控制夾具移動的位置；自動上料機架上內側平面固定有夾具開合機構；夾具開合機構用于打開或關閉夾具，打開夾具時，廢棄電路板被放入；本發明夾具的夾持間距可調，可適用于各型號和尺寸的廢棄電路板，實現廢棄電路板脫焊設備的快速高效的自動上料。

技術領域

本發明涉及廢棄電路板回收處理技術領域，特別是一種廢棄電路板脫焊設備的自動上料夾具及方法。

背景技術

廢棄電路板在化學和物理上有別于其他形式的工業固體廢物，它包含有價值和危險的物質，需要特殊的處理和回收，以避免環境污染和對人類健康的有害影響。如何高效資源化回收廢棄電路板中的有價物質是現今研究的重點方向。目前主要的研發方向集中于廢棄電路板中的金屬和非金屬的分離，對分離后的金屬和非金屬再進行資源化利用。對于廢棄電路板的資源化回收技術，常用的處理方法有：機械處理、濕法冶金、熱處理技術、超臨界技術、生物技術等。機械處理技術主要是根據各組分的物理性質（如密度、熔點、導電性、磁性等）實現各類材料的初步分離。廢棄電路板中各組分具有明顯的異質性，因此機械處理技術可以對其實現金屬和非金屬間的初步分離以及部分金屬間的分離。廢棄電路板機械處理技術的主要步驟分為：拆卸、破碎、分離。在廢棄電路板的處理過程中需要各種電子元器件拆卸分離，這類部件一般較難處理，不經拆卸分類會影響回收工藝和其他金屬的回收質量。拆卸分為手動拆卸和機械拆卸，在拆解廢棄電路板上的各類元器件時，大多還是人工將舊廢棄電路板上料，這樣就會存在一些安全和效率問題。

經調研發現，發明名稱為“一種應用于廢棄電路板無損拆解的處理設備及方法”的(中國專利:申請號為 200810224887.7)中提出的一種裝卡的上料方式，其需要人工裝填廢棄電路板，效率較低，僅適合小量生產，滿足不了大批量處理廢棄電路板的作業能力。

發明內容

為克服現有技術的不足，本發明提供一種廢棄電路板脫焊設備的自動上料夾具及方法，其為全自動化拆解廢棄電路板提供一種安全高效的上料方式。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案如下。

一種廢棄電路板脫焊設備的自動上料夾具，其包括自動上料機架、夾具、夾具開合機構、輸送機構和伸縮卡槽機構；自動上料機架包括機架主體和支撐腳，支撐腳設置在機架主體的下方；機架主體包括一塊平板以及豎直安裝在平板兩側的兩塊側板，機架主體的一端為夾具進料端，另一端為夾具出料端，兩塊側板的上方設置夾具滑軌，夾具包括夾具本體，夾具本體呈長方形框架結構，其一組對邊和夾具滑軌可形成滑動連接，該組對邊的外側對稱向外伸出設置卡槽柱；兩塊側板的下方分別設置兩個輸送機構，輸送機構的運動件上固定連接伸縮卡槽機構，伸縮卡槽機構和卡槽柱相吻合，使得輸送機構帶動伸縮卡槽機構移動的同時，夾具跟著移動；夾具開合機構安裝在機架主體的平板上，夾具移動至夾具開合機構上方時，夾具被夾具開合機構打開或閉合，夾具打開時，廢棄電路板被放入打開的夾具內，放置好廢棄電路板后，夾具閉合。

本發明中，夾具滑軌由一組平行導軌或者兩組上下設置的平行導軌組成。

本發明中，夾具包括夾具本體、第二直線導軌、第二彈簧和卡槽柱；夾具本體為長方形框架結構，其包括兩組對邊，其中一組對邊的上下表面和自動上料機架的夾具滑軌相匹配可形成外滑動連接，該組對邊的外側面對稱向外伸出設置四個卡槽柱，內側面對稱設置兩條第二直線導軌，每條第二直線導軌在中間位置斷開，被劃分為兩段；每段導軌上分別連接一個第二直線滑塊，對邊上相對的兩組第二直線滑塊間分別通過兩個夾板卡槽連接，兩個夾板卡槽與平行靠近的機架的另一組對邊之間分別用第二彈簧連接，夾板卡槽中心設置夾具卡槽；工作時，廢棄電路板被水平安裝在兩個夾具卡槽之間。