[發(fā)明專利]一種廢棄電路板脫焊設備的自動上料夾具及方法

在審

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• 申請日: 2021-07-23
• 公開（公告）號: CN113523480A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設計）人: 黃慶;苑文儀;王臨才;章金宇
• 申請（專利權）人: 上海第二工業(yè)大學
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08;B09B3/00
• 代理公司: 上海正旦專利代理有限公司 31200
• 代理人: 王潔平

1.一種廢棄電路板脫焊設備的自動上料夾具，其特征在于：其包括自動上料機架（1）、夾具（3）、夾具開合機構（2）、輸送機構（4）和伸縮卡槽機構（5）；自動上料機架（1）包括機架主體和支撐腳（16），支撐腳（16）設置在機架主體的下方；機架主體包括一塊平板以及豎直安裝在平板兩側的兩塊側板，機架主體的一端為夾具進料端（11），另一端為夾具出料端，兩塊側板的上方設置夾具滑軌，夾具（3）包括夾具本體（31），夾具本體（31）呈長方形框架結構，其一組對邊和夾具滑軌可形成滑動連接，該組對邊的外側對稱向外伸出設置卡槽柱（37）；兩塊側板的下方分別設置兩個輸送機構（4），輸送機構（4）的運動件上固定連接伸縮卡槽機構（5），伸縮卡槽機構（5）和卡槽柱（37）相吻合，使得輸送機構（4）帶動伸縮卡槽機構（5）移動的同時，夾具（3）跟著移動；夾具開合機構（2）安裝在機架主體的平板上，夾具（3）移動至夾具開合機構（2）上方時，夾具（3）被夾具開合機構（2）打開或閉合，夾具（3）打開時，廢棄電路板被放入打開的夾具（3）內，放置好廢棄電路板后，夾具（3）閉合。

2.根據權利要求1所述的廢棄電路板脫焊設備的自動上料夾具，其特征在于，夾具滑軌由一組平行導軌或者兩組上下設置的平行導軌組成。

3.根據權利要求1所述的廢棄電路板脫焊設備的自動上料夾具，其特征在于，夾具（3）包括夾具本體（31）、第二直線導軌（32）、第二彈簧（36）和卡槽柱（37）；夾具本體（31）為長方形框架結構，其包括兩組對邊，其中一組對邊的上下表面和自動上料機架的夾具滑軌相匹配可形成外滑動連接，該組對邊的外側面對稱向外伸出設置四個卡槽柱（37），內側面對稱設置兩條第二直線導軌（32），每條第二直線導軌（32）在中間位置斷開，被劃分為兩段；每段導軌上分別連接一個第二直線滑塊（33），對邊上相對的兩組第二直線滑塊（33）間分別通過兩個夾板卡槽（34）連接，兩個夾板卡槽（34）與平行靠近的機架（31）的另一組對邊之間分別用第二彈簧（36）連接，夾板卡槽（34）中心設置夾具卡槽（35）；工作時，廢棄電路板被水平安裝在兩個夾具卡槽（35）之間。

4.根據權利要求1所述的廢棄電路板脫焊設備的自動上料夾具，其特征在于，夾具開合機構（2）包括兩組前后錯落相接的第一直線導軌（22）、兩組推桿（291）、兩根軸（25）和四個限高擋板（28）；兩組第一直線導軌（22）的兩端通過外端部連接的第一固定件（21）安裝在自動上料機架（1）的平板（15）上；每組第一直線導軌（22）由兩根相互平行的第一直線導軌（22）組成，每根第一直線導軌（22）上方分別安裝一個第一直線滑塊（23），每個第一直線滑塊（23）和推桿（291）的一端相連，推桿（291）的另一端穿過限高擋板（28），限高擋板（28）的底部安裝第一彈簧（29），限高檔板（28）安裝在兩組第一直線導軌（22）的前后錯落相接處；兩組第一直線導軌（22）上連接的兩組第一直線滑塊（23）之間分別用兩根軸（25）相連，兩根軸（25）的軸中心分別通過聯軸器（26）與驅動裝置（27）連接，驅動裝置（27）作用于軸（25）時，軸（25）帶動推桿（291）移動；兩組推桿（291）同時向前移動時，限高擋板（28）底部的第一彈簧（29）向上彈起將推桿（291）抬高，推桿（291）的上部末端接觸夾具（3），夾具（3）自動打開，兩組推桿（291）同時向后移動時限高擋板（28）底部第一彈簧（29）向下壓縮，推桿（291）被下拉，夾具（3）自動閉合。

5.根據權利要求4所述的廢棄電路板脫焊設備的自動上料夾具，其特征在于，驅動裝置（27）為氣缸或驅動電機。