[發明專利]焊接裝置以及焊接方法

在審

• 申請號: 202110834579.1
• 申請日: 2021-07-23
• 公開（公告）號: CN114074235A
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 文佶勇
• 申請（專利權）人: 細美事有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00;B23K37/02;H01L21/67;H01L21/677;B23K101/42
• 代理公司: 北京鉦霖知識產權代理有限公司 11722
• 代理人: 李英艷;玉昌峰

1.一種焊接裝置，其特征在于，包括：

作業臺，被安放基板；

門吊，設置于所述作業臺的上方；

焊接單元，沿著所述門吊移動并在所述基板上焊接芯片；以及

控制部，為了使所述焊接單元位于所述基板上的焊接位置而使所述焊接單元移動，并控制焊接單元在所述焊接位置焊接芯片，

所述控制部基于所述焊接單元的連續驅動次數以及閑置時間的加權和來確定所述焊接單元的移動距離。

2.根據權利要求1所述的焊接裝置，其特征在于，

所述控制部使用向與所述焊接單元的連續驅動次數有關的參數以及與閑置時間有關的參數的加權和相加偏移值的線性回歸式，確定所述焊接單元的移動距離。

3.根據權利要求2所述的焊接裝置，其特征在于，

所述控制部基于針對所述基板上的芯片的焊接檢查結果，校正適用于與所述連續驅動次數有關的參數的第一加權值以及適用于與所述閑置時間有關的參數的第二加權值。

4.根據權利要求3所述的焊接裝置，其特征在于，

當基于焊接后檢查結果的焊接誤差的波幅在基準范圍以內時，所述控制部校正所述第一加權值以及所述第二加權值。

5.根據權利要求3所述的焊接裝置，其特征在于，

所述第一加權值以及所述第二加權值基于最小二乘近似法、最大似然估計或者隨機抽樣一致算法來確定。

6.根據權利要求1所述的焊接裝置，其特征在于，

所述連續驅動次數相當于所述焊接單元無閑置時間地執行基準次數以上焊接的次數。

7.根據權利要求1所述的焊接裝置，其特征在于，

當所述焊接單元以待機狀態工作的時間超過基準時間時，所述閑置時間確定為所述基準時間。

8.一種焊接方法，其特征在于，包括：

使基板位于作業臺上的步驟；

確定焊接位置的步驟；

為了使焊接單元位于所述焊接位置上而使所述焊接單元移動的步驟；以及

在所述基板上的焊接位置焊接芯片的步驟，

使所述焊接單元移動的步驟包括：

基于與所述焊接單元的連續驅動次數有關的參數以及與閑置時間有關的參數的加權和來確定所述焊接單元的移動距離的步驟。

9.根據權利要求8所述的焊接方法，其特征在于，

確定所述焊接單元的移動距離的步驟包括：

使用向與所述焊接單元的連續驅動次數有關的參數以及與閑置時間有關的參數的加權和相加偏移值的線性回歸式來確定所述焊接單元的移動距離的步驟。

10.根據權利要求9所述的焊接方法，其特征在于，

所述焊接方法還包括：

基于針對所述基板上的芯片的焊接檢查結果來校正適用于與所述連續驅動次數有關的參數的第一加權值以及適用于與所述閑置時間有關的參數的第二加權值的步驟。

11.根據權利要求10所述的焊接方法，其特征在于，

校正所述第一加權值以及所述第二加權值的步驟包括：

當基于焊接后檢查結果的焊接誤差的波幅在基準范圍以內時校正所述第一加權值以及所述第二加權值的步驟。

12.根據權利要求10所述的焊接方法，其特征在于，

所述第一加權值以及所述第二加權值基于最小二乘近似法、最大似然估計或者隨機抽樣一致算法來確定。

13.根據權利要求8所述的焊接方法，其特征在于，

所述連續驅動次數相當于所述焊接單元無閑置時間地執行基準次數以上焊接的次數。

14.根據權利要求8所述的焊接方法，其特征在于，

當所述焊接單元以待機狀態工作的時間超過基準時間時，所述閑置時間確定為所述基準時間。