[發(fā)明專利]機(jī)座加工尺寸檢測(cè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110834114.6
• 申請(qǐng)日: 2021-07-19
• 公開（公告）號(hào): CN113483623A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳娟;陳遠(yuǎn);王康康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西門子電機(jī)（中國(guó)）有限公司
• 主分類號(hào): G01B5/02
• 分類號(hào): G01B5/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種機(jī)座加工尺寸檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，安裝于機(jī)座生產(chǎn)線的至少一個(gè)立車上的至少一個(gè)子系統(tǒng)，所述至少一個(gè)子系統(tǒng)與所述至少一個(gè)立車一一對(duì)應(yīng)，每一個(gè)子系統(tǒng)包括：

一個(gè)測(cè)針(14、24)；

一個(gè)測(cè)頭(13、23)，所述測(cè)頭與所述測(cè)針固定連接，所述測(cè)頭用于在控制器的控制下帶動(dòng)所述測(cè)針移動(dòng)，并在所述測(cè)針接觸到機(jī)座的加工部位的被測(cè)點(diǎn)時(shí)向接收器發(fā)出觸發(fā)信號(hào)；

一個(gè)所述接收器(12、22)，所述接收器與所述控制器連接，用于在接收到所述測(cè)頭發(fā)送來的觸發(fā)信號(hào)時(shí)將所述觸發(fā)信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給所述控制器；

一個(gè)所述控制器(11、21)，用于控制所述測(cè)頭移動(dòng)，在接收到所述接收器發(fā)送來的所述觸發(fā)信號(hào)時(shí)控制所述測(cè)頭停止移動(dòng)，根據(jù)所述測(cè)頭的起測(cè)點(diǎn)和在停止移動(dòng)時(shí)的位置點(diǎn)確定所述加工部位的測(cè)量尺寸，判斷所述測(cè)量尺寸是否合格以及是否需要對(duì)所述立車進(jìn)行刀具補(bǔ)償，在不合格時(shí)判斷是否需要對(duì)所述機(jī)座進(jìn)行返修，并根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，每一個(gè)子系統(tǒng)還包括：

一個(gè)刀柄(15、25)；所述刀柄的一端與所述立車的刀塔固定連接，所述刀塔用于固定所述立車的刀具；所述刀柄的另一端與所述測(cè)頭的一端固定連接，所述測(cè)頭的另一端與所述測(cè)針固定連接；所述控制器用于通過控制所述刀塔的移動(dòng)以控制所述測(cè)頭的移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述刀柄(15、25)包括一個(gè)連接板和一個(gè)與所述連接板固定連接的連接柱，所述連接板上開設(shè)有多個(gè)通孔，所述通孔用于將所述刀柄固定在所述刀塔上，所述連接柱用于與所述測(cè)頭固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述控制器(11、21)用于執(zhí)行如下中的至少一項(xiàng)：

若所述測(cè)量尺寸位于預(yù)設(shè)中值區(qū)間內(nèi)，則所述加工部位的尺寸合格，且不需要進(jìn)行刀具補(bǔ)償；

若位于所述預(yù)設(shè)中值區(qū)間之外，則判斷所述測(cè)量尺寸是否位于預(yù)設(shè)公差區(qū)間內(nèi)；若位于所述預(yù)設(shè)公差區(qū)間內(nèi)，則所述加工部位的尺寸合格，需要進(jìn)行刀具補(bǔ)償，并向所述立車發(fā)送刀具補(bǔ)償指令以使所述立車進(jìn)行刀具補(bǔ)償；所述預(yù)設(shè)公差區(qū)間的上限值大于所述預(yù)設(shè)中值區(qū)間的上限值，所述預(yù)設(shè)公差區(qū)間的下限值小于所述預(yù)設(shè)中值區(qū)間的小限值；

若所述測(cè)量尺寸大于所述預(yù)設(shè)公差區(qū)間的上限值，則所述加工部位的尺寸不合格，需要進(jìn)行刀具補(bǔ)償，且不需要對(duì)所述機(jī)座的加工部位進(jìn)行返修，并向機(jī)座生產(chǎn)線上的機(jī)械手發(fā)送機(jī)座取出指令以使所述機(jī)械手將所述機(jī)座取出至預(yù)設(shè)區(qū)域，向所述立車發(fā)送刀具補(bǔ)償指令以使所述立車進(jìn)行刀具補(bǔ)償；

若所述測(cè)量尺寸小于所述預(yù)設(shè)公差區(qū)間的下限值，則所述加工部位的尺寸不合格，需要進(jìn)行刀具補(bǔ)償，且需要對(duì)所述機(jī)座的加工部位進(jìn)行返修，向所述立車發(fā)送刀具補(bǔ)償指令和機(jī)座返修指令，以使所述立車在進(jìn)行刀具補(bǔ)償后對(duì)所述機(jī)座的加工部位進(jìn)行返修。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述控制器(11、21)還用于：在所述測(cè)量尺寸大于第一預(yù)設(shè)值或者小于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，向所述立車發(fā)出停機(jī)警報(bào)指令以使所述立車進(jìn)行停機(jī)警報(bào)，并通過語(yǔ)音提示工作人員檢測(cè)所述測(cè)頭和所述加工部位上是否存在鐵屑；所述第一預(yù)設(shè)值大于所述預(yù)設(shè)公差區(qū)間的上限值，所述第二預(yù)設(shè)值小于所述預(yù)設(shè)公差區(qū)間的下限值。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述控制器(11、21)還用于執(zhí)行如下中的至少一項(xiàng)：

在所述加工部位的尺寸不合格，需要進(jìn)行刀具補(bǔ)償，且需要對(duì)所述機(jī)座的加工部位進(jìn)行返修時(shí)，在向所述立車發(fā)送刀具補(bǔ)償指令和機(jī)座返修指令之前，若所述機(jī)座生產(chǎn)線為無(wú)人值守模式，則允許執(zhí)行向所述立車發(fā)送刀具補(bǔ)償指令和機(jī)座返修指令的步驟；

在所述加工部位的尺寸不合格，需要進(jìn)行刀具補(bǔ)償，且需要對(duì)所述機(jī)座的加工部位進(jìn)行返修時(shí)，在向所述立車發(fā)送刀具補(bǔ)償指令和機(jī)座返修指令之前，若所述機(jī)座生產(chǎn)線為有人值守模式，則向所述立車發(fā)出返修警報(bào)，以使人員手動(dòng)進(jìn)行刀具補(bǔ)償。