[發(fā)明專利]一種電機(jī)下線檢測(cè)方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110833352.5
• 申請(qǐng)日: 2021-07-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113419173B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王飛;夏范昌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/34
• 分類號(hào): G01R31/34;H02K11/21
• 代理公司: 北京潤(rùn)澤恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319
• 代理人: 趙娟

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電機(jī)下線檢測(cè)方法和裝置，所述方法包括：在電機(jī)達(dá)到預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速并進(jìn)行空轉(zhuǎn)時(shí)，采集電機(jī)位置輸出信號(hào)；計(jì)算所述電機(jī)位置輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)的電機(jī)位置波動(dòng)量；當(dāng)所述電機(jī)位置波動(dòng)量小于設(shè)定閾值時(shí)，對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行下線。本發(fā)明實(shí)施例在電機(jī)達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速后空轉(zhuǎn)，避免臺(tái)架波動(dòng)引起的檢測(cè)誤差，再通過(guò)對(duì)電機(jī)位置波動(dòng)量的提取作為電機(jī)旋變動(dòng)態(tài)運(yùn)行偏差的檢測(cè)，可以準(zhǔn)確的檢測(cè)電機(jī)旋變動(dòng)態(tài)運(yùn)行偏差，方法簡(jiǎn)單無(wú)需額外增加測(cè)試設(shè)備，便易于實(shí)施。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電機(jī)下線檢測(cè)方法和一種電機(jī)下線檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

新能源車用永磁同步電機(jī)一般與旋轉(zhuǎn)變壓器等位置傳感器配合安裝，以采集電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)位置，但由于位置傳感器自身精度、傳感器設(shè)計(jì)安裝位置的制造偏差、位置傳感器安裝偏差、電機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)(軸、端蓋等)應(yīng)力變形等偏差影響導(dǎo)致傳感器輸出的電機(jī)位置與實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)子位置不一致。

永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置誤差會(huì)影響控制精度，增加電流、轉(zhuǎn)矩波動(dòng)幅值，增加電機(jī)功率損耗，電驅(qū)系統(tǒng)NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪聲、振動(dòng)與聲振粗糙度)特性變差，甚至嚴(yán)重影響電機(jī)控制效果甚至失控。因此，在電機(jī)下產(chǎn)線前對(duì)電機(jī)偏差的檢測(cè)十分重要，相關(guān)技術(shù)中對(duì)電機(jī)位置信號(hào)的偏差檢測(cè)只是靜態(tài)檢測(cè)，缺少針對(duì)電機(jī)位置信號(hào)運(yùn)行過(guò)程中動(dòng)態(tài)偏差的下線檢測(cè)方法。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問(wèn)題，提出了本發(fā)明實(shí)施例以便提供一種克服上述問(wèn)題或者至少部分地解決上述問(wèn)題的一種電機(jī)下線檢測(cè)方法和相應(yīng)的一種電機(jī)下線檢測(cè)裝置。

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種電機(jī)下線檢測(cè)方法，包括：

在電機(jī)達(dá)到預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速并進(jìn)行空轉(zhuǎn)時(shí)，采集電機(jī)位置輸出信號(hào)；

計(jì)算所述電機(jī)位置輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)的電機(jī)位置波動(dòng)量；

當(dāng)所述電機(jī)位置波動(dòng)量小于設(shè)定閾值時(shí)，對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行下線。

可選地，所述采集電機(jī)位置輸出信號(hào)的步驟包括：

在磁場(chǎng)導(dǎo)向控制的定時(shí)中斷中，連續(xù)采集電機(jī)位置輸出信號(hào)。

可選地，所述計(jì)算所述電機(jī)位置輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)的電機(jī)位置波動(dòng)量的步驟包括：

依據(jù)所述電機(jī)位置輸出信號(hào)擬合真值直線；

確定所述電機(jī)位置輸出信號(hào)與所述真值直線對(duì)應(yīng)值的差值為電機(jī)位置波動(dòng)量。

可選地，所述計(jì)算所述電機(jī)位置輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)的電機(jī)位置波動(dòng)量的步驟包括：

微分計(jì)算所述電機(jī)位置輸出信號(hào)，生成第一轉(zhuǎn)速；

濾波計(jì)算所述第一轉(zhuǎn)速，生成第二轉(zhuǎn)速；

依據(jù)所述第二轉(zhuǎn)速計(jì)算轉(zhuǎn)速波動(dòng)范圍；

確定所述轉(zhuǎn)速波動(dòng)范圍為電機(jī)位置波動(dòng)量。

可選地，所述依據(jù)所述第二轉(zhuǎn)速計(jì)算轉(zhuǎn)速波動(dòng)范圍的步驟包括：

計(jì)算所述第二轉(zhuǎn)速在電周期的最大值與最小值，生成峰峰值；所述電周期為執(zhí)行單次磁場(chǎng)導(dǎo)向控制的周期；

計(jì)算多個(gè)機(jī)械周期內(nèi)峰峰值的平均值，基于所述平均值得到轉(zhuǎn)速波動(dòng)范圍；所述機(jī)械周期為電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的周期，所述機(jī)械周期包括多個(gè)電周期。

可選地，在所述確定所述轉(zhuǎn)速波動(dòng)范圍為電機(jī)位置波動(dòng)量的步驟之前，所述方法還包括：

確定所述第二轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的波動(dòng)特性、所述電機(jī)位置輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)的波動(dòng)率特性；

判斷所述第二轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的波動(dòng)特性與所述電機(jī)位置輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)的波動(dòng)率特性是否一致；

若是，則執(zhí)行所述轉(zhuǎn)速波動(dòng)范圍為電機(jī)位置波動(dòng)量的步驟。