[發(fā)明專利]一種電機下線檢測方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110833352.5
• 申請日: 2021-07-22
• 公開（公告）號: CN113419173B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王飛;夏范昌
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34;H02K11/21
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319
• 代理人: 趙娟

1.一種電機下線檢測方法，其特征在于，包括：

在電機達(dá)到預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速并進(jìn)行空轉(zhuǎn)時，采集電機位置輸出信號；

計算所述電機位置輸出信號對應(yīng)的電機位置波動量；

當(dāng)所述電機位置波動量小于設(shè)定閾值時，對所述電機進(jìn)行下線；

其中，所述計算所述電機位置輸出信號對應(yīng)的電機位置波動量的步驟包括：

微分計算所述電機位置輸出信號，生成第一轉(zhuǎn)速；

濾波計算所述第一轉(zhuǎn)速，生成第二轉(zhuǎn)速；

依據(jù)所述第二轉(zhuǎn)速計算轉(zhuǎn)速波動范圍；

當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)速對應(yīng)的波動特性與電機位置輸出信號對應(yīng)的波動特性一致時，確定所述波動范圍為電機位置波動量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集電機位置輸出信號的步驟包括：

在磁場導(dǎo)向控制的定時中斷中，連續(xù)采集電機位置輸出信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算所述電機位置輸出信號對應(yīng)的電機位置波動量的步驟包括：

依據(jù)所述電機位置輸出信號擬合真值直線；

確定所述電機位置輸出信號與所述真值直線對應(yīng)值的差值為電機位置波動量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述依據(jù)所述第二轉(zhuǎn)速計算轉(zhuǎn)速波動范圍的步驟包括：

計算所述第二轉(zhuǎn)速在電周期的最大值與最小值，生成峰峰值；所述電周期為執(zhí)行單次磁場導(dǎo)向控制的周期；

計算多個機械周期內(nèi)峰峰值的平均值，基于所述平均值得到轉(zhuǎn)速波動范圍；所述機械周期為電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一圈的周期，所述機械周期包括多個電周期。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述第二轉(zhuǎn)速對應(yīng)的波動特性、所述電機位置輸出信號對應(yīng)的波動特性的步驟包括：

依據(jù)時間順序上相鄰的第二轉(zhuǎn)速之差，確定第二轉(zhuǎn)速對應(yīng)的波動特性；

依據(jù)時間順序上相鄰的電機位置輸出信號之差，確定電機位置輸出信號對應(yīng)的波動特性。

6.一種電機下線檢測裝置，其特征在于，包括：

采集模塊，用于在電機達(dá)到預(yù)設(shè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速并進(jìn)行空轉(zhuǎn)時，采集電機位置輸出信號；

波動量計算模塊，用于計算所述電機位置輸出信號對應(yīng)的電機位置波動量；

下線模塊，用于當(dāng)所述電機位置波動量小于設(shè)定閾值時，對所述電機進(jìn)行下線；

其中，所述波動量計算模塊包括：

微分子模塊，用于微分計算所述電機位置輸出信號，生成第一轉(zhuǎn)速；

濾波子模塊，用于濾波計算所述第一轉(zhuǎn)速，生成第二轉(zhuǎn)速；

范圍確定子模塊，用于依據(jù)所述第二轉(zhuǎn)速計算轉(zhuǎn)速波動范圍；

電機位置波動量第二確定子模塊，用于當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)速對應(yīng)的波動特性與電機位置輸出信號對應(yīng)的波動特性一致時，確定所述波動范圍為電機位置波動量。

7.一種車輛，其特征在于，包括：經(jīng)過如權(quán)利要求1-5中任一項所述的電機下線檢測方法進(jìn)行檢測的電機。

8.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至5中任一項所述的電機下線檢測方法的步驟。