[發(fā)明專利]一種用于路面損壞圖像采集系統(tǒng)的穩(wěn)定裝置及其控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110832784.4
• 申請(qǐng)日: 2021-07-22
• 公開（公告）號(hào): CN113567339A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何正東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京僑睿交通技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/01
• 分類號(hào): G01N21/01;G05D19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種用于路面損壞圖像采集系統(tǒng)的穩(wěn)定裝置，包括安裝架，安裝架與車體固定連接，所述安裝架上對(duì)稱安裝有兩個(gè)傾斜設(shè)置的第一油缸，第一油缸的底部與安裝架軸接，第一油缸的頂部與安裝板軸接，第一油缸外側(cè)套接有第一彈簧，第一彈簧外側(cè)滑動(dòng)套接有滑套，滑套的側(cè)壁軸接有第二油缸，第二油缸的底部與安裝架軸接，安裝板底面的中心安裝有距離傳感器，距離傳感器與上位機(jī)通訊連接，距離傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)安裝架和安裝板之間的距離變化，線陣相機(jī)和激光光源固定在卡件上，安裝板上安裝有豎向滑軌，卡件通過伺服電機(jī)與豎向滑軌連接，上位機(jī)與伺服電機(jī)通訊連接。本發(fā)明能夠改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)的不足，降低了車輛顛簸振動(dòng)對(duì)探測(cè)結(jié)果的干擾。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及路面探傷技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于路面損壞圖像采集系統(tǒng)的穩(wěn)定裝置及其控制方法。

背景技術(shù)

路面損壞探測(cè)設(shè)備是通過陣列相機(jī)對(duì)路面進(jìn)行掃描，然后對(duì)掃描結(jié)果進(jìn)行分析得到探測(cè)結(jié)果的。路面損壞探測(cè)設(shè)備通常是安裝在作業(yè)車輛上的，在作業(yè)車輛行駛的過程中不可避免的會(huì)出現(xiàn)顛簸振動(dòng)，這就使得路面損壞探測(cè)設(shè)備的探測(cè)區(qū)域會(huì)出現(xiàn)偏移，導(dǎo)致探測(cè)結(jié)果不準(zhǔn)確。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種用于路面損壞圖像采集系統(tǒng)的穩(wěn)定裝置及其控制方法，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，降低了車輛顛簸振動(dòng)對(duì)探測(cè)結(jié)果的干擾。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案如下。

一種用于路面損壞圖像采集系統(tǒng)的穩(wěn)定裝置，包括安裝架，安裝架與車體固定連接，所述安裝架上對(duì)稱安裝有兩個(gè)傾斜設(shè)置的第一油缸，第一油缸的底部與安裝架軸接，第一油缸的頂部與安裝板軸接，第一油缸外側(cè)套接有第一彈簧，第一彈簧外側(cè)滑動(dòng)套接有滑套，滑套的側(cè)壁軸接有第二油缸，第二油缸的底部與安裝架軸接，安裝板底面的中心安裝有距離傳感器，距離傳感器與上位機(jī)通訊連接，距離傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)安裝架和安裝板之間的距離變化，線陣相機(jī)和激光光源固定在卡件上，安裝板上安裝有豎向滑軌，卡件通過伺服電機(jī)與豎向滑軌連接，上位機(jī)與伺服電機(jī)通訊連接。

作為優(yōu)選，第一油缸與安裝架之間，以及第二油缸與安裝架之間分別插接有柔性橡膠塊，同側(cè)的兩個(gè)柔性橡膠塊之間連接有第二彈簧，第二彈簧始終處于壓縮狀態(tài)。

作為優(yōu)選，與第一油缸接觸的柔性橡膠塊頂部設(shè)置有斜面槽，當(dāng)滑套向下滑動(dòng)時(shí)滑套的底部與斜面槽相接觸。

作為優(yōu)選，滑套包括內(nèi)層和外層，內(nèi)層和外層之間通過彈性支架連接，外層的底部邊緣設(shè)置有硬質(zhì)底殼，內(nèi)層與第一彈簧的接觸面上設(shè)置有橡膠摩擦層。

作為優(yōu)選，安裝架與車體通過液壓襯套固定連接。

一種上述的用于路面損壞圖像采集系統(tǒng)的穩(wěn)定裝置的控制方法，包括以下步驟：

A、距離傳感器對(duì)安裝架和安裝板之間的距離進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并將檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送至上位機(jī)，上位機(jī)根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)生成距離變化曲線；

B、預(yù)先向上位機(jī)設(shè)定振動(dòng)閾值，當(dāng)距離變化曲線超出振動(dòng)閾值時(shí)，啟動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)卡件朝向振動(dòng)的反方向移動(dòng)，卡件移動(dòng)的加速度與過去300ms期間內(nèi)距離變化曲線的變化率平均值成正比；

C、當(dāng)距離變化曲線未超出振動(dòng)閾值，且卡件未處于初始位置時(shí)，伺服電機(jī)使用預(yù)設(shè)速度勻速的帶動(dòng)卡件復(fù)位。