[發明專利]一種用于路面損壞圖像采集系統的穩定裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202110832784.4
• 申請日: 2021-07-22
• 公開（公告）號: CN113567339A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 何正東
• 申請（專利權）人: 南京僑睿交通技術有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G05D19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于路面損壞圖像采集系統的穩定裝置，包括安裝架（1），安裝架（1）與車體（23）固定連接，其特征在于：所述安裝架（1）上對稱安裝有兩個傾斜設置的第一油缸（2），第一油缸（2）的底部與安裝架（1）軸接，第一油缸（2）的頂部與安裝板（3）軸接，第一油缸（2）外側套接有第一彈簧（6），第一彈簧（6）外側滑動套接有滑套（7），滑套（7）的側壁軸接有第二油缸（8），第二油缸（8）的底部與安裝架（1）軸接，安裝板（3）底面的中心安裝有距離傳感器（9），距離傳感器（9）與上位機（10）通訊連接，距離傳感器（9）實時檢測安裝架（1）和安裝板（3）之間的距離變化，線陣相機（4）和激光光源（5）固定在卡件（11）上，安裝板（3）上安裝有豎向滑軌（12），卡件（11）通過伺服電機（13）與豎向滑軌（12）連接，上位機（10）與伺服電機（13）通訊連接。

2.根據權利要求1所述的用于路面損壞圖像采集系統的穩定裝置，其特征在于：所述第一油缸（2）與安裝架（1）之間，以及第二油缸（8）與安裝架（1）之間分別插接有柔性橡膠塊（14），同側的兩個柔性橡膠塊（14）之間連接有第二彈簧（15），第二彈簧（15）始終處于壓縮狀態。

3.根據權利要求2所述的用于路面損壞圖像采集系統的穩定裝置，其特征在于：與第一油缸（2）接觸的柔性橡膠塊（14）頂部設置有斜面槽（16），當滑套（7）向下滑動時滑套（7）的底部與斜面槽（16）相接觸。

4.根據權利要求3所述的用于路面損壞圖像采集系統的穩定裝置，其特征在于：所述滑套（7）包括內層（17）和外層（18），內層（17）和外層（18）之間通過彈性支架（19）連接，外層（18）的底部邊緣設置有硬質底殼（20），內層（17）與第一彈簧（6）的接觸面上設置有橡膠摩擦層（21）。

5.根據權利要求1所述的用于路面損壞圖像采集系統的穩定裝置，其特征在于：所述安裝架（1）與車體（2）通過液壓襯套（22）固定連接。

6.一種權利要求1-5任意一項所述的用于路面損壞圖像采集系統的穩定裝置的控制方法，其特征在于包括以下步驟：

A、距離傳感器（9）對安裝架（1）和安裝板（3）之間的距離進行實時檢測，并將檢測數據發送至上位機（10），上位機（10）根據檢測數據生成距離變化曲線；

B、預先向上位機（10）設定振動閾值，當距離變化曲線超出振動閾值時，啟動伺服電機（13）帶動卡件（11）朝向振動的反方向移動，卡件（11）移動的加速度與過去300ms期間內距離變化曲線的變化率平均值成正比；

C、當距離變化曲線未超出振動閾值，且卡件（11）未處于初始位置時，伺服電機（13）使用預設速度勻速的帶動卡件（11）復位。