[發明專利]旋翼傾轉機構、機翼裝置、飛行汽車及飛行設備

在審

• 申請號: 202110832634.3
• 申請日: 2021-07-22
• 公開（公告）號: CN113335518A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 王譚;徐厚超;劉波
• 申請（專利權）人: 廣東匯天航空航天科技有限公司
• 主分類號: B64C27/52
• 分類號: B64C27/52;B64C27/28;B60F5/02
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 譚逢

本發明提供一種旋翼傾轉機構，適于驅動旋翼模組改變空間角度，旋翼傾轉機構包括驅動組件、蝸輪蝸桿傳動組件和旋翼傾轉軸。蝸輪蝸桿傳動組件包括傾轉蝸輪和傾轉蝸桿，傾轉蝸桿與驅動組件的輸出端連接，傾轉蝸輪與傾轉蝸桿相嚙合；旋翼傾轉軸與傾轉蝸輪止轉連接，并適于連接旋翼模組，以在驅動組件及蝸輪蝸桿傳動組件的帶動下轉動而驅動旋翼模組改變空間角度。本發明提供的旋翼傾轉機構的驅動組件通過蝸輪蝸桿傳動組件帶動旋翼傾轉軸轉動，旋翼傾轉軸的轉動帶動旋翼模組改變空間角度，能夠平穩地控制旋翼模組的傾轉角度。本發明還提供一種機翼裝置、飛行汽車及飛行設備。

技術領域

本發明涉及飛行設備技術領域，具體而言，涉及一種旋翼傾轉機構、機翼裝置、飛行汽車及飛行設備。

背景技術

傾轉旋翼技術結合了旋翼和固定翼的優勢，能夠通過旋翼電機傾轉，實現旋翼飛行狀態和固定翼飛行狀態之間的切換，既有旋翼的垂直起降的能力，又兼具固定翼的高速飛行的優勢。在傾轉旋翼技術中，其核心部分之一是傾轉機構。

然而，現有的傾轉機構由于結構復雜、重量過大等原因，不能平穩地控制旋翼的傾轉角度，不利于飛行設備在旋翼飛行狀態和固定翼飛行狀態之間平穩切換。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種旋翼傾轉機構、機翼裝置、飛行汽車或飛行設備。

第一方面，本發明提供一種旋翼傾轉機構，適于驅動旋翼模組改變空間角度，旋翼傾轉機構包括驅動組件、蝸輪蝸桿傳動組件和旋翼傾轉軸。蝸輪蝸桿傳動組件包括傾轉蝸輪和傾轉蝸桿，傾轉蝸桿與驅動組件的輸出端連接，傾轉蝸輪與傾轉蝸桿相嚙合；旋翼傾轉軸與傾轉蝸輪止轉連接，并適于連接旋翼模組，以在驅動組件及蝸輪蝸桿傳動組件的帶動下轉動而驅動旋翼模組改變空間角度。

在一種實施方式中，傾轉蝸桿設有蝸桿輪齒，傾轉蝸桿的導程角小于蝸桿輪齒的當量摩擦角。

在一種實施方式中，驅動組件包括伺服電機和行星減速器，行星減速器安裝于伺服電機的輸出軸，傾轉蝸桿連接于行星減速器。

在一種實施方式中，行星減速器包括輸出端，傾轉蝸桿連接于輸出端，并且與輸出端同軸。

在一種實施方式中，行星減速器還包括輸入端，輸入端和輸出端分別位于行星減速器的兩端，輸入端設有伺服電機的輸出軸，輸入端的軸線與輸出端的軸線之間的夾角為0-90°。

在一種實施方式中，旋翼傾轉機構還包括限位部，限位部設置于旋翼傾轉軸的轉動路徑，以限制旋翼傾轉軸在預設角度范圍內轉動。

在一種實施方式中，旋翼傾轉機構還包括傾轉軸軸承座，旋翼傾轉軸可轉動地設置于傾轉軸軸承座，限位部設置于傾轉軸軸承座，旋翼傾轉軸設有凸桿，凸桿凸設于旋翼傾轉軸的外周面，并且選擇性地與限位部相抵或者分離。

在一種實施方式中，限位部包括第一限位面、第二限位面和連接表面，連接表面連接于第一限位面和第二限位面之間，第一限位面、第二限位面和連接表面限定一限位槽，凸桿在限位槽內轉動，并且選擇性地與第一限位面或者第二限位面相抵，第一限位面和第二限位面之間的夾角為90度。

第二方面，本發明還提供一種機翼裝置，包括固定翼模組以及上述任一旋翼傾轉機構，旋翼傾轉機構設置于固定翼模組。

在一種實施方式中，固定翼模組包括機翼主梁和多個機翼肋板，多個所述機翼肋板間隔設置，機翼主梁與多個機翼肋板連接，旋翼傾轉軸可轉動地設置于多個機翼肋板，驅動組件設置于機翼主梁，傾轉蝸桿穿設于機翼主梁。

在一種實施方式中，旋翼傾轉軸的端部設有安裝法蘭，機翼裝置還包括旋翼模組，旋翼模組連接于安裝法蘭。

在一種實施方式中，旋翼模組包括旋翼、旋翼電機和電機固定座，電機固定座連接于安裝法蘭，旋翼電機設置于電機固定座內，旋翼安裝于旋翼電機的輸出軸。