[發(fā)明專利]旋翼傾轉(zhuǎn)機構(gòu)、機翼裝置、飛行汽車及飛行設(shè)備

在審

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• 申請日: 2021-07-22
• 公開（公告）號: CN113335518A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王譚;徐厚超;劉波
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東匯天航空航天科技有限公司
• 主分類號: B64C27/52
• 分類號: B64C27/52;B64C27/28;B60F5/02
• 代理公司: 深圳市智圈知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44351
• 代理人: 譚逢

1.一種旋翼傾轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述旋翼傾轉(zhuǎn)機構(gòu)適于驅(qū)動旋翼模組改變空間角度，所述旋翼傾轉(zhuǎn)機構(gòu)包括：

驅(qū)動組件；

蝸輪蝸桿傳動組件，所述蝸輪蝸桿傳動組件包括傾轉(zhuǎn)蝸桿和傾轉(zhuǎn)蝸輪，所述傾轉(zhuǎn)蝸桿與所述驅(qū)動組件的輸出端連接，所述傾轉(zhuǎn)蝸輪與所述傾轉(zhuǎn)蝸桿相嚙合；以及

旋翼傾轉(zhuǎn)軸，所述旋翼傾轉(zhuǎn)軸與所述傾轉(zhuǎn)蝸輪止轉(zhuǎn)連接，并適于連接所述旋翼模組，以在所述驅(qū)動組件及所述蝸輪蝸桿傳動組件的帶動下轉(zhuǎn)動而驅(qū)動所述旋翼模組改變空間角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋翼傾轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述傾轉(zhuǎn)蝸桿設(shè)有蝸桿輪齒，所述傾轉(zhuǎn)蝸桿的導(dǎo)程角小于所述蝸桿輪齒的當(dāng)量摩擦角。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋翼傾轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括伺服電機和行星減速器，所述行星減速器安裝于所述伺服電機的輸出軸，所述傾轉(zhuǎn)蝸桿連接于所述行星減速器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋翼傾轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述行星減速器包括輸出端，所述傾轉(zhuǎn)蝸桿連接于所述輸出端，并且與所述輸出端同軸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋翼傾轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述行星減速器還包括輸入端，所述輸入端和所述輸出端分別位于所述行星減速器的兩端，所述輸入端設(shè)有所述伺服電機的輸出軸，所述輸入端的軸線與所述輸出端的軸線之間的夾角為0-90°。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的旋翼傾轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述旋翼傾轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括限位部，所述限位部設(shè)置于所述旋翼傾轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動路徑，以限制所述旋翼傾轉(zhuǎn)軸在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋翼傾轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述旋翼傾轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括傾轉(zhuǎn)軸軸承座，所述旋翼傾轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述傾轉(zhuǎn)軸軸承座，所述限位部設(shè)置于所述傾轉(zhuǎn)軸軸承座，所述旋翼傾轉(zhuǎn)軸設(shè)有凸桿，所述凸桿凸設(shè)于所述旋翼傾轉(zhuǎn)軸的外周面，并且選擇性地與所述限位部相抵或者分離。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋翼傾轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述限位部包括第一限位面、第二限位面和連接表面，所述連接表面連接于所述第一限位面和所述第二限位面之間，所述第一限位面、所述第二限位面和所述連接表面限定一限位槽，所述凸桿在所述限位槽內(nèi)轉(zhuǎn)動，并且選擇性地與所述第一限位面或者所述第二限位面相抵，所述第一限位面和所述第二限位面之間的夾角為90度。

9.一種機翼裝置，其特征在于，包括固定翼模組以及如權(quán)利要求1-8任一項所述的旋翼傾轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋翼傾轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置于所述固定翼模組。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機翼裝置，其特征在于，所述固定翼模組包括機翼主梁和多個機翼肋板，多個所述機翼肋板間隔設(shè)置，所述機翼主梁與多個所述機翼肋板連接，所述旋翼傾轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于多個所述機翼肋板，所述驅(qū)動組件設(shè)置于所述機翼主梁，所述傾轉(zhuǎn)蝸桿穿設(shè)于所述機翼主梁。

11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的機翼裝置，其特征在于，所述旋翼傾轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)有安裝法蘭，所述機翼裝置還包括旋翼模組，所述旋翼模組連接于所述安裝法蘭。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的機翼裝置，其特征在于，所述旋翼模組包括旋翼、旋翼電機和電機固定座，所述電機固定座連接于所述安裝法蘭，所述旋翼電機設(shè)置于所述電機固定座內(nèi)，所述旋翼安裝于所述旋翼電機的輸出軸。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的機翼裝置，其特征在于，所述旋翼模組的重心位于所述旋翼傾轉(zhuǎn)軸的軸線。

14.一種飛行汽車，其特征在于，包括飛行汽車本體、9-13任一項所述的機翼裝置，所述機翼裝置設(shè)置于所述飛行汽車本體。

15.一種飛行設(shè)備，其特征在于，包括飛行器本體、9-13任一項所述的機翼裝置，所述機翼裝置設(shè)置于所述飛行器本體。