[發明專利]一種光罩盒打包運輸儲存組件

有效

• 申請號: 202110832353.8
• 申請日: 2021-07-22
• 公開（公告）號: CN113816154B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 馮慶雄;王志峰;楊大鵬;薛聯金;丘曉明
• 申請（專利權）人: 廈門普誠科技有限公司
• 主分類號: B65G63/00
• 分類號: B65G63/00;B65G47/69;B65G47/34;B65G47/52;B65B7/02;B65B61/06;B65G37/02
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 張松亭;張迪

1.一種光罩盒打包運輸儲存組件，其特征在于包括光罩盒打包裝置、產品運輸組件及儲存倉；所述光罩盒打包裝置將光罩盒打包后通過機械手運輸至產品運輸組件，通過產品運輸組件運輸至儲存倉，通過儲存倉儲存所述光罩盒；

所述產品運輸組件的一端為第一上下料點，所述產品運輸組件的另一端設置有多個第二上下料點；所述第一上下料點對接所述光罩盒打包裝置的下料點，所述第二上下料點面向所述儲存倉；

光罩盒通過打包后儲存入庫時，先經由光罩盒打包裝置進行打包后由光罩盒打包裝置的下料點下料后進入產品運輸組件的第一上下料點，由所述產品運輸組件運輸至其中一個第二上下料點后下料裝入儲存倉入庫儲存；

光罩盒需要從儲存倉出庫時，光罩盒經由其中一個第二上下料點上料，然后再經由第一上下料點下料；

所述光罩盒打包組件與產品運輸組件之間還設置有一緩沖倉位，所述緩沖倉位用于接收已經打包完成的光罩盒，已經打包完成的光罩盒進入緩沖倉位后由機械手抓取光罩盒進入產品運輸組件；

所述產品運輸組件包括第一方向運輸線路及第二方向運輸線路；所述第一方向運輸線路包括多個定子，且所述第一方向運輸線路由所述定子兩兩之間相互拼接形成；所述第一方向運輸線路與第二方向運輸線路之間間隔有角度設置；且所述第二方向運輸線路與第一方向運輸線路的連接處將所述第一方向運輸線路分為第一邊線路及第二邊線路；包括多個動子，所述動子在所述第一方向運輸線路及第二方向運輸線路上滑動且沿著所述第一方向運輸線路及第二方向運輸線路的長度方向滑動；

所述定子包括固定定子及移動定子；位于所述第一方向運輸線路與第二方向運輸線路的連接處的定子具體為移動定子，設置于所述移動定子兩邊的定子具體為固定定子；所述移動定子在所述第二方向運輸線路上沿著所述第二方向運輸線路的長度方向移動；

所述動子在所述定子組成的第一方向運輸線路上移動，所述動子移動至所述移動定子所在位置，所述移動定子帶動所述動子在所述第二方向運輸線路上移動；

還包括替補定子，所述替補定子位于所述移動定子的正下方；所述替補定子連接有升降裝置；所述移動定子移動至所述第二方向運輸線路后，所述升降裝置將所述替補定子抬升至所述固定定子所在的水平高度，使所述替補定子的兩側分別與第一邊線路及第二邊線路的固定定子連接。

2.根據權利要求1所述的一種光罩盒打包運輸儲存組件，其特征在于，所述動子包括滑動連接座及運輸盤；所述滑動連接座的頂部固定連接有運輸盤，所述滑動連接座的底部與所述第一方向運輸線路上的定子滑動連接。

3.根據權利要求2所述的一種光罩盒打包運輸儲存組件，其特征在于，所述定子的底部沿著第一方向運輸線路的長度方向設置有滑動導軌，所述定子上方還設置有滑動片，所述滑動片的長度方向與所述第一方向運輸線路的長度方向一致，所述滑動片的寬度方向沿著豎直方向設置；所述滑動連接座的底部設置有第一導軌槽及第二導軌槽；所述滑動導軌與第一導軌槽滑動連接，所述滑動片與所述第二導軌槽滑動連接；

所述第二導軌槽的內部設置有第一磁性件，所述滑動連接座的內部設置有第二磁性件；所述第一磁性件連接有主控模塊；所述主控模塊控制所述第一磁性件的磁極從而控制所述第一磁性件與第二磁性件之間為同性相斥或異性相吸，從而控制定子與動子之間的固定連接或動子在定子上的滑動。

4.根據權利要求1至3中任意一項所述的一種光罩盒打包運輸儲存組件，其特征在于，所述光罩盒打包裝置包括輸送導軌、托盤；所述托盤由所述輸送導軌運輸，所述托盤上放置光罩盒；所述輸送導軌的側部設置有封口組件，所述封口組件與所述托盤的一側邊平行；所述輸送導軌的一端設置有機械手，所述機械手用于運輸所述托盤。

5.根據權利要求4所述的一種光罩盒打包運輸儲存組件，其特征在于，所述托盤的其中三個側邊均沿垂直于所述托盤所在平面方向向上延伸設置有阻擋件；所述托盤不設置有阻擋件的側邊具體為讓位開口，所述封口組件面向所述讓位開口。