[發(fā)明專利]一種工業(yè)機(jī)器人的多任務(wù)綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110831744.8
• 申請(qǐng)日: 2021-07-22
• 公開（公告）號(hào): CN113706952A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣作棟;王亮亮;滕祥;武闖;宋玉霞;刁秀珍;亓興華;張婷婷;劉艷立;吳英連;孫懷華;劉力;張立勇;王玉周
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東哈博特機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): G09B9/00
• 分類號(hào): G09B9/00
• 代理公司: 濟(jì)南誠智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 朱曉熹

本發(fā)明公開一種工業(yè)機(jī)器人的多任務(wù)綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，包括：物料存放平臺(tái)、復(fù)合機(jī)器人、安裝有工業(yè)機(jī)器人的實(shí)訓(xùn)操作平臺(tái)以及多組任務(wù)實(shí)訓(xùn)模組；其中，物料存放平臺(tái)，用于存放待裝配的物料；復(fù)合機(jī)器人可移動(dòng)設(shè)置于物料存放平臺(tái)和實(shí)訓(xùn)操作平臺(tái)之間；多組任務(wù)實(shí)訓(xùn)模組可拆卸安裝于實(shí)訓(xùn)操作平臺(tái)；實(shí)訓(xùn)操作平臺(tái)，用于按照預(yù)設(shè)的實(shí)訓(xùn)任務(wù)，通過任務(wù)實(shí)訓(xùn)模組和工業(yè)機(jī)器人對(duì)物料進(jìn)行實(shí)訓(xùn)安裝。本發(fā)明的技術(shù)方案能解決現(xiàn)有技術(shù)中工業(yè)機(jī)器人的教學(xué)實(shí)訓(xùn)方式，導(dǎo)致實(shí)訓(xùn)資源和實(shí)訓(xùn)空間浪費(fèi)的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工業(yè)機(jī)器人多任務(wù)綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)機(jī)器人發(fā)展深度的不斷提高以及工業(yè)機(jī)器人智能水平的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人已在眾多生產(chǎn)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。隨著制造業(yè)逐漸向高端發(fā)展，機(jī)器人市場(chǎng)的爆發(fā)成為最新科技熱點(diǎn)，然而當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展卻存在瓶頸。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展瓶頸并不是產(chǎn)能不足，而是市場(chǎng)缺乏足夠的技術(shù)技能型人才；尤其是缺乏從事工業(yè)機(jī)器人維護(hù)、視覺識(shí)別系統(tǒng)的應(yīng)用、機(jī)器人工作站安裝與調(diào)試和工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的技術(shù)技能型人才。

市場(chǎng)缺乏技術(shù)技能型人才的原因在于：企業(yè)及相關(guān)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)對(duì)技術(shù)技能型人才的教學(xué)實(shí)訓(xùn)不到位，教學(xué)實(shí)訓(xùn)所用設(shè)備滿足不了應(yīng)用需求，學(xué)員難以在教學(xué)實(shí)訓(xùn)階段深入了解關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人的教學(xué)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景脫節(jié)。另外，現(xiàn)有的生產(chǎn)企業(yè)需要完成多種工業(yè)生產(chǎn)任務(wù)，這就需要技術(shù)技能型人才掌握多種操作技能。

為解決上述問題，現(xiàn)有的教學(xué)實(shí)訓(xùn)機(jī)構(gòu)需要配置多種不同功能的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備，并為上述不同功能的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備分別匹配教學(xué)場(chǎng)地和培訓(xùn)空間。這樣就導(dǎo)致在技術(shù)技能型人才的培養(yǎng)過程中，容易造成實(shí)訓(xùn)資源和空間的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種工業(yè)機(jī)器人的多任務(wù)綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中工業(yè)機(jī)器人的教學(xué)實(shí)訓(xùn)方式，導(dǎo)致實(shí)訓(xùn)資源和實(shí)訓(xùn)空間浪費(fèi)的問題。

本發(fā)明提供了一種工業(yè)機(jī)器人的多任務(wù)綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，包括：

物料存放平臺(tái)、復(fù)合機(jī)器人、安裝有工業(yè)機(jī)器人的實(shí)訓(xùn)操作平臺(tái)以及多組任務(wù)實(shí)訓(xùn)模組；其中，

物料存放平臺(tái)，用于存放待裝配的物料；

復(fù)合機(jī)器人可移動(dòng)設(shè)置于物料存放平臺(tái)和實(shí)訓(xùn)操作平臺(tái)之間；

多組任務(wù)實(shí)訓(xùn)模組可拆卸安裝于實(shí)訓(xùn)操作平臺(tái)；

實(shí)訓(xùn)操作平臺(tái)，用于按照預(yù)設(shè)的實(shí)訓(xùn)任務(wù)，通過任務(wù)實(shí)訓(xùn)模組和工業(yè)機(jī)器人對(duì)物料進(jìn)行實(shí)訓(xùn)裝配。

優(yōu)選地，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的工業(yè)機(jī)器人的多任務(wù)綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)中，物料存放平臺(tái)包括：存放平臺(tái)臺(tái)體、連接于存放平臺(tái)臺(tái)體的平臺(tái)托架以及固定于平臺(tái)托架的多組物料存放托盤；

復(fù)合機(jī)器人包括：背負(fù)式智能導(dǎo)航裝置，分別固定于背負(fù)式智能導(dǎo)航裝置的機(jī)器人本體和物料托架，連接于所述物料托架的物料中轉(zhuǎn)托盤，連接于機(jī)器人本體的第一機(jī)器人視覺裝置和電動(dòng)夾爪，以及貼合于物料存放平臺(tái)與實(shí)訓(xùn)操作平臺(tái)之間地面設(shè)置的導(dǎo)航磁條；

實(shí)訓(xùn)操作平臺(tái)包括：操作平臺(tái)臺(tái)體，分別固定于操作平臺(tái)臺(tái)體的工業(yè)機(jī)器人、第二機(jī)器人視覺裝置、氣動(dòng)系統(tǒng)和實(shí)訓(xùn)操作區(qū)。

優(yōu)選地，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的工業(yè)機(jī)器人的多任務(wù)綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，多組物料存放托盤包括用于存放陀螺軸承的陀螺軸承存放托盤，以及用于存放陀螺筆兩端部的陀螺筆兩端部存放托盤；

物料中轉(zhuǎn)托盤包括陀螺中轉(zhuǎn)托盤，用于存放陀螺軸承和陀螺筆兩端部；

任務(wù)實(shí)訓(xùn)模組包括指尖陀螺和陀螺筆裝配實(shí)訓(xùn)模組，指尖陀螺和陀螺筆裝配實(shí)訓(xùn)模組包括：

固定于操作平臺(tái)臺(tái)體的陀螺混合原料托盤，用于盛放陀螺主體和陀螺筆中段；

固定于實(shí)訓(xùn)操作區(qū)的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，以及固定于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的陀螺轉(zhuǎn)運(yùn)倉；