[發明專利]一種工業機器人的多任務綜合實訓系統

在審

• 申請號: 202110831744.8
• 申請日: 2021-07-22
• 公開（公告）號: CN113706952A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 蔣作棟;王亮亮;滕祥;武闖;宋玉霞;刁秀珍;亓興華;張婷婷;劉艷立;吳英連;孫懷華;劉力;張立勇;王玉周
• 申請（專利權）人: 山東哈博特機器人有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 朱曉熹

1.一種工業機器人的多任務綜合實訓系統，其特征在于，包括：

物料存放平臺(1)、復合機器人(2)、安裝有工業機器人(301)的實訓操作平臺(3)以及多組任務實訓模組(4)；其中，

所述物料存放平臺(1)，用于存放待裝配的物料；

所述復合機器人(2)可移動設置于所述物料存放平臺(1)和實訓操作平臺(3)之間；

所述多組任務實訓模組(4)可拆卸安裝于所述實訓操作平臺(3)；

所述實訓操作平臺(3)，用于按照預設實訓任務，通過所述任務實訓模組(4)和所述工業機器人(301)對所述物料進行實訓裝配。

2.根據權利要求1所述的工業機器人的多任務綜合實訓系統，其特征在于，

所述物料存放平臺(1)包括：存放平臺臺體(101)、連接于所述存放平臺臺體(101)的平臺托架(102)以及固定于所述平臺托架(102)的多組物料存放托盤(103)；

所述復合機器人(2)包括：背負式智能導航裝置(201)，分別固定于所述背負式智能導航裝置(201)的機器人本體(202)和物料托架(207)，連接于所述物料托架(207)的物料中轉托盤(203)，連接于所述機器人本體(202)的第一機器人視覺裝置(204)和電動夾爪(205)，以及貼合于所述物料存放平臺(1)與所述實訓操作平臺(3)之間地面設置的導航磁條(206)；

所述實訓操作平臺(3)包括：操作平臺臺體(302)，分別固定于所述操作平臺臺體(302)的所述工業機器人(301)、第二機器人視覺裝置(303)、氣動系統(304)和實訓操作區(305)。

3.根據權利要求2所述的工業機器人的多任務綜合實訓系統，其特征在于，所述多組物料存放托盤(103)包括用于存放陀螺軸承的陀螺軸承存放托盤(1031)，以及用于存放陀螺筆兩端部的陀螺筆兩端部存放托盤(1032)；

所述物料中轉托盤(203)包括陀螺中轉托盤(2031)，用于中轉所述陀螺軸承和所述陀螺筆兩端部；

所述任務實訓模組(4)包括指尖陀螺和陀螺筆裝配實訓模組(401)，所述指尖陀螺和陀螺筆裝配實訓模組(401)包括：

固定于所述操作平臺臺體(302)的陀螺混合原料托盤(4011)，用于盛放陀螺主體和陀螺筆中段；

固定于所述實訓操作區(305)的轉盤機構(4012)，以及固定于所述轉盤機構(4012)的陀螺轉運倉(4013)；

與所述陀螺轉運倉(4013)的位置相匹配、且與所述氣動系統(304)相連的沖壓結構(4014)，用于對所述陀螺轉運倉中的所述陀螺軸承和陀螺主體進行沖壓裝配；

固定于所述操作平臺臺體(302)的成品陀螺混合托盤(4015)，用于盛放成品陀螺和成品陀螺筆；

連接于所述工業機器人(301)末端的陀螺夾具(4016)，所述陀螺夾具(4016)用于從所述陀螺混合原料托盤(4011)夾取陀螺主體或陀螺筆中段，以及用于將裝配完成的成品陀螺和成品陀螺筆移動至所述成品陀螺混合托盤(4015)。

4.根據權利要求2所述的工業機器人的多任務綜合實訓系統，其特征在于，所述多組物料存放托盤(103)包括用于存放數字鍵盤帽和內存條的內存條原料存放托盤(1033)；

所述物料中轉托盤(203)包括用于轉運所述數字鍵盤帽和內存條的內存條中轉托盤(2032)；

所述任務實訓模組(4)包括數字鍵盤與機箱主板裝配實訓模組(402)，所述數字鍵盤與機箱主板裝配實訓模組(402)包括：

固定于所述操作平臺臺體(302)的鍵盤體和CPU混合原料托盤(4021)，用于存放鍵盤體和CPU；

固定于所述實訓操作區(305)的主板鍵盤裝配臺(4022)；

固定于所述實訓操作區(305)的第一夾具支架(4024)，所述第一夾具支架(4024)放置有鍵盤帽吸盤(4025)和鍵盤夾具(4026)；

固定于所述操作平臺臺體(302)的成品鍵盤托盤(4027)；

連接于所述工業機器人(301)末端的第一快換主盤(4028)，所述第一快換主盤(4028)用于連接所述鍵盤帽吸盤(4025)和鍵盤夾具(4026)；

其中，所述鍵盤帽吸盤(4025)用于拾取所述數字鍵盤帽，所述鍵盤夾具(4026)用于夾取所述鍵盤體或成品鍵盤。