[發明專利]檢測方法

在審

• 申請號: 202110831660.4
• 申請日: 2021-07-22
• 公開（公告）號: CN113560201A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 劉卓銘;潘玲玲;曹乾書;李福強
• 申請（專利權）人: 深圳領威科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李輝

本發明涉及一種檢測方法，包括如下步驟：通過視覺系統對待測工件進行圖像采集；所述視覺系統將采集到的所述圖像傳輸至處理系統，所述處理系統根據所述圖像判斷所述待測工件是否存在成型缺陷；及當所述待測工件被檢測為存在成型缺陷的不良工件，將所述不良工件輸送至指定位置；當所述待測工件工件被檢測為不存在成型缺陷的正常工件時，所述視覺系統將所述正常工件所處的坐標位置信息輸送至轉移系統，所述轉移系統運動到所述坐標位置以將所述正常工件取走。如此可以提高工件的檢測效率、檢測精度并降低檢測成本。

技術領域

本發明涉及檢測技術領域，特別是涉及一種檢測方法。

背景技術

壓鑄的實質是在高壓作用下，使液態或半固態金屬以極高的速度充填進入壓鑄模具型腔，并在壓力作用改下成型和冷卻凝固而獲得壓鑄件的一種成型工藝。壓鑄件具有產品質量好的優點，例如壓鑄件尺寸精度高，最高可達IT9級；表面光潔度好，其表面粗糙度最高可達Ra0.4μm；組織致密度高，具有較高的強度和硬度，使得其表面具有良好的耐磨性和耐腐蝕性；尺寸精度高，互換性好。壓鑄生產效率高且易于實現機械化和自動化，壓鑄模具的壽命長，同時可以減少加工余量，提高金屬利用率并減少輔助加工設備，從而降低制造成本。

壓鑄件生產完成后，假如將存在成型缺陷的不良壓鑄件不經篩查而直接進行后續相關處理工藝，使得對不良壓鑄件做無謂的加工，最終導致人力和物力的大量浪費，故必須首先經過檢測，以判斷壓鑄件是否為存在殘缺或裂紋等成型缺陷的不良壓鑄件。一般地，該檢測采用人工方式進行，但是，人工檢測效率低，且檢測精度較低，存在將不良壓鑄件誤認為正常壓鑄件的誤判現象，也可能存在將未經檢測的壓鑄件誤認為已完成檢測的漏檢現象。同時，當將檢測合格的壓鑄件轉移至后續加工設備加工之前，需要將其放置在預設的定位工裝上，以便機械手從該定位工裝將壓鑄件轉移至相關加工設備，從而增加定位時間和定位工裝的設計制造成本，如此也會影響檢測效率和檢測成本。

發明內容

本發明解決的一個技術問題是如何提高工件的檢測效率、檢測精度并降低檢測成本。

一種檢測方法，包括如下步驟：

通過視覺系統對待測工件進行圖像采集；

所述視覺系統將采集到的所述圖像傳輸至處理系統，所述處理系統根據所述圖像判斷所述待測工件是否存在成型缺陷；及

當所述待測工件被檢測為存在成型缺陷的不良工件，將所述不良工件輸送至指定位置；當所述待測工件工件被檢測為不存在成型缺陷的正常工件時，所述視覺系統將所述正常工件所處的坐標位置信息輸送至轉移系統，所述轉移系統運動到所述坐標位置以將所述正常工件取走。

在其中一個實施例中，通過輸送帶將所述待測工件進行輸送。

在其中一個實施例中，在所述輸送帶將所述待測工件輸送至所述視覺系統附近的指定區域的情況下，所述輸送帶停止運動；當所述待測工件被檢測為不良工件時，所述輸送帶開始運動；當所述待測工件被檢測為正常工件時，所述輸送帶在所述正常工件移出之后開始運動。

在其中一個實施例中，通過傳感器檢測所述輸送帶上是否存在位于所述視覺系統附近的指定區域的所述待測工件。

在其中一個實施例中，將所述傳感器配置為包括間隔設置的發射組件和接收組件，當所述發射組件發出的光線無法被所述接收組件接收時，所述指定區域存在所述待測工件；當所述發射組件發出的光線無法被所述接收組件接收時，所述指定區域不存在所述待測工件。

在其中一個實施例中，在所述輸送帶的末尾輸出端處設置收容器，所述輸送帶將所述不良工件從所述末尾輸出端輸入至所述收容器進行收集。