[發(fā)明專利]一種繞線嵌線一體機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110831398.3
• 申請日: 2021-07-22
• 公開（公告）號: CN113783382B
• 公開（公告）日: 2023-02-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉強
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江德潯科技有限公司
• 主分類號: H02K15/085
• 分類號: H02K15/085;H02K15/02;H02K15/00
• 代理公司: 寧波華拓同億專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33432
• 代理人: 丁國勇

本發(fā)明涉及電機定子生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種繞線嵌線一體機，包括機架，所述機架內(nèi)設(shè)有工作臺、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、繞線機構(gòu)、勾剪線機構(gòu)、壓線機構(gòu)、打紙機構(gòu)、嵌線機構(gòu)以及定子升降固定機構(gòu)，上述機構(gòu)均設(shè)有驅(qū)動單元，且驅(qū)動單元均由主控器控制，本繞線嵌線一體機通過主控器控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、繞線機構(gòu)、勾剪線機構(gòu)、壓線機構(gòu)、打紙機構(gòu)、嵌線機構(gòu)以及定子升降固定機構(gòu)實現(xiàn)聯(lián)動，從而實現(xiàn)對電機定子的繞線、嵌線及槽楔紙壓入的一體化、自動化、智能化安裝，能有效降低勞動力，并提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機定子生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及電機定子生產(chǎn)。

背景技術(shù)

定子由定子鐵芯、定子繞組構(gòu)成，定子的繞組需要經(jīng)過繞線、嵌線、槽楔紙的壓入及綁線這些過程才能得以實現(xiàn)，而現(xiàn)有對電機定子的繞組方式大多采用各個過程相分開的模式來實現(xiàn)，自動化程度低、智能程度不高，從而影響定子繞組的效率。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，本發(fā)明為解決現(xiàn)有對電機定子的繞組方式大多采用各個過程相分開的模式來實現(xiàn)，自動化程度低、智能程度不高，從而提供了一種繞線嵌線一體機。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：

一種繞線嵌線一體機，包括機架，所述機架內(nèi)設(shè)有工作臺、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、繞線機構(gòu)、勾剪線機構(gòu)、壓線機構(gòu)、打紙機構(gòu)、嵌線機構(gòu)以及定子升降固定機構(gòu)，上述機構(gòu)均設(shè)有驅(qū)動單元，且驅(qū)動單元均由主控器控制，所述機架包括頂板及底板，所述工作臺通過第一固定桿固定于所述底板上，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)于所述工作臺的臺面，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機及轉(zhuǎn)盤減速器，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機連接所述轉(zhuǎn)盤減速器且均設(shè)于所述工作臺的底面，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機連接于所述主控器，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤包括三個工位，所述三個工位均安裝有嵌線工裝，所述嵌線工裝所對應(yīng)的所述頂板上分別安裝有所述繞線機構(gòu)及所述定子升降固定機構(gòu)，所述繞線機構(gòu)為兩套且結(jié)構(gòu)相同，分別為第一繞線機構(gòu)及第二繞線機構(gòu)，所述第二繞線機構(gòu)所對應(yīng)的底板上安裝有所述打紙機構(gòu)，所述定子升降固定機構(gòu)所對應(yīng)的所述底板上安裝有所述嵌線機構(gòu)，所述勾剪線機構(gòu)及所述壓線機構(gòu)均為兩套且分別與所述第一繞線機構(gòu)及第二繞線機構(gòu)相對應(yīng)的安裝于所述頂板。

通過采用上述技術(shù)方案，工作臺、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、繞線機構(gòu)、勾剪線機構(gòu)、壓線機構(gòu)、打紙機構(gòu)、嵌線機構(gòu)以及定子升降固定機構(gòu)均設(shè)在機架內(nèi)，上述機構(gòu)的驅(qū)動單元均連接主控器，并通過提前預(yù)設(shè)好的程序代碼以實現(xiàn)上述機構(gòu)的自動化運轉(zhuǎn)，工作臺通過第一固定桿固定于機架的底板上，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為設(shè)在工作臺上，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤由安裝在工作臺的底面的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機及轉(zhuǎn)盤減速器進行驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤三個工位內(nèi)均安裝有的嵌線工裝與安裝在頂板上的繞線機構(gòu)及定子升降固定機構(gòu)相對應(yīng)，繞線機構(gòu)為兩套分為第一繞線機構(gòu)及第二繞線機構(gòu)，與第一繞線機構(gòu)及第二繞線機構(gòu)相對應(yīng)的頂板上均設(shè)有一套勾剪線機構(gòu)及壓線機構(gòu)，從而實現(xiàn)將漆包線自動的勾線、繞線、壓線、剪線的功能，并且在旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動下送至下一個工位，第二繞線機構(gòu)對應(yīng)的底板上設(shè)有打紙機構(gòu)，打紙機構(gòu)會自動的將槽楔紙送入旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤上的嵌線工裝，然后旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤將該工位嵌有槽楔紙的嵌線工裝轉(zhuǎn)至定子升降固定機構(gòu)對應(yīng)底板上設(shè)有的嵌線機構(gòu)上方，定子為放置在定子升降固定機構(gòu)上，并在控制器的控制下，同時控制定子升降固定機構(gòu)及嵌線機構(gòu)自動將嵌線工裝內(nèi)的漆包線及槽楔紙推至定子鐵芯內(nèi)，從而實現(xiàn)對定子的繞線、嵌線及槽楔紙壓入的一體化、自動化、智能化安裝。