[發明專利]一種繞線嵌線一體機

有效

• 申請號: 202110831398.3
• 申請日: 2021-07-22
• 公開（公告）號: CN113783382B
• 公開（公告）日: 2023-02-10
• 發明（設計）人: 劉強
• 申請（專利權）人: 浙江德潯科技有限公司
• 主分類號: H02K15/085
• 分類號: H02K15/085;H02K15/02;H02K15/00
• 代理公司: 寧波華拓同億專利代理事務所(普通合伙) 33432
• 代理人: 丁國勇

1.一種繞線嵌線一體機，其特征在于，包括機架(1)，所述機架(1)內設有工作臺(2)、旋轉機構(3)、繞線機構(4)、勾剪線機構(5)、壓線機構(6)、打紙機構(7)、嵌線機構(8)以及定子升降固定機構(9)，上述機構均設有驅動單元，且驅動單元均由主控器控制，所述機架(1)包括頂板(11)及底板(12)，所述工作臺(2)通過第一固定桿固定于所述底板(12)上，所述旋轉機構(3)設于所述工作臺(2)的臺面，所述旋轉機構(3)包括旋轉轉盤(31)、轉盤驅動電機及轉盤減速器，所述轉盤驅動電機連接所述轉盤減速器且均設于所述工作臺(2)的底面，所述轉盤驅動電機連接于所述主控器，所述轉盤驅動電機驅動所述旋轉轉盤(31)轉動，所述旋轉轉盤(31)包括三個工位，所述三個工位均安裝有嵌線工裝(32)，所述嵌線工裝(32)所對應的所述頂板(11)上分別安裝有所述繞線機構(4)及所述定子升降固定機構(9)，所述繞線機構(4)為兩套且結構相同，分別為第一繞線機構(41)及第二繞線機構(42)，所述第二繞線機構(42)所對應的底板(12)上安裝有所述打紙機構(7)，所述定子升降固定機構(9)所對應的所述底板(12)上安裝有所述嵌線機構(8)，所述勾剪線機構(5)及所述壓線機構(6)均為兩套且分別與所述第一繞線機構(41)及第二繞線機構(42)相對應的安裝于所述頂板(11)，所述繞線機構(4)包括線模升降部件、繞線部件、送線部件及防轉動部件，所述線模升降部件包括框架，所述框架設于所述頂板(11)的頂面，所述框架包括上板(4011)，所述上板(4011)的上端面設有線模升降驅動電機(4012)，所述線模升降驅動電機(4012)連接于所述主控器，所述上板(4011)與所述頂板(11)之間轉動連接有線模升降絲桿(4013)，所述線模升降驅動電機(4012)驅動所述線模升降絲桿(4013)轉動，所述線模升降絲桿(4013)的絲桿螺母連接有線模升降板(4014)，所述線模升降板(4014)是通過設有的四根線模導桿(4015)安裝于所述上板(4011)與所述頂板(11)之間，所述線模升降板(4014)可轉動的設有線模主軸(4016)，所述線模主軸(4016)穿過所述頂板(11)置于所述頂板(11)下端面的下方，所述繞線部件包括模具安裝板(4021)、繞線模具、繞線飛叉及驅動繞線飛叉轉動的繞線飛叉驅動電機(4024)，所述模具安裝板(4021)設于所述線模主軸(4016)并置于所述頂板(11)下端面的下方，所述繞線模具與所述模具安裝板(4021)下端面相連接，所述繞線模具包括前繞線模(4022)，所述線模主軸(4016)外壁上設有繞線驅動帶輪(4025)，所述繞線驅動帶輪(4025)的外壁上設有一對所述繞線飛叉，所述繞線飛叉包括出線飛叉(4023)，所述繞線飛叉驅動電機(4024)設于所述頂板(11)，所述繞線飛叉驅動電機(4024)通過驅動所述繞線驅動帶輪(4025)從而帶動所述繞線飛叉旋轉，所述繞線飛叉驅動電機(4024)連接于所述主控器，所述送線部件包括出線管(4031)及過線部件，所述出線管(4031)設于所述出線飛叉(4023)內，所述線模主軸(4016)內設有出線通道(4033)，所述線模主軸(4016)的外壁上開有鍵槽(4034)并與所述出線通道(4033)相導通，所述鍵槽(4034)內設有導線圓弧鍵(4035)，所述導線圓弧鍵(4035)所對應的所述繞線驅動帶輪(4025)的內壁上開有第一凹槽(4036)，所述導線圓弧鍵(4035)固定在所述第一凹槽(4036)內，所述第一凹槽(4036)開有與所述出線管(4031)相導通的第一通孔，所述過線部件包括過線盤(4032)，所述過線盤(4032)設于所述上板(4011)的上端面，漆包線通過所述過線盤(4032)沿著所述出線通道(4033)并順著所述導線圓弧鍵(4035)從所述第一通孔由所述出線管(4031)穿出，所述防轉動部件包括引導頭(4041)及開于所述模具安裝板(4021)上端面的定位孔(4042)，所述引導頭(4041)設于所述前繞線模(4022)上，所述定位孔(4042)所對應的所述頂板(11)上設有繞線模定位氣缸(4043)，所述繞線模定位氣缸(4043)連接于所述主控器，所述勾剪線機構(5)包括x軸移動部件、y軸移動部件、z軸移動部件及勾剪線部件，所述x軸移動部件包括x軸移動驅動電機(511)、x軸移動絲桿(512)，所述x軸移動驅動電機(511)設于所述頂板(11)的上表面，所述x軸移動驅動電機(511)連接于所述主控器，所述x軸移動絲桿(512)設于所述頂板(11)的下表面，所述x軸移動驅動電機(511)通過x軸移動同步帶輪(513)驅動所述x軸移動絲桿(512)轉動，所述x軸移動絲桿(512)的絲桿螺母連接有第一連接板(514)，所述第一連接板(514)的下端面連接所述y軸移動部件，所述y軸移動部件包括y軸移動氣缸(521)，所述第一連接板(514)下端面連接有兩塊第一固定塊(522)，所述兩塊第一固定塊(522)之間連接有y軸移動導桿(523)，所述y軸移動氣缸(521)可移動的設在所述y軸移動導桿(523)上，所述y軸移動氣缸(521)連接于所述主控器，所述y軸移動氣缸(521)的底面連接有第二連接板(524)，所述第二連接板(524)的底面連接有第一安裝座，所述第一安裝座包括z軸移動滑道(531)，所述z軸移動部件可滑動的連接于所述z軸移動滑道(531)，所述z軸移動部件包括z軸移動氣缸(532)及第一安裝板(533)，所述第一安裝板(533)包括z軸移動滑軌(534)，所述第一安裝板(533)通過所述z軸移動滑軌(534)可移動的連接于所述z軸移動滑道(531)，所述z軸移動氣缸(532)一端連接所述第二連接板(524)，所述z軸移動氣缸(532)另一端連接所述第一安裝板(533)，所述z軸移動氣缸(532)連接于所述主控器，所述勾剪線部件安裝于所述第一安裝板(533)，所述勾剪線部件包括夾線組件(541)、彈線組件(542)、剪線組件(543)，所述夾線組件(541)包括夾線滑道(5411)，所述夾線滑道(5411)的頭端連接有勾頭(5412)，所述夾線滑道(5411)的底端設有夾線滑腔(5413)，所述夾線滑腔(5413)由內可滑動的連接有夾線推桿(5415)，所述夾線推桿(5415)的頭端設有夾頭(54151)，所述夾線推桿(5415)由安裝于所述第一安裝板(533)上的夾線氣缸(5414)進行驅動從而實現對所述勾頭(5412)與所述夾頭(54151)之間的漆包線進行夾線，所述夾線氣缸(5414)連接于所述主控器，所述夾線推桿(5415)滑動到頭時所述夾頭(54151)與所述勾頭(5412)留有間距，所述夾線滑道(5411)的上端設有刀具安裝座(5416)，所述彈線組件(542)設于所述刀具安裝座(5416)的兩側外壁，所述彈線組件(542)包括兩塊彈板(5421)及彈桿(5422)，所述彈桿(5422)與所述兩塊彈板(5421)相連接，所述彈桿(5422)設于所述夾線滑道(5411)下方，所述彈板(5421)在所述第一安裝板(533)上設有的彈線氣缸(5423)的驅動下向前推動及自動復位，所述彈線氣缸(5423)連接于所述主控器，從而帶動所述彈桿(5422)繞著所述勾頭(5412)上下彈動，所述刀具安裝座(5416)內設有剪線組件(543)，所述剪線組件(543)包括剪線刀具(5431)，所述剪線刀具(5431)在所述第一安裝板(533)上設有的剪線氣缸(5432)的驅動下實現剪線，所述剪線氣缸(5432)連接于所述主控器。