[發(fā)明專利]壓力調(diào)節(jié)方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110831342.8
• 申請(qǐng)日: 2021-07-22
• 公開（公告）號(hào): CN113641195A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜肖豐;黃海飛;尚波;楊志朋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市英威騰電氣股份有限公司
• 主分類號(hào): G05D16/20
• 分類號(hào): G05D16/20
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張瑞志

本申請(qǐng)適用于自動(dòng)控制領(lǐng)域，提供了壓力調(diào)節(jié)方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。壓力調(diào)節(jié)方法包括：獲取第一誤差，第一誤差表示目標(biāo)壓力與第k時(shí)刻的測(cè)量壓力的差值，若第一誤差大于第一預(yù)設(shè)值，對(duì)第一誤差進(jìn)行比例控制運(yùn)算，得到第k時(shí)刻的第一調(diào)節(jié)參數(shù)；若第一誤差小于第一預(yù)設(shè)值，對(duì)第二誤差進(jìn)行比例積分控制運(yùn)算，得到第k時(shí)刻的第二調(diào)節(jié)參數(shù)，第二誤差包括第0時(shí)刻到第k時(shí)刻之間，每個(gè)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的目標(biāo)壓力與測(cè)量壓力的差值；根據(jù)第k時(shí)刻的第一調(diào)節(jié)參數(shù)或第k時(shí)刻的第二調(diào)節(jié)參數(shù)，調(diào)節(jié)壓力控制系統(tǒng)內(nèi)的壓力。在第一誤差較大時(shí)，可以避免由于積分累計(jì)造成的超調(diào)和震蕩現(xiàn)象，在第一誤差較小時(shí)，可以快速減小誤差，從而提高壓力控制精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)屬于自動(dòng)控制領(lǐng)域，尤其涉及壓力調(diào)節(jié)方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

壓力控制系統(tǒng)作為維持恒定壓力的系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)制造的各個(gè)環(huán)節(jié)。壓力控制系統(tǒng)的壓力控制過程分為勻速靠近階段和擠壓階段。在勻速靠近階段，只用將設(shè)定速度輸出至伺服電機(jī)，伺服電機(jī)按照設(shè)定速度運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)絲桿前進(jìn)。在擠壓階段，需要將擠壓材料擠壓到位并保持一定時(shí)長(zhǎng)的恒定壓力，以防止擠壓材料在擠壓過程中發(fā)生鼓包等形變。因此，在擠壓階段，為了防止擠壓材料被擠壓損壞需要精準(zhǔn)控制壓力，以保證壓力控制系統(tǒng)內(nèi)的目標(biāo)壓力與測(cè)量壓力的誤差在設(shè)定范圍內(nèi)。而現(xiàn)有的壓力調(diào)節(jié)方法中的壓力控制精度不高，不能滿足生產(chǎn)需求。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了壓力調(diào)節(jié)方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，可以提高壓力控制精度。

本申請(qǐng)實(shí)施例的第一方面提供了一種壓力調(diào)節(jié)方法，包括：

獲取第一誤差，所述第一誤差表示目標(biāo)壓力與壓力控制系統(tǒng)內(nèi)第k時(shí)刻的測(cè)量壓力的差值，k表示大于或者等于1的整數(shù)；

若所述第一誤差大于第一預(yù)設(shè)值，對(duì)所述第一誤差進(jìn)行比例控制運(yùn)算，得到第k時(shí)刻的第一調(diào)節(jié)參數(shù)；

若所述第一誤差小于所述第一預(yù)設(shè)值，對(duì)第二誤差進(jìn)行比例積分控制運(yùn)算，得到第k時(shí)刻的第二調(diào)節(jié)參數(shù)，所述第二誤差包括第0時(shí)刻到第k時(shí)刻之間，每個(gè)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的目標(biāo)壓力與測(cè)量壓力的差值；

根據(jù)所述第k時(shí)刻的第一調(diào)節(jié)參數(shù)或所述第k時(shí)刻的第二調(diào)節(jié)參數(shù)，調(diào)節(jié)所述壓力控制系統(tǒng)內(nèi)的壓力。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述若所述第一誤差小于所述第一預(yù)設(shè)值，對(duì)第二誤差進(jìn)行比例積分控制運(yùn)算，得到第k時(shí)刻的第二調(diào)節(jié)參數(shù)，包括：

若所述第一誤差小于所述第一預(yù)設(shè)值，第k-1時(shí)刻的第二調(diào)節(jié)參數(shù)小于第一調(diào)節(jié)閾值，且所述目標(biāo)壓力小于所述第k時(shí)刻的測(cè)量壓力，或者，

若所述第一誤差小于所述第一預(yù)設(shè)值，第k-1時(shí)刻的第二調(diào)節(jié)參數(shù)大于第二調(diào)節(jié)閾值，且所述目標(biāo)壓力大于所述第k時(shí)刻的測(cè)量壓力，

根據(jù)第一規(guī)則對(duì)第二誤差進(jìn)行比例積分控制運(yùn)算，得到第k時(shí)刻的第二調(diào)節(jié)參數(shù)，其中，所述第一規(guī)則中，所述比例積分控制運(yùn)算的積分項(xiàng)為0，所述第二調(diào)節(jié)閾值大于所述第一調(diào)節(jié)閾值。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述若所述第一誤差小于所述第一預(yù)設(shè)值，對(duì)第二誤差進(jìn)行比例積分控制運(yùn)算，得到第k時(shí)刻的第二調(diào)節(jié)參數(shù)，還包括：

若所述第一誤差小于所述第一預(yù)設(shè)值，且第k-1時(shí)刻的第二調(diào)節(jié)參數(shù)位于所述第一調(diào)節(jié)閾值和所述第二調(diào)節(jié)閾值之間，根據(jù)第二規(guī)則對(duì)第二誤差進(jìn)行比例積分控制運(yùn)算，得到第k時(shí)刻的第二調(diào)節(jié)參數(shù)，其中，所述第二規(guī)則中，所述比例積分控制運(yùn)算的積分項(xiàng)不為0。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述若所述第一誤差小于所述第一預(yù)設(shè)值，對(duì)第二誤差進(jìn)行比例積分控制運(yùn)算，得到第k時(shí)刻的第二調(diào)節(jié)參數(shù)，還包括：

若所述第一誤差小于所述第一預(yù)設(shè)值，第k-1時(shí)刻的第二調(diào)節(jié)參數(shù)大于所述第二調(diào)節(jié)閾值，且所述目標(biāo)壓力小于所述第k時(shí)刻的測(cè)量壓力，根據(jù)所述第二規(guī)則對(duì)第二誤差進(jìn)行比例積分控制運(yùn)算，得到第k時(shí)刻的第二調(diào)節(jié)參數(shù)。