[發明專利]壓力調節方法、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110831342.8
• 申請日: 2021-07-22
• 公開（公告）號: CN113641195A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 杜肖豐;黃海飛;尚波;楊志朋
• 申請（專利權）人: 深圳市英威騰電氣股份有限公司
• 主分類號: G05D16/20
• 分類號: G05D16/20
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張瑞志

1.一種壓力調節方法，其特征在于，包括：

獲取第一誤差，所述第一誤差表示目標壓力與壓力控制系統內第k時刻的測量壓力的差值，k表示大于或者等于1的整數；

若所述第一誤差大于第一預設值，對所述第一誤差進行比例控制運算，得到第k時刻的第一調節參數；

若所述第一誤差小于所述第一預設值，對第二誤差進行比例積分控制運算，得到第k時刻的第二調節參數，所述第二誤差包括第0時刻到第k時刻之間，每個時刻對應的目標壓力與測量壓力的差值；

根據所述第k時刻的第一調節參數或所述第k時刻的第二調節參數，調節所述壓力控制系統內的壓力。

2.根據權利要求1所述的壓力調節方法，其特征在于，所述若所述第一誤差小于所述第一預設值，對第二誤差進行比例積分控制運算，得到第k時刻的第二調節參數，包括：

若所述第一誤差小于所述第一預設值，第k-1時刻的第二調節參數小于第一調節閾值，且所述目標壓力小于所述第k時刻的測量壓力，或者，

若所述第一誤差小于所述第一預設值，第k-1時刻的第二調節參數大于第二調節閾值，且所述目標壓力大于所述第k時刻的測量壓力，

根據第一規則對第二誤差進行比例積分控制運算，得到第k時刻的第二調節參數，其中，所述第一規則中，所述比例積分控制運算的積分項為0，所述第二調節閾值大于所述第一調節閾值。

3.根據權利要求2所述的壓力調節方法，其特征在于，所述若所述第一誤差小于所述第一預設值，對第二誤差進行比例積分控制運算，得到第k時刻的第二調節參數，還包括：

若所述第一誤差小于所述第一預設值，且第k-1時刻的第二調節參數位于所述第一調節閾值和所述第二調節閾值之間，根據第二規則對第二誤差進行比例積分控制運算，得到第k時刻的第二調節參數，其中，所述第二規則中，所述比例積分控制運算的積分項不為0。

4.根據權利要求3所述的壓力調節方法，其特征在于，所述若所述第一誤差小于所述第一預設值，對第二誤差進行比例積分控制運算，得到第k時刻的第二調節參數，還包括：

若所述第一誤差小于所述第一預設值，第k-1時刻的第二調節參數大于所述第二調節閾值，且所述目標壓力小于所述第k時刻的測量壓力，根據所述第二規則對第二誤差進行比例積分控制運算，得到第k時刻的第二調節參數。

5.根據權利要求3所述的壓力調節方法，其特征在于，所述若所述第一誤差小于所述第一預設值，對第二誤差進行比例積分控制運算，得到第k時刻的第二調節參數，還包括：

若所述第一誤差小于所述第一預設值，第k-1時刻的第二調節參數小于所述第一調節閾值，且所述目標壓力大于所述第k時刻的測量壓力，根據所述第二規則對第二誤差進行比例積分控制運算，得到第k時刻的第二調節參數。

6.根據權利要求1所述的壓力調節方法，其特征在于，在所述若所述第一誤差小于所述第一預設值，對第二誤差進行比例積分控制運算，得到第k時刻的第二調節參數之前，所述方法還包括：

根據所述目標壓力，以及預設關系式，確定比例積分控制運算的調節系數，所述調節系數包括比例增益和積分增益。

7.根據權利要求6所述的壓力調節方法，其特征在于，在所述根據所述目標壓力，以及預設關系式，確定比例積分控制運算的調節系數之前，所述方法還包括：

根據目標壓力的最大值對應的調節系數，以及目標壓力的最小值對應的調節系數，確定所述預設關系式。

8.根據權利要求1所述的壓力調節方法，其特征在于，所述第一調節參數和第二調節參數均用于調節所述壓力控制系統內伺服電機的運行速度。

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至8任一項所述的壓力調節方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至8任一項所述的壓力調節方法。