[發明專利]一種新型掃地機限位條自動貼標簽機

有效

• 申請號: 202110831223.2
• 申請日: 2021-07-22
• 公開（公告）號: CN113460431B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 趙智星;吳建志;郝紅星;楊譓鵬
• 申請（專利權）人: 湖南炬神電子有限公司
• 主分類號: B65C9/18
• 分類號: B65C9/18;B65C9/26;B65C9/42;B65C9/00
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 田春龍

本發明公開了一種新型掃地機限位條自動貼標簽機，包括：機體，限位條放置架、標簽紙放置架；控制系統，用于控制輸送標簽紙上的標簽貼紙到達指定的剝離位置并進行剝離，標簽貼紙被剝離后停止對標簽紙的輸送，同時控制夾料機構夾取剝離下的標簽貼紙并對其進行翻轉、定位和折彎，控制成型機構將折彎后的標簽貼紙固定在限位條上。通過控制系統對貼標簽機的整體控制，可自動對限位條進行標簽貼紙的粘貼，通過控制系統對夾料機構的動作控制，可對標簽貼紙進行精準定位和折彎，折彎后的標簽貼紙可以防止粘貼后的標簽貼紙的四個角產生翹起的現象，通過成型機構對標簽貼紙的粘貼進一步的壓實，防止粘貼不牢固，相比于人工作業，此設備生產效率提升了20％。

技術領域

本發明涉及貼標機技術領域，更具體地說，本發明涉及一種新型掃地機限位條自動貼標簽機。

背景技術

目前，同行業內對于掃地機限位條的標簽貼紙是使用人工作業的，效率低，并且在對標簽貼紙進行粘貼后，標簽貼紙的四個角不易粘貼牢固，并且四個角還容易出現翹起的現象，標簽貼紙的翹起率達到3.5%。因此，有必要提出一種新型掃地機限位條自動貼標簽機，以至少部分地解決現有技術中存在的問題。

發明內容

在發明內容部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在具體實施方式部分中進一步詳細說明。本發明的發明內容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護的技術方案的關鍵特征和必要技術特征，更不意味著試圖確定所要求保護的技術方案的保護范圍。

為至少部分地解決上述問題，本發明提供了一種新型掃地機限位條自動貼標簽機，包括：機體、夾料機構、成型機構，所述夾料機構和成型機構均設置在所述機體上，所述機體上設有限位條放置架，所述限位條放置架的一側設有標簽紙放置架，所述標簽紙放置架通過其上設有的放卷器和多個輸送輥輸送標簽紙，所述標簽紙上依次間隔設置有多個標簽貼紙；

控制系統，用于控制所述放卷器輸送標簽紙上的標簽貼紙到達指定的剝離位置并進行剝離，所述標簽貼紙被剝離后停止放卷器對標簽紙的輸送，同時控制所述夾料機構夾取剝離下的標簽貼紙并對其進行翻轉、定位和折彎，控制所述成型機構將折彎后的所述標簽貼紙固定在所述限位條上。

優選的是，所述標簽紙放置架上設有用于剝離標簽貼紙的剝離器，所述剝離器的一端與位于剝離位置的標簽紙相抵接，所述剝離器的另一端與設置在所述標簽紙放置架上的氣缸固定；在所述標簽貼紙到達指定的剝離位置時，所述控制系統控制所述氣缸推動剝離器向靠近剝離位置的一側水平移動，對標簽貼紙進行剝離。

優選的是，還包括：位置檢測器，所述位置檢測器設于指定的剝離位置下方，用于檢測所述標簽貼紙是否到達指定剝離位置，所述位置檢測器包括：

獲取模塊，用于獲取位于剝離位置的標簽紙圖像，并提取所述標簽紙圖像上的標簽貼紙的邊框形狀特征，根據所述標簽貼紙的邊框形狀特征生成邊框形狀掩碼圖像，將所述邊框形狀掩碼圖像中的邊緣像素點形成的邊框形狀與存儲的標簽貼紙的參考邊框形狀相關聯；

處理模塊，對獲取模塊中獲取的邊框形狀掩碼圖像所包含的邊緣像素點進行處理，得到所述邊緣像素點對應的多個不連續的第一線段，將多個所述第一線段形成的邊框形狀與所述參考邊框形狀相關聯，并獲取多個第一線段之間的線段距離，根據所述線段距離對多個所述第一線段合并處理，得到多個第二線段，獲取任意兩個第二線段間的線段交點，對所述線段交點進行組合得到多個交點組合，將滿足預設排序的交點組合確定為待定頂點集合；

對比模塊，分別獲取處理模塊中多個待定頂點集合對應的重合度，將重合度最大的對應的待定頂點集合中的線段交點做為與所述參考邊框形狀相關聯的邊框頂點，根據所述邊框頂點確定獲取所述標簽紙圖像上的標簽貼紙的實際邊框形狀，將得到的實際邊框形狀與所述參考邊框形狀進行比對；