[發(fā)明專利]汽車傳感器保護(hù)方法、電子設(shè)備及汽車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110831154.5
• 申請日: 2021-07-22
• 公開（公告）號: CN113492760B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬玲玲;降世婧
• 申請（專利權(quán)）人: 恒大恒馳新能源汽車研究院（上海）有限公司
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00
• 代理公司: 北京信諾創(chuàng)成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11728
• 代理人: 張偉杰;楊仁波

本申請公開一種汽車傳感器保護(hù)方法、電子設(shè)備及汽車。汽車傳感器保護(hù)方法包括：當(dāng)檢測到障礙物位置滿足碰撞條件，則檢測障礙物在車身上的輪廓投影；如果障礙物在車身上的輪廓投影與傳感器保護(hù)區(qū)域至少部分重合，則控制所述傳感器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行保護(hù)操作。本申請僅在障礙物在車身上的輪廓投影與傳感器保護(hù)區(qū)域重疊時(shí)，執(zhí)行對傳感器的保護(hù)，一方面在碰撞中對高價(jià)值傳感器的保護(hù)，降低其損壞機(jī)率，另一方面對于大概率不會損壞傳感器的碰撞，不觸發(fā)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，減少執(zhí)行機(jī)構(gòu)的無效行為。本申請降低售后市場的維修費(fèi)用，提高耐撞性及維修經(jīng)濟(jì)性指數(shù)，通過科技提升促進(jìn)更合理更透明的汽車消費(fèi)環(huán)境。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及汽車相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種汽車傳感器保護(hù)方法、電子設(shè)備及汽車。

背景技術(shù)

隨著科技不斷進(jìn)步，智能駕駛技術(shù)應(yīng)用也越來越廣泛和成熟，而智能駕駛輔助系統(tǒng)中重要的組成部分為前后外部傳感器，例如超聲波雷達(dá)、昂貴的毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)等。綜合探測角度、穿透介質(zhì)需求、布置空間等要素，目前車外傳感器，例如雷達(dá)的主流布置方案是安裝于前后保險(xiǎn)杠蒙皮上。例如超聲波雷達(dá)、盲區(qū)監(jiān)測雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等，傳感器基本直接暴露在車體外部，無任何防護(hù)措施。其中毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)價(jià)格昂貴，即便發(fā)生輕微刮擦磕碰，也基本采用更換措施處理，因此維修成本極高。

而作為車體前后端保護(hù)作用的保險(xiǎn)杠，極容易在城市交通道路低速行車中發(fā)生刮擦、追尾碰撞，從而導(dǎo)致雷達(dá)的損壞率極高，在售后市場消費(fèi)者需要承擔(dān)昂貴的更換維修費(fèi)用。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對現(xiàn)有技術(shù)對于傳感器保護(hù)不足的技術(shù)問題，提供一種汽車傳感器保護(hù)方法、電子設(shè)備及汽車。

本申請?zhí)峁┮环N汽車傳感器保護(hù)方法，包括：

當(dāng)檢測到障礙物位置滿足碰撞條件，則檢測障礙物在車身上的輪廓投影；

如果障礙物在車身上的輪廓投影與傳感器保護(hù)區(qū)域至少部分重合，則控制所述傳感器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行保護(hù)操作。

進(jìn)一步地，所述傳感器保護(hù)區(qū)域覆蓋所述傳感器在車身上的投影區(qū)域。

更進(jìn)一步地，所述傳感器保護(hù)區(qū)域在第一方向上距離最大的兩個(gè)邊界點(diǎn)為第一區(qū)域邊界點(diǎn)和第二區(qū)域邊界點(diǎn)，所述傳感器背面在第一方向上距離最大的兩個(gè)邊界點(diǎn)為第一傳感器邊界點(diǎn)和第二傳感器邊界點(diǎn)，所述第一傳感器邊界點(diǎn)在車身上的投影為第一投影點(diǎn)，所述第二傳感器邊界點(diǎn)在車身上的投影為第二投影點(diǎn)，第一邊界線經(jīng)過第一區(qū)域邊界點(diǎn)與第一傳感器邊界點(diǎn)，第二邊界線經(jīng)過第二區(qū)域邊界點(diǎn)和第二傳感器邊界點(diǎn)，第一參考線經(jīng)過第一傳感器邊界點(diǎn)以及第一投影點(diǎn)，第二參考線經(jīng)過第二傳感器邊界點(diǎn)以及第二投影點(diǎn)，所述第一邊界線與所述第一參考線具有第一夾角，所述第二邊界線與所述第二參考線具有第二夾角。

再進(jìn)一步地，所述第一方向垂直傳感器的檢測方向。

再進(jìn)一步地，所述第一方向?yàn)檐嚿黹L度方向或者車身寬度方向。

進(jìn)一步地，所述當(dāng)檢測到障礙物位置滿足碰撞條件，則檢測障礙物在車身上的輪廓投影，具體包括：

當(dāng)檢測到障礙物位置滿足碰撞條件，則獲取當(dāng)前車速；

如果當(dāng)前車速小于等于預(yù)設(shè)速度閾值，則檢測障礙物在車身上的輪廓投影

再進(jìn)一步地，所述控制所述傳感器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行保護(hù)操作，具體包括：

根據(jù)當(dāng)前車速和/或所述障礙物在車身上的輪廓投影與傳感器保護(hù)區(qū)域的重合程度，選定保護(hù)操作；

控制所述傳感器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行所選定的保護(hù)操作。

再進(jìn)一步地，所述保護(hù)操作為：控制所述傳感器向遠(yuǎn)離車身外表面的方向退讓，所述控制所述傳感器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行保護(hù)操作，具體包括：