[發明專利]汽車傳感器保護方法、電子設備及汽車

有效

• 申請號: 202110831154.5
• 申請日: 2021-07-22
• 公開（公告）號: CN113492760B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 馬玲玲;降世婧
• 申請（專利權）人: 恒大恒馳新能源汽車研究院（上海）有限公司
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00
• 代理公司: 北京信諾創成知識產權代理有限公司 11728
• 代理人: 張偉杰;楊仁波

1.一種汽車傳感器保護方法，其特征在于，包括：

當檢測到障礙物位置滿足碰撞條件，則檢測障礙物在車身上的輪廓投影；

如果障礙物在車身上的輪廓投影與傳感器保護區域至少部分重合，則控制所述傳感器的執行機構執行保護操作；

如果障礙物投影與傳感器保護區域無重疊，執行機構不觸發；

所述傳感器保護區域覆蓋所述傳感器在車身上的投影區域；

所述傳感器保護區域在第一方向上距離最大的兩個邊界點為第一區域邊界點和第二區域邊界點，所述傳感器背面在第一方向上距離最大的兩個邊界點為第一傳感器邊界點和第二傳感器邊界點，所述第一傳感器邊界點在車身上的投影為第一投影點，所述第二傳感器邊界點在車身上的投影為第二投影點，第一邊界線經過第一區域邊界點與第一傳感器邊界點，第二邊界線經過第二區域邊界點和第二傳感器邊界點，第一參考線經過第一傳感器邊界點以及第一投影點，第二參考線經過第二傳感器邊界點以及第二投影點，所述第一邊界線與所述第一參考線具有第一夾角，所述第二邊界線與所述第二參考線具有第二夾角，第一夾角和第二夾角為安全角度，所述安全角度根據車型自身情況進行標定。

2.根據權利要求1所述的汽車傳感器保護方法，其特征在于，所述第一方向垂直傳感器的檢測方向。

3.根據權利要求2所述的汽車傳感器保護方法，其特征在于，所述第一方向為車身長度方向或者車身寬度方向。

4.根據權利要求1所述的汽車傳感器保護方法，其特征在于，所述當檢測到障礙物位置滿足碰撞條件，則檢測障礙物在車身上的輪廓投影，具體包括：

當檢測到障礙物位置滿足碰撞條件，則獲取當前車速；

如果當前車速小于等于預設速度閾值，則檢測障礙物在車身上的輪廓投影。

5.根據權利要求1至4任一項所述的汽車傳感器保護方法，其特征在于，所述控制所述傳感器的執行機構執行保護操作，具體包括：

根據當前車速和/或所述障礙物在車身上的輪廓投影與傳感器保護區域的重合程度，選定保護操作；

控制所述傳感器的執行機構執行所選定的保護操作。

6.根據權利要求5所述的汽車傳感器保護方法，其特征在于，所述保護操作為：控制所述傳感器向遠離車身外表面的方向退讓，所述控制所述傳感器的執行機構執行保護操作，具體包括：

根據當前車速和/或所述障礙物在車身上的輪廓投影與傳感器保護區域的重合程度，確定所述傳感器的退讓距離；

控制所述傳感器的執行機構驅動所述傳感器向遠離車身外表面的方向退讓所述退讓距離。

7.一種電子設備，其特征在于，包括：

至少一個處理器；以及，

與至少一個所述處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被至少一個所述處理器執行的指令，所述指令被至少一個所述處理器執行，以使至少一個所述處理器能夠執行如權利要求1至6任一項所述的汽車傳感器保護方法。

8.一種汽車，其特征在于，包括傳感器、執行機構、以及如權利要求7所述的電子設備，所述傳感器由所述執行機構驅動，所述電子設備與所述執行機構通信連接。