[發明專利]一種自動夾持穩定的余線夾持機構

在審

• 申請號: 202110830701.8
• 申請日: 2021-07-22
• 公開（公告）號: CN113451042A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 范安成;范邦濠
• 申請（專利權）人: 東莞市泰威科技有限公司
• 主分類號: H01F41/06
• 分類號: H01F41/06
• 代理公司: 重慶壹手知專利代理事務所(普通合伙) 50267
• 代理人: 彭啟強

1.一種自動夾持穩定的余線夾持機構，其特征在于：包括廢線導向機構(2)，所述廢線導向機構(2)連接有安裝支架(1)和廢線收集盒(15)，所述安裝支架(1)上方連接有前后端導向滑軌(4)和前后端驅動機構(3)，所述前后端導向滑軌(4)滑動連接有滑塊(5)，所述滑塊(5)上方連接有前后運動支架(6)，所述前后端驅動機構(3)與前后運動支架(6)連接，所述前后運動支架(6)連接有直線電機(7)和側板(11)，所述直線電機(7)輸出端連接有齒條(8)，所述齒條(8)連接有齒輪(9)，所述側板(11)之間轉動連接有夾線機構(13)，所述齒輪(9)安裝在夾線機構(13)兩端，所述側板(11)之間連接有導線規范機構(12)；

所述廢線導向機構(2)設有導向斜坡(201)，所述廢線收集盒(15)位于導向斜坡(201)下方；

所述前后端驅動機構(3)包括伺服電機(301)、滾珠絲桿機構(303)和帶座軸承(302)，所述伺服電機(301)輸出端與滾珠絲桿機構(303)連接，所述滾珠絲桿機構(303)與帶座軸承(302)連接；

所述夾線機構(13)包括夾線器底座(1301)，所述夾線器底座(1301)兩側連接有轉軸(1302)，所述夾線器底座(1301)連接有若干單邊線夾(1305)，所述夾線器底座(1301)安裝有氣缸(1304)，所述氣缸(1304)輸出端連接有壓板(1303)，所述壓板(1303)設有導向軸(1307)，所述夾線器底座(1301)連接有直線軸承(1306)，所述導向軸(1307)與直線軸承(1306)匹配；

所述單邊線夾(1305)連接有調壓螺栓(13052)和壓簧(13051)，所述壓簧(13051)一端與單邊線夾(1305)固定連接，另一端與調壓螺栓(13052)相接觸；

所述導線規范機構(12)設有繞線柱(1201)。

2.根據權利要求1所述的一種自動夾持穩定的余線夾持機構，其特征在于：所述廢線導向機構(2)對稱設有支撐箱(203)，所述導向斜坡(201)位于支撐箱(203)中間，所述支撐箱(203)下方設有擋板(202)和止口(204)，所述廢線收集盒(15)和安裝支架(1)關于擋板(202)對稱設置。

3.根據權利要求2所述的一種自動夾持穩定的余線夾持機構，其特征在于：所述廢線收集盒(15)設有把手。

4.根據權利要求3所述的一種自動夾持穩定的余線夾持機構，其特征在于：所述安裝支架(1)上方設有滑軌定位槽(101)和驅動機構定位槽(102)。

5.根據權利要求4所述的一種自動夾持穩定的余線夾持機構，其特征在于：所述側板(11)連接有導向塊(10)，所述導向塊(10)與齒條(8)外形匹配。

6.根據權利要求5所述的一種自動夾持穩定的余線夾持機構，其特征在于：所述前后運動支架(6)設有與滾珠絲桿機構(303)配合的裝配孔(603)，所述前后運動支架(6)設有與直線電機(7)匹配的第一限位口(602)以及與側板(11)匹配的第二限位口(601)。

7.根據權利要求6所述的一種自動夾持穩定的余線夾持機構，其特征在于：所述側板(11)連接有軸承，所述軸承的內圈與夾線機構(13)中的轉軸(1302)匹配。

8.根據權利要求7所述的一種自動夾持穩定的余線夾持機構，其特征在于：所述夾線器底座(1301)設有氣缸安裝孔(13011)、單邊線夾安裝槽(13012)和直線軸承安裝孔(13013)。

9.根據權利要求8所述的一種自動夾持穩定的余線夾持機構，其特征在于：所述單邊線夾(1305)位于夾線器底座(1301)和壓板(1303)之間。