[發(fā)明專利]混合動(dòng)力汽車的能量回收控制方法、裝置及車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110830119.1
• 申請(qǐng)日: 2021-07-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113386769B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴曉丹;謝立臣;彭朝韋;梁磊;徐雷;劉大權(quán)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蜂巢傳動(dòng)系統(tǒng)（江蘇）有限公司保定研發(fā)分公司
• 主分類號(hào): B60W30/19
• 分類號(hào): B60W30/19;B60W10/02;B60W10/06;B60W10/08;B60W20/14;B60L7/10
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃玉霞

本申請(qǐng)涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種混合動(dòng)力汽車的能量回收控制方法、裝置及車輛，其中，方法包括以下步驟：檢測(cè)混合動(dòng)力汽車是否切換駕駛模式；在檢測(cè)到切換駕駛模式前，且滿足能量回收條件時(shí)，控制混合動(dòng)力汽車進(jìn)入能量回收工況，切換駕駛模式后將離合器的實(shí)際扭矩和P2電機(jī)的實(shí)際負(fù)凈扭矩均以預(yù)設(shè)梯度響應(yīng)變速器的最小扭矩限值；在離合器打開(kāi)且P2電機(jī)或者發(fā)動(dòng)機(jī)怠速滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制混合動(dòng)力汽車退出能量回收工況。本發(fā)明實(shí)施例的方法可以有效避免制動(dòng)或者滑行能量較大時(shí)駕駛模式切換不平順的問(wèn)題，提高退出能量回收工況時(shí)的平順性，并提高發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)怠速的穩(wěn)定性，提升駕駛體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種混合動(dòng)力汽車的能量回收控制方法、裝置及車輛。

背景技術(shù)

混合動(dòng)力車輛，由于其節(jié)能、低排放等特點(diǎn)，越來(lái)越受消費(fèi)者的歡迎。目前混合動(dòng)力汽車在制動(dòng)或者滑行過(guò)程中，通常是利用傳動(dòng)系統(tǒng)的P2電機(jī)產(chǎn)生負(fù)扭矩進(jìn)行能量回收。

然而，在能量回收的過(guò)程中，一旦制動(dòng)或者滑行能量較大，則無(wú)法保證換擋桿由D擋切換到N擋時(shí)的平順性，導(dǎo)致能量回收退出時(shí)的平順性較差，降低發(fā)動(dòng)機(jī)怠速的穩(wěn)定性，降低駕駛體驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種混合動(dòng)力汽車的能量回收控制方法，該方法可以有效避免制動(dòng)或者滑行能量較大時(shí)駕駛模式切換不平順的問(wèn)題，提高退出能量回收工況時(shí)的平順性，并提高發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)怠速的穩(wěn)定性，提升駕駛體驗(yàn)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種混合動(dòng)力汽車的能量回收控制方法，包括以下步驟：

檢測(cè)混合動(dòng)力汽車是否切換駕駛模式；

在檢測(cè)到切換所述駕駛模式前，且存在能量回收條件時(shí)，控制所述混合動(dòng)力汽車進(jìn)入能量回收工況，切換駕駛模式后將離合器的實(shí)際扭矩和P2電機(jī)的實(shí)際負(fù)凈扭矩均以預(yù)設(shè)梯度響應(yīng)變速器的最小扭矩限值；以及

在所述離合器打開(kāi)且所述P2電機(jī)或者發(fā)動(dòng)機(jī)怠速滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制所述混合動(dòng)力汽車退出所述能量回收工況。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)混合動(dòng)力汽車是否切換所述駕駛模式，包括：

采集換擋桿的當(dāng)前所處位置；

若所述當(dāng)前所處位置從前進(jìn)擋位置切換至空擋位置，則判定切換所述駕駛模式。

可選地，所述最小扭矩限值最終為0Nm。

進(jìn)一步地，在將所述離合器的實(shí)際扭矩和所述P2電機(jī)的實(shí)際負(fù)凈扭矩均以所述預(yù)設(shè)梯度響應(yīng)所述最小扭矩限值之前，還包括：

發(fā)送所述最小扭矩限值至車輛CAN網(wǎng)絡(luò)，以使所述P2電機(jī)的控制器從所述車輛CAN網(wǎng)絡(luò)得到所述最小扭矩限值。

進(jìn)一步地，在將所述離合器的實(shí)際扭矩和所述P2電機(jī)的實(shí)際負(fù)凈扭矩均以所述預(yù)設(shè)梯度響應(yīng)變速器的最小扭矩限值之前，還包括：

獲取所述離合器的實(shí)際扭矩；

根據(jù)所述實(shí)際扭矩匹配所述預(yù)設(shè)梯度。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的混合動(dòng)力汽車的能量回收控制方法具有以下優(yōu)勢(shì)：

本發(fā)明所述的混合動(dòng)力汽車的能量回收控制方法，可以在駕駛模式切換時(shí)，保證滑行能量回收退出速率和離合器泄油速率保持一致，以平順退出能量回收工況，從而有效避免制動(dòng)或者滑行能量較大時(shí)駕駛模式切換不平順的問(wèn)題，提高退出能量回收工況時(shí)的平順性，進(jìn)而可以提高發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)怠速的穩(wěn)定性，提升駕駛體驗(yàn)。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種混合動(dòng)力汽車的能量回收控制裝置，該裝置可以有效避免制動(dòng)或者滑行能量較大時(shí)駕駛模式切換不平順的問(wèn)題，提高退出能量回收工況時(shí)的平順性，進(jìn)而可以提高發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)怠速的穩(wěn)定性，提升駕駛體驗(yàn)。