[發明專利]混合動力汽車的能量回收控制方法、裝置及車輛有效
| 申請號： | 202110830119.1 | 申請日： | 2021-07-22 |
| 公開（公告）號： | CN113386769B | 公開（公告）日： | 2022-10-25 |
| 發明（設計）人： | 戴曉丹;謝立臣;彭朝韋;梁磊;徐雷;劉大權 | 申請（專利權）人： | 蜂巢傳動系統（江蘇）有限公司保定研發分公司 |
| 主分類號： | B60W30/19 | 分類號： | B60W30/19;B60W10/02;B60W10/06;B60W10/08;B60W20/14;B60L7/10 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黃玉霞 |
| 地址： | 071000 河北*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 混合 動力 汽車 能量 回收 控制 方法 裝置 車輛 | ||
1.一種混合動力汽車的能量回收控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
檢測混合動力汽車是否切換駕駛模式；所述檢測混合動力汽車是否切換所述駕駛模式，包括：
采集換擋桿的當前所處位置；
若所述當前所處位置從前進擋位置切換至空擋位置，則判定切換所述駕駛模式；
在檢測到切換所述駕駛模式前，且滿足能量回收條件時，控制所述混合動力汽車進入能量回收工況，切換駕駛模式后將離合器的實際扭矩和P2電機的實際負凈扭矩均以相同的預設梯度響應變速器的最小扭矩限值，使P2電機采用和離合器泄油相同的梯度退出能量回收的工況；以及
在所述離合器打開且所述P2電機或者發動機怠速滿足預設條件時，控制所述混合動力汽車退出所述能量回收工況；
在將所述離合器的實際扭矩和所述P2電機的實際負凈扭矩均以所述預設梯度響應變速器的最小扭矩限值之前，還包括：
獲取所述離合器的實際扭矩；
預先標定所述實際扭矩與所述預設梯度的對應關系，根據所述實際扭矩匹配所述預設梯度。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述最小扭矩限值最終為0
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在將所述離合器的實際扭矩和所述P2電機的實際負凈扭矩均以所述預設梯度響應所述最小扭矩限值之前，還包括：
發送所述最小扭矩限值至車輛CAN網絡，以使所述P2電機的控制器從所述車輛CAN網絡得到所述最小扭矩限值。
4.一種混合動力汽車的能量回收控制裝置，其特征在于，包括：
檢測模塊，所述檢測模塊包括：
采集單元，用于采集換擋桿的當前所處位置；
判定單元，用于若所述當前所處位置從前進擋位置切換至空擋位置，則判定切換駕駛模式；
第一控制模塊，用于在檢測到切換所述駕駛模式前，且滿足能量回收條件時，控制所述混合動力汽車進入能量回收工況，切換駕駛模式后將離合器的實際扭矩和P2電機的實際負凈扭矩均以相同的預設梯度響應變速器的最小扭矩限值，使P2電機采用和離合器泄油相同的梯度退出能量回收的工況；以及
第二控制模塊，在所述離合器打開且所述P2電機或者發動機怠速滿足預設條件時，控制所述混合動力汽車退出所述能量回收工況；
匹配模塊，用于在將所述離合器的實際扭矩和所述P2電機的實際負凈扭矩均以所述預設梯度響應變速器的最小扭矩限值之前，獲取所述離合器的實際扭矩，預先標定所述實際扭矩與所述預設梯度的對應關系，根據所述實際扭矩匹配所述預設梯度。
5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，還包括：
發送模塊，用于在將所述離合器的實際扭矩和所述P2電機的實際負凈扭矩均以所述預設梯度響應所述最小扭矩限值之前，發送所述最小扭矩限值至車輛CAN網絡，以使所述P2電機的控制器從所述車輛CAN網絡得到所述最小扭矩限值。
6.一種車輛，其特征在于，包括如權利要求4-5任意一項所述的混合動力汽車的能量回收控制裝置。
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