[發明專利]一種可遠程控制的混凝土鉆孔取芯裝置

有效

• 申請號: 202110829064.2
• 申請日: 2021-07-22
• 公開（公告）號: CN113640042B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 張標;蔣毅;徐鵬;劉云龍;彭學軍;張靜;張道兵;張佳華;張敏真
• 申請（專利權）人: 湖南科技大學
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08
• 代理公司: 深圳市輝泓專利代理有限公司 44510
• 代理人: 賴家杰;劉海軍

本發明公開一種可遠程控制的混凝土鉆孔取芯裝置，包括移動底座，所述移動底座上設置有開合門組件，所述移動底座上設置有升降組件，所述升降組件上設置有橫移組件，所述橫移組件上活動設置有取芯鉆臂，所述取芯鉆臂上設置有方位旋轉組件，所述方位旋轉組件上設置有角度旋轉組件，所述角度旋轉組件和所述方位旋轉組件上各設置有角度檢測組件，通過本發明的結構設置，具備以下的優點，實現遠程數據控制裝置的各動作的運行，并接收反饋的各種數據，實現遠程控制，同時還能使鉆芯實現多方位及角度精準的調節，并具備角度檢測裝置，使取芯鉆頭更加靈活，施工人員操作更加方便，節省人力物力，提高檢測的范圍。

技術領域

本發明涉及混凝土取芯裝置，特別涉及一種可遠程控制的混凝土?鉆孔取芯裝置。

背景技術

針對現有的混凝土鉆孔取芯裝置，取芯長度、取芯角度單一，裝置操作復雜等問題。混凝土鉆孔取芯裝置作為一種檢測、施工單位必備檢測裝置，已經廣泛應用于鐵路隧道、公路隧道、礦山采掘、水利、結構工程和地下工程。國內混凝土鉆孔取芯裝置不斷更新換代，在工程中起著重要作用。目前傳統的取芯裝置需要人工移動和固定進行取芯做業，需要不斷的人工拆卸換裝，且取芯角度單一，無法適應各種復雜工況。極大降低了取芯效率，花費大量人力且對操作人員極其不友好。

故此，現有的混凝土取芯裝置需要進一步改善。

發明內容

本發明的目的是為了提供一種可遠程控制的混凝土鉆孔取芯裝置，能快速移動定位、節省人力，提高取芯效率，同時還能自動檢測及調整鉆芯進給角度。

為了達到上述目的，本發明采用以下方案：

一種可遠程控制的混凝土鉆孔取芯裝置，包括移動底座，所述移動底座上設置有開合門組件，所述移動底座上設置有升降組件，所述升降組件上設置有橫移組件，所述橫移組件上活動設置有取芯鉆臂，所述取芯鉆臂上設置有方位旋轉組件，所述方位旋轉組件上設置有角度旋轉組件，所述角度旋轉組件和所述方位旋轉組件上各設置有角度檢測組件，所述角度旋轉組件上設置有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出端設置有取芯鉆頭，所述取芯鉆頭內部設置有巖芯腔，所述巖芯腔內設置有用于控制所述巖芯腔容量的容量控制組件，所述升降組件上設置有數據接收處理器裝置，所述數據接收處理器裝置通訊連接于所述升降組件、橫移組件、角度檢測組件、方位旋轉組件、角度旋轉組件、旋轉電機和容量控制組件。

進一步地，所述移動底座包括支撐底板，所述支撐底板上設置有多個移動輪。

進一步地，所述開合門組件包括設置于所述移動底座中間的鉆頭讓位開孔，所述移動底座一側設置有推拉驅動結構，所述推拉驅動結構的輸出端設置有用于封閉所述鉆頭讓位開孔的活動擋門。

進一步地，所述升降組件包括設置于所述移動底座上的多個導向伸縮桿，多個所述導向伸縮桿的輸出端設置有升降板，所述升降板和所述移動底座之間設置有伸縮氣缸。

進一步地，所述橫移組件包括設置于所述升降板上的橫向軌道，所述橫向軌道上活動設置有橫向滑塊。

進一步地，所述方位旋轉組件包括有設置于所述取芯鉆臂上的豎軸座，所述豎軸座上安裝有旋轉豎軸，所述旋轉豎軸上端設置有第一擺動桿，所述第一擺動桿一側的所述取芯鉆臂上設置有第一鉸接座，所述第一鉸接座上鉸接有第一伸縮油缸，所述第一伸縮油缸的輸出端和所述第一擺動桿外端鉸接。

進一步地，所述角度旋轉組件包括設置于所述旋轉豎軸下端的鉸接架，所述鉸接架上設置有橫軸座，所述橫軸座上安裝有旋轉橫軸，所述旋轉橫軸一側設置有第二擺動桿，所述第二擺動桿一側的所述鉸接架上設置有第二鉸接座，所述第二鉸接座上鉸接有第二伸縮油缸，所述第二伸縮油缸的輸出端和所述第二擺動桿外端鉸接。