[發明專利]一種可遠程控制的混凝土鉆孔取芯裝置

有效

• 申請號: 202110829064.2
• 申請日: 2021-07-22
• 公開（公告）號: CN113640042B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 張標;蔣毅;徐鵬;劉云龍;彭學軍;張靜;張道兵;張佳華;張敏真
• 申請（專利權）人: 湖南科技大學
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08
• 代理公司: 深圳市輝泓專利代理有限公司 44510
• 代理人: 賴家杰;劉海軍

1.一種可遠程控制的混凝土鉆孔取芯裝置，包括移動底座（1），其特征在于：所述移動底座（1）上設置有開合門組件（2），所述移動底座（1）上設置有升降組件（3），所述升降組件（3）上設置有橫移組件（4），所述橫移組件（4）上活動設置有取芯鉆臂（5），所述取芯鉆臂（5）上設置有方位旋轉組件（6），所述方位旋轉組件（6）上設置有角度旋轉組件（7），所述角度旋轉組件（7）和所述方位旋轉組件（6）上各設置有角度檢測組件（9），所述角度旋轉組件（7）上設置有旋轉電機（8），所述旋轉電機（8）的輸出端設置有取芯鉆頭（10），所述取芯鉆頭（10）內部設置有巖芯腔（11），所述巖芯腔（11）內設置有用于控制所述巖芯腔（11）容量的容量控制組件（12），所述升降組件（3）上設置有數據接收處理器裝置（13），所述數據接收處理器裝置（13）通訊連接于所述升降組件（3）、橫移組件（4）、角度檢測組件（9）、方位旋轉組件（6）、角度旋轉組件（7）、旋轉電機（8）和容量控制組件（12）；

所述方位旋轉組件（6）包括有設置于所述取芯鉆臂（5）上的豎軸座（601），所述豎軸座（601）上安裝有旋轉豎軸（602），所述旋轉豎軸（602）上端設置有第一擺動桿（603），所述第一擺動桿（603）一側的所述取芯鉆臂（5）上設置有第一鉸接座（604），所述第一鉸接座（604）上鉸接有第一伸縮油缸（605），所述第一伸縮油缸（605）的輸出端和所述第一擺動桿（603）外端鉸接；

所述角度旋轉組件（7）包括設置于所述旋轉豎軸（602）下端的鉸接架（701），所述鉸接架（701）上設置有橫軸座（702），所述橫軸座（702）上安裝有旋轉橫軸（703），所述旋轉橫軸（703）一側設置有第二擺動桿（704），所述第二擺動桿（704）一側的所述鉸接架（701）上設置有第二鉸接座（705），所述第二鉸接座（705）上鉸接有第二伸縮油缸（706），所述第二伸縮油缸（706）的輸出端和所述第二擺動桿（704）外端鉸接。

2.根據權利要求?1?所述的一種可遠程控制的混凝土鉆孔取芯裝置，其特征在于：所述移動底座（1）包括支撐底板（101），所述支撐底板（101）上設置有多個移動輪（102）。

3.根據權利要求?2?所述的一種可遠程控制的混凝土鉆孔取芯裝置，其特征在于：所述開合門組件（2）包括設置于所述移動底座（1）?中間的鉆頭讓位開孔（201），所述移動底座（1）一側設置有推拉驅動結構（202），所述推拉驅動結構（202）的輸出端設置有用于封閉所述鉆頭讓位開孔（201）的活動擋門（203）。

4.根據權利要求?1?所述的一種可遠程控制的混凝土鉆孔取芯裝置，其特征在于：所述升降組件（3）包括設置于所述移動底座（1）?上的多個導向伸縮桿（301），多個所述導向伸縮桿（301）的輸出端設置有升降板（302），所述升降板（302）和所述移動底座（1）?之間設置有伸縮氣缸（303）。

5.根據權利要求?4?所述的一種可遠程控制的混凝土鉆孔取芯裝置，其特征在于：所述橫移組件（4）包括設置于所述升降板（302）?上的橫向軌道（401），所述橫向軌道（401）上活動設置有橫向滑塊（402）。

6.?根據權利要求?1?所述的一種可遠程控制的混凝土鉆孔取芯裝置，其特征在于：所述角度檢測組件（9）包括設置于所述旋轉橫軸（703）外端的轉動盤（901），所述轉動盤（901）端面設置有偏心軸（902），所述轉動盤（901）一側的所述鉸接架（701）上設置有豎向直槽口（903），所述豎向直槽口（903）內活動設置有測距板（904），所述測距板（904）一側設置有驅動橫桿（905），所述驅動橫桿（905）上設置有橫向直槽口（906），所述偏心軸（902）穿插于所述橫向直槽口（906）內活動，所述測距板（904）上方的所述鉸接架（701）?表面設置有紅外測距儀（907），所述紅外測距儀（907）的射線照射于所述測距板（904）上表面。