[發明專利]倍頻單電阻電流采樣方法及其裝置

在審

• 申請號: 202110828954.1
• 申請日: 2021-07-22
• 公開（公告）號: CN113671241A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 李柏松;陳偉;成愛軍;時迎亮;李武君
• 申請（專利權）人: 上海新時達電氣股份有限公司
• 主分類號: G01R19/25
• 分類號: G01R19/25
• 代理公司: 上海華祺知識產權代理事務所(普通合伙) 31247
• 代理人: 劉衛宇

本發明公開了一種倍頻單電阻電流采樣方法及其裝置，該方法包括以下步驟：a、對PWM控制算法計算出的三相占空比進行調整，獲得調整后的三相占空比；b、根據調整后的三相占空比計算電流采樣時刻t_s1、t_s2、t_s3和t_s4；c、按照調整后的三相占空比輸出三相電壓；d、在電流采樣時刻t_s1、t_s2、t_s3和t_s4進行電流采樣，根據電流采樣結果分別重構出載波周期的前半個周期和后半個周期的三相電流，進而獲得載波周期的三相平均電流。本發明可以提高單電阻電流采樣方法的電流采樣精度。

技術領域

本發明涉及單電阻電流采樣技術。

背景技術

變頻器一般為三相輸出，用來控制三相交流電機。變頻器一般需要三相電流信號來實現電機控制，同時，也要根據三相電流信號實現對變頻器和電機的保護。三相電流信號的獲得方式有很多種，通過采樣電阻獲得電流信號是常用的電流采樣方式。根據采樣電阻的個數，電流采樣方法可以分為三電阻電流采樣、兩電阻電流采樣和單電阻電流采樣，其中單電阻電流采樣的硬件成本最低。當對系統成本要求較高時，單電阻電流采樣是一種比較好的選擇。

單電阻電流采樣采集的是母線電流，然后通過重構的方式獲得三相電流。為了保證能夠準確地獲得三相電流，單電阻電流采樣方法對采樣窗口和采樣時刻有一定要求，為了滿足這些要求，現有技術中在一個載波周期一般只采集一組電流信號，也就是電流采樣頻率與載波頻率相同，這也導致電流信號采樣精度不高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種倍頻單電阻電流采樣方法，使用該方法可以在一個載波周期內采樣兩組電流信號，提高電流采樣頻率和電流采樣精度。

本發明所要解決的又一技術問題在于提供一種倍頻單電阻電流采樣裝置。

本發明實施例的一種倍頻單電阻電流采樣方法，包括以下步驟：

a、對PWM控制算法計算出的三相占空比D[a]、D[b]、D[c]進行調整，獲得調整后的三相占空比為D₁[a]、D₁[b]、D₁[c]、以及D₂[a]、D₂[b]、D₂[c]；其中，D₁[a]、D₁[b]、D₁[c]為載波周期的前半周期或后半周期中的其中一者的三相占空比，D₂[a]、D₂[b]、D₂[c]為載波周期的前半周期或后半周期中的另一者的三相占空比；

b、根據調整后的三相占空比計算電流采樣時刻t_s1、t_s2、t_s3和t_s4；

c、按照調整后的三相占空比輸出三相電壓；

d、在電流采樣時刻t_s1、t_s2、t_s3和t_s4分別進行電流采樣，根據電流采樣結果分別重構出載波周期的前半個周期和后半個周期的三相電流，進而獲得載波周期的三相平均電流。

本發明還提供了一種倍頻單電阻電流采樣裝置，包括：存儲器，用于存儲程序；處理器，用于加載所述程序以執行上述的倍頻單電阻電流采樣方法。

根據本發明實施例的倍頻單電阻電流采樣方法及其裝置可以在一個載波周期內，實現兩組電流信號的采樣，進而可以得到該載波周期的三相平均電流，從而提高單電阻電流采樣方法的電流采樣精度。

附圖說明

圖1示出了根據本發明實施例的倍頻單電阻電流采樣方法的流程示意圖。