[發明專利]倍頻單電阻電流采樣方法及其裝置

在審

• 申請號: 202110828954.1
• 申請日: 2021-07-22
• 公開（公告）號: CN113671241A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 李柏松;陳偉;成愛軍;時迎亮;李武君
• 申請（專利權）人: 上海新時達電氣股份有限公司
• 主分類號: G01R19/25
• 分類號: G01R19/25
• 代理公司: 上海華祺知識產權代理事務所(普通合伙) 31247
• 代理人: 劉衛宇

1.一種倍頻單電阻電流采樣方法，其特征在于，包括以下步驟：

a、對PWM控制算法計算出的三相占空比D[a]、D[b]、D[c]進行調整，獲得調整后的三相占空比為D₁[a]、D₁[b]、D₁[c]、以及D₂[a]、D₂[b]、D₂[c]；其中，D₁[a]、D₁[b]、D₁[c]為載波周期的前半周期或后半周期中的其中一者的三相占空比，D₂[a]、D₂[b]、D₂[c]為載波周期的前半周期或后半周期中的另一者的三相占空比；

b、根據調整后的三相占空比計算電流采樣時刻t_s1、t_s2、t_s3和t_s4；

c、按照調整后的三相占空比輸出三相電壓；

d、在電流采樣時刻t_s1、t_s2、t_s3和t_s4分別進行電流采樣，根據電流采樣結果分別重構出載波周期的前半個周期和后半個周期的三相電流，進而獲得載波周期的三相平均電流。

2.如權利要求1所述的倍頻單電阻電流采樣方法，其特征在于，步驟a包括：

a1、對PWM控制算法計算出的三相占空比D[a]、D[b]、D[c]按照大小順序進行排序，得到最大值D_max、中間值D_mid、最小值D_min，并記錄最大值D_max、中間值D_mid和最小值D_min對應的相為a相、b相還是c相，令Max代表占空比最大值對應相的序號，Mid代表占空比中間值對應相的序號，Min代表占空比最小值對應相的序號；當出現三相占空比都相等的情況時，先指定任意一相占空比為最大值，然后指定剩余兩相占空比中的任意一相占空比為中間值，剩余一相占空比為最小值；當出現兩相占空比相等時，指定相等的兩相占空比中的任意一相占空比為較大值，另一相占空比為較小值；

a2、計算D_max與D_mid的差值D_xd、以及D_mid與D_min的差值D_dn：

其中，D_max、D_mid和D_min的分別是三相占空比D[a]、D[b]、D[c]中的最大值、中間值和最小值；

a3、根據D_xd和D_dn獲得第一臨時計算變量D_xd1、第二臨時計算變量D_dn1、第三臨時計算變量D_xd2、以及第四臨時計算變量D_dn2：

上式中，ΔD_xd和ΔD_dn為分別為D_xd和D_dn的調整量，ΔD_xd和ΔD_dn的取值方式為：在以下六組ΔD_xd和ΔD_dn的計算公式所求解出的六組ΔD_xd和ΔD_dn中，選擇ΔD_xd和ΔD_dn之和最小的一組解作為實際使用的ΔD_xd和ΔD_dn；

所述六組公式分別如下所示:

其中，D_Ts＝T_s*2/T，T為載波周期，Ts為預設的最小采樣窗口；函數fun1()和fun2()的定義如下：

對通過上述公式計算得到的D_xd1、D_dn1、D_xd2、D_dn2還要按照以下限制規則進行限制，獲得最終的D_xd1、D_dn1、D_xd2、D_dn2：

如果D_xd1與D_dn1之和大于1，D_xd1與D_dn1中的較小者不變，D_xd1與D_dn1中的較大者變為1減去較小者；

如果D_xd2與D_dn2之和大于1，D_xd2與D_dn2中的較小者不變，D_xd2與D_dn2中的較大者變為1減去較小者；

a4、根據D_xd1、D_dn1和D_xd2、D_dn2計算出D₁[a]、D₁[b]、D₁[c]和D₂[a]、D₂[b]、D₂[c]：

其中，D_z1的取值范圍為[0，1-D_xd1-D_dn1]；D_z2的取值范圍為[0，1-D_xd2-D_dn2]；函數sign1()和函數sign2()的定義如下式所示：

。